公开(公告)号：CN111175071A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010004619.5

申请日：2020-01-06

Applicant: 广州大学

Inventor： 梁忠伟 ,  冯文康 ,  邓武 ,  骆镜濠 ,  刘晓初 ,  范立维 ,  吴子轩

IPC: G01N1/08 ,  B25J11/00 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明公开一种多地土壤采样机器人，包括行走机构、土壤存放组件以及采样机构；所述土壤存放组件包括多个相互分隔的存放格；所述采样机构包括机械臂以及土壤挖取机构，所述机械臂设置在行走机构上；所述土壤挖取机构包括壳体、钻头、转动驱动机构以及多个采样盒；所述采样盒的一侧设有进料口，所述壳体的一侧设有导向槽，所述导向槽上的末端设有与壳体连通的出料口，所述多个采样盒的进料口均设置在所述导向槽内；所述出料口的下方设有分离凹槽；在所述分离凹槽的对应处设有用于支撑采样盒的竖向动力机构。本发明能完成多个区域的土壤采样后再返回基地进行人工收集和后续的实验检测，有效加快采样进度。