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公开(公告)号：CN115192274B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210797893.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的小腿义肢踝关节假体结构，容纳槽内固设有主轴，主轴上套设有第二滑块，第一滑块套设于第二滑块上，第二滑块两端均固设有周向固定端盖，主轴两端均螺纹连接有调节螺母，复位弹簧套设于主轴上，且复位弹簧两端分别与周向固定端盖和调节螺母抵接；容纳槽内还固设有支撑杆，胫骨假体一端开设有通孔，通孔内固设有支撑轴承，且支撑杆与支撑轴承固定连接，传动杆一端与第一滑块转动连接，传动杆另一端与胫骨假体转动连接。本发明通过旋转调节螺母，能够改变复位弹簧的初始压缩量，进而改变踝关节旋转时受到的阻尼，从而实现对踝关节处阻尼调节的目的，且本装置结构简单，使用方便，具有较高的市场前景。
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公开(公告)号：CN119101941A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411052194.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 广州大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/061 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种自支撑二维结晶/非晶NiO/Ni(OH)2纳米片阵列电极及其制备方法和应用。该纳米片阵列电极在其泡沫镍基底上负载有结晶态/非结晶态复合的二维结构的纳米片，其中非结晶状态为Ni(OH)2，结晶状态为NiO纳米晶。该纳米片阵列电极以其丰富的活性位点和卓越的质量传输能力，实现了高效的双功能催化。电极的微观表界面无缝接触，促进了活性位点的充分暴露和电荷的快速转移，从而提高了析氧反应和析氢反应的催化效率。这种设计不仅增强了催化活性，还确保了电极在长期应用中的稳定性。
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公开(公告)号：CN116618095B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310610343.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: B01J31/34 , B01J35/00 , B01J37/18 , C02F1/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了氢掺杂WO3和Ag纳米颗粒负载氢掺杂WO3粉末的制备方法及其在光催化领域的应用，属于可见光光催化半导体材料技术领域，氢掺杂三氧化钨粉末的制备方法包括以下步骤：S1、将三氧化钨粉末溶解于醇类化合物，得到三氧化钨悬浮液；S2、在室温下，用紫外光照射所述三氧化钨悬浮液5～8h，使醇类化合物的氢氧键断裂，释放出氢原子；S3、释放出的氢原子掺杂三氧化钨中，经过离心、洗涤和干燥得到氢掺杂三氧化钨粉末。最终制备得到的氢掺杂WO3粉末不需要高温高压的条件，制备步骤简单，条件温和，适合工业化生产氢掺杂WO3粉末，并且能有效提高原始的WO3粉末的可见光光催化性能。
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公开(公告)号：CN117779092A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311808555.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 广州大学
IPC: C25B11/091 , C25B1/04 , C25B1/55
Abstract: 本发明公开了一种光半导体电极及其制造方法、光电化学电池，属于光电化学电池技术领域，包括第1导电体层；第一N型半导体层，其被设置在第1导电体上；第二N型半导体层，其被设置在第一N型半导体层上；半导体层：第2导电体层，其被设置在第二N型半导体层上；其中，第一N型半导体层由TiO2‑SrTiO3复合氧化物薄膜构成；第二N型半导体层由TiO2薄膜构成；以真空能级为基准，TiO2薄膜的费米能级EF2在第2导电体层的费米能级EF1以下，TiO2‑SrTiO3复合氧化物薄膜的费米能级EF3在第1导电体层的费米能级EF3以上。本发明能够实现在光半导体层产生的激励电子与空穴容易电荷分离，光催化活性高。
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公开(公告)号：CN115192274A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797893.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的小腿义肢踝关节假体结构，容纳槽内固设有主轴，主轴上套设有第二滑块，第一滑块套设于第二滑块上，第二滑块两端均固设有周向固定端盖，主轴两端均螺纹连接有调节螺母，复位弹簧套设于主轴上，且复位弹簧两端分别与周向固定端盖和调节螺母抵接；容纳槽内还固设有支撑杆，胫骨假体一端开设有通孔，通孔内固设有支撑轴承，且支撑杆与支撑轴承固定连接，传动杆一端与第一滑块转动连接，传动杆另一端与胫骨假体转动连接。