公开(公告)号：CN115500715A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211168137.9

申请日：2022-09-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 萧仲敏 ,  戴文哲 ,  黄非凡 ,  刘建军 ,  余飞洋 ,  陈桂鹏

IPC: A47J47/01 ,  A47J47/04 ,  G10L15/22 ,  H04Q9/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明提供了一种智能调料添加控制系统，其特征在于包括控制中心、防变质系统、智能语音系统、调料计算系统、定量出料系统、与控制中心连接的智能调料机和手机app。此种系统是基于家庭成员信息推送合适菜品和调配出相应的调料组合、用量，指导用户健康地完成添加调料，且对调料提供了干燥和防变质处理，为用户烹饪菜品提供了便利，保障了用户的饮食健康。

公开(公告)号：CN116225005A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310113947.2

申请日：2023-02-13

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  戴文哲 ,  周晓阳 ,  林海 ,  萧金瑞 ,  李小语 ,  王奕博 ,  李扬翊 ,  赖洋婕 ,  陈鑫浩

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及智能领域，且公开了一种适用于水产养殖环境的仿生水母机器人路径规划方法，包括以下步骤：第一步：仿生水母机器人进入目标区域，水下三维全景成像声纳系统建立三维点云视图；第二步：通过深度学习算法，筛选出可通行区域和禁止通行区域，并且进行分区域检测第三步：运用PRM算法、加权求和法、模糊控制算法和A*算法计算出最优路径第四步：控制芯片控制仿生水母机器人按照最优路径前行，通过水下三维全景成像声纳系统实时更新坐标图；第五步：系统获取行驶路径上障碍物的相关信息；第六步：通过模糊控制算法对障碍物进行圆弧路径避障；第七步：仿生水母机器人到达检测区域后，对水质和养植物的情况进行检测并反馈相关数据。

公开(公告)号：CN116242353A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211583808.8

申请日：2022-12-09

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐睿智 ,  林海 ,  李思道 ,  戴文哲 ,  萧金瑞 ,  周晓阳 ,  梁忠伟 ,  刘晓初 ,  王嘉轩 ,  陈锦盛

IPC: G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G06V20/56 ,  G06T17/05 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及智能路径规划领域，且公开了一种适用于大棚环境的智能施肥车路径规划方法，基于专家系统和AHP层次分析的路面障碍风险值评价机制，结合双目视觉算法和深度学习技术建立的路面点云数据，实现了对路面障碍风险的综合评估。有效改进了传统路径规划方法的避障机制，使施肥车能够有效处理大棚泥泞路径和植株遮挡路面的路径规划场景。本发明提升了大棚施肥车路径规划的可达性、适时性和安全性。

公开(公告)号：CN221068424U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322888254.9

申请日：2023-10-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 胡翰泓 ,  王建晖 ,  周晓阳 ,  林海 ,  戴文哲 ,  李嘉豪 ,  唐睿智 ,  萧金瑞 ,  余盺芪 ,  李晓婷 ,  周怡伊

IPC: B63C11/52 ,  A01K61/80 ,  G01N33/18 ,  B63G8/08 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能水下巡检机器人，包括机外壳、防水密封舱、重心偏移装置、仿生低噪推动装置、水质检测仪、投料装置；本实用新型通过采用仿生低噪推动装置，配合智能系统，实现快速避障和自主路径规划，大幅度降低机身损坏的风险；并且采用仿生单向疏水结构，相比螺旋桨，噪音低，减少对水下养殖生物的干扰，而单向疏水则能节约能量，延长设备在水下工作的时间。本实用新型还配置投料机构，配合智能算法，能实现对鱼群的精准投喂，且结合视觉识别，对患病鱼群进行投药处理，实现对鱼病的预防、精准判断和有效处理。