公开(公告)号：CN221068424U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322888254.9

申请日：2023-10-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 胡翰泓 ,  王建晖 ,  周晓阳 ,  林海 ,  戴文哲 ,  李嘉豪 ,  唐睿智 ,  萧金瑞 ,  余盺芪 ,  李晓婷 ,  周怡伊

IPC: B63C11/52 ,  A01K61/80 ,  G01N33/18 ,  B63G8/08 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能水下巡检机器人，包括机外壳、防水密封舱、重心偏移装置、仿生低噪推动装置、水质检测仪、投料装置；本实用新型通过采用仿生低噪推动装置，配合智能系统，实现快速避障和自主路径规划，大幅度降低机身损坏的风险；并且采用仿生单向疏水结构，相比螺旋桨，噪音低，减少对水下养殖生物的干扰，而单向疏水则能节约能量，延长设备在水下工作的时间。本实用新型还配置投料机构，配合智能算法，能实现对鱼群的精准投喂，且结合视觉识别，对患病鱼群进行投药处理，实现对鱼病的预防、精准判断和有效处理。