本发明通过旋转调节螺母，能够改变复位弹簧的初始压缩量，进而改变踝关节旋转时受到的阻尼，从而实现对踝关节处阻尼调节的目的，且本装置结构简单，使用方便，具有较高的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111317234B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010205026.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及辅助器械技术领域，公开了一种可拾取物品的拐杖。可拾取物品的拐杖包括杖体和机械爪，机械爪包括固定套，固定套上布置有至少两个拾取组件，拾取组件包括主动杆、从动杆和拾取爪，固定套、主动杆、从动杆和拾取爪形成四连杆机构，杖体的顶端转动装配有把手，把手与各个主动杆之间分别传动连接有柔性绳，固定套上还布置有与各个拾取组件连接的弹性件。人们拉动把手后，把手通过柔性绳带动主动杆转动并驱动拾取爪去拾取物品，拾取组件的主动杆、从动杆、拾取爪和固定套形成四连杆机构，拾取爪在转动时的角度变化较小，拾取爪转动时形成的内腔的顶部半径最大可达到主动杆的长度，内腔的容积更大，可拾取更大的物品，增大拐杖的使用范围。
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公开(公告)号：CN111317234A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010205026.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及辅助器械技术领域，公开了一种可拾取物品的拐杖。可拾取物品的拐杖包括杖体和机械爪，机械爪包括固定套，固定套上布置有至少两个拾取组件，拾取组件包括主动杆、从动杆和拾取爪，固定套、主动杆、从动杆和拾取爪形成四连杆机构，杖体的顶端转动装配有把手，把手与各个主动杆之间分别传动连接有柔性绳，固定套上还布置有与各个拾取组件连接的弹性件。人们拉动把手后，把手通过柔性绳带动主动杆转动并驱动拾取爪去拾取物品，拾取组件的主动杆、从动杆、拾取爪和固定套形成四连杆机构，拾取爪在转动时的角度变化较小，拾取爪转动时形成的内腔的顶部半径最大可达到主动杆的长度，内腔的容积更大，可拾取更大的物品，增大拐杖的使用范围。
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公开(公告)号：CN115694830A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211236959.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及PLC控制系统技术领域，且公开了多机器人PLC控制系统身份认证机制，PLC主控和远程主机通过VPN连接到同个虚拟网，并且通过VPN进行通信，建立连接之后，远程主机向PLC主控下达指令时，会使用协商出来的会话密钥进行加密，此时使用SM9对下达的指令操作进行签名，机器人端收到加密信息和签名后首先进行解密信息和SM9验证，通过认证后才能判定发送者是远程主机并且数据完整，最终才执行指令。本发明通过机器人与控制器之间建立通信隧道以此来保证通信的安全性，SSL协议通过数字证书验证身份的识别功能，通过加密算法对数据加密传输的保密性功能为网络通信提供安全及数据完整性的保障。
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公开(公告)号：CN115620023A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211191954.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的单目深度估计算法领域，公开了一种融合全局特征的实时单目深度估计方法，其包括如下步骤：三通道彩色图片输入进基于分块嵌入层的多尺度特征提取器进行特征提取，图像在多尺度特征提取器中逐步被分成四个尺度，在每个尺度下通过标准卷积层提取图像的基本特征，获得特征图一，使用分块嵌入层进行下采样，减少了提取网络的参数量，在分块嵌入层后跟了由两层标准卷积和一个加法短接组成的残差块进行信息融合。本发明由于采用少量卷积层数的设计，该特征提取器具有低延迟的特点，能够较快地完成4个尺度下的特征提取。
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公开(公告)号：CN119088619A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411199654.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: G06F11/14 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种多类型丢失数据恢复模型构建方法及系统，根据本申请的方法包括：获取结构健康监测SHM系统中目标传感器的数据，对目标传感器的数据进行预处理，得到恢复数据集；以及将恢复数据集输入至预构建的数据恢复模型中进行训练，并利用损失函数对预构建的数据恢复模型的权重进行调整，得到最终的多类型丢失数据恢复模型；所述方法进一步包括：通过最终的多类型丢失数据恢复模型对结构健康监测SHM系统中缺失区域的数据进行数据恢复，并对得到的数据进行还原，得到最终的数据结果。本申请能够在结构振动数据恢复时同时处理随机点数据缺失、连续片段数据缺失以及多通道、甚至全通道同时发生数据缺失，具有较强的综合恢复能力和较高的精度。
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