公开(公告)号：CN118174943A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410365588.4

申请日：2024-03-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 张曼 ,  赖煜 ,  李纪霓 ,  孙荣禧 ,  尚文利

IPC: H04L9/40 ,  H04L12/40 ,  G06F18/2431 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明属于汽车安全领域，公开了一种轻量级车载CAN总线ECU入侵检测方法及系统，该方法包括如下步骤：S1：对已知ECU在CAN总线通信过程中产生的CANH和CANL电平相减获得CAN总线差分电压并且对差分电压进行预处理；S2：使用递归特征消除算法对预处理后得到的数据样本在时域和频域的代表性特征进行筛选；S3：对不同的机器学习模型进行对比，确定用来作为分类器的机器学习模型，使用筛选得到的特征对机器学习模型进行训练，得到训练好的分类器；S4：利用训练好的分类器对未知ECU发送的CAN消息进行ECU身份识别与入侵检测。本发明能够减少训练时间和计算复杂度，消除冗余特征有助于减少过拟合的风险。

公开(公告)号：CN118506307A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410670854.4

申请日：2024-05-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 张曼 ,  徐博鑫 ,  孙荣禧 ,  尚文利

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/269 ,  G06T7/207 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，提供了一种基于光流运动预测的实时车道线检测方法，该方法包括如下步骤：获取当前帧原始图像，并基于深度残差网络构建车道线检测网络；通过所述车道线检测网络提取所述当前帧原始图像的特征图，得到具有局部信息的多层级特征图；对所述多层级特征图进行特征聚合，得到当前帧的聚合特征图；根据所述当前帧的聚合特征图，使用光流运动预测算法计算相邻图像帧之间的光流场，得到特征细化的当前帧特征图；根据所述特征细化后的当前帧特征图，使用混合锚点对车道线进行识别检测，输出车道预选框分类结果。本发明通过对多层级特征图的分析和处理，可以在复杂多变环境下进行准确高效的车道线实时检测。