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公开(公告)号：CN118938152A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410882120.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双极化探地雷达的钢筋直径反演方法、系统及装置，包括：通过预设中心频率的双极化探地雷达采集待测钢筋的双极化雷达散射信号，对双极化雷达散射信号进行预处理，进而对预处理后的双极化雷达散射信号进行偏移处理得到背景介质相对介电常数与目标埋深；根据预处理后的双极化雷达散射信号计算待测钢筋的双极化相位差实测值；根据完美导电圆柱体的理论背向散射场计算出在不同直径下双极化散射场的相位差解析解；根据相位差解析解和双极化相位差实测值反演待测钢筋的直径。本发明能够快速且精确地对地下钢筋进行直径估计，提高了钢筋直径估计的效率且降低了成本，可广泛应用于混凝土结构无损检测技术领域。
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公开(公告)号：CN117191955A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310987965.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 广州大学
IPC: G01N29/44 , G10L21/0208 , G01N29/42 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于叩诊法检测的风噪声抑制方法及装置，方法包括：获取待测目标的叩诊信号；对叩诊信号进行小波变换处理，得到第一小波系数；基于预设阈值，对第一小波系数进行阈值量化处理，得到第二小波系数；对第二小波系数进行小波重构处理，得到小波去噪信号；将小波去噪信号输入预设置的带通滤波器进行二次滤波处理，获得目标去噪信号。本发明能够实现在不损害信号质量的前提下，抑制风噪声对目标信号的影响，大大提高检测数据的信噪比；并且，本发明无需信号与噪声的先验信息，提高了信号处理的鲁棒性，可广泛应用于结构健康检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114675263A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210372190.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 广州大学 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用双极化探地雷达的地下管线材质识别方法,包括以下步骤：步骤(1)：选取适当中心频率的双极化探地雷达，采集地下管线的双极化雷达数据；步骤(2)：由于双极化探地雷达的HH通道和VV通道之间存在不平衡，利用金属板反射对双极化雷达数据进行极化校准；步骤(3)：计算地下管线的极化阿尔法角；步骤(4)：根据拟合的地下介质相对介电常数和计算得到的极化阿尔法角，判断地下管线的类型；极化阿尔法角值小则为塑料管线，值大为金属管线，值居中则为混凝土管线。计算地下管线反射的极化阿尔法角，利用双曲线拟合计算地下土体的介电常数；根据地下管线的极化阿尔法角和地下土体介电常数，研究不同类型管线的信号特征。
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公开(公告)号：CN112130132A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010951509.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达和深度学习的地下管线探测方法、系统、装置及介质，方法包括：通过探地雷达获取已知地下管线的样本数据，并根据所述样本数据建立图像数据库；根据所述图像数据库训练得到YOLOv3模型，所述YOLOv3模型用于识别地下管线的双曲线数据；通过所述YOLOv3模型检测实测雷达图像中的地下管线目标；通过所述的RTK测量仪，对管道位置进行精准定位。本发明基于探地雷达和YOLOv3模型，能精准识别探地雷达图像中的管线双曲线目标，提高了探测效率且节约了时间成本，可广泛应用于工程无损检测领域。
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公开(公告)号：CN115013739B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210672950.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达和小波熵的地下水管渗漏定位方法,采集三维探地雷达数据并进行增益处理，从三维探地雷达数据中选取包含管线区域的数据，对管线反射及其下方数据进行小波熵计算，获得小波熵水平切面图，大于阈值的区域视为疑似渗漏区域；对该区域的雷达数据进行二次处理，在垂直剖面中观察是否存在典型的渗漏雷达图像特征，判断该区域是否存在渗漏及定位渗漏位置。本发明提出的基于探地雷达和小波熵的地下水管渗漏定位方法可以准确定位渗漏区域，减少从业人员在数据处理上的工作量和降低数据解译的难度，且算法复杂度较低，便于集成到探地雷达系统的采集软件开展现场应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116539635B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310558889.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于计算视觉和SLAM的无人机盾构隧道巡检方法，应用于隧道检测和无人机飞行与定位技术领域，其中包括：S1、采集隧道内的影像信息并初步建图；S2、利用计算视觉算法分析识别影像信息中的损伤；S3、建立坐标系标记位置信息，记录对应的坐标信息，最终报告损伤位置与受损情况。本发明旨在针对无人机隧道巡检任务，解决无人机在隧道内无法通过卫星定位技术定位的问题，结合计算视觉算法以有效识别损伤并标记位置，高效完成隧道检测任务；大大提高了隧道巡检的效率，也降低了人工巡检的成本与危险性。
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公开(公告)号：CN116611360B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310558863.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于CFD‑DEM的盾构施工盾尾同步注浆模拟方法，应用于隧道及地下工程技术领域，包括：对盾尾同步注浆的几何模型进行CFD网格划分，并采用VOF方法定义多种流体，包括：浆液‑空气、浆液‑空气‑地下水，并通过压力控制注浆，构建流体CFD模型；通过三轴压缩试验及其DEM数值模拟的对比，标定颗粒参数；通过休止角试验及其DEM数值模拟的对比，标定颗粒运动特性，根据标定结果在土体所需研究范围内生成颗粒，构建土体DEM模型；分别设定CFD模型和DEM模型的时间步长及两者间的耦合频率，进行耦合计算，直至达到设定的结束时间，得到盾尾同步注浆模拟结果。本发明能为盾构施工同步注浆施工参数提供指导。
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公开(公告)号：CN112130132B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010951509.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达和深度学习的地下管线探测方法、系统、装置及介质，方法包括：通过探地雷达获取已知地下管线的样本数据，并根据所述样本数据建立图像数据库；根据所述图像数据库训练得到YOLOv3模型，所述YOLOv3模型用于识别地下管线的双曲线数据；通过所述YOLOv3模型检测实测雷达图像中的地下管线目标；通过所述的RTK测量仪，对管道位置进行精准定位。本发明基于探地雷达和YOLOv3模型，能精准识别探地雷达图像中的管线双曲线目标，提高了探测效率且节约了时间成本，可广泛应用于工程无损检测领域。
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公开(公告)号：CN116611360A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310558863.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于CFD‑DEM的盾构施工盾尾同步注浆模拟方法，应用于隧道及地下工程技术领域，包括：对盾尾同步注浆的几何模型进行CFD网格划分，并采用VOF方法定义多种流体，包括：浆液‑空气、浆液‑空气‑地下水，并通过压力控制注浆，构建流体CFD模型；通过三轴压缩试验及其DEM数值模拟的对比，标定颗粒参数；通过休止角试验及其DEM数值模拟的对比，标定颗粒运动特性，根据标定结果在土体所需研究范围内生成颗粒，构建土体DEM模型；分别设定CFD模型和DEM模型的时间步长及两者间的耦合频率，进行耦合计算，直至达到设定的结束时间，得到盾尾同步注浆模拟结果。本发明能为盾构施工同步注浆施工参数提供指导。
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公开(公告)号：CN116539635A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310558889.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于计算视觉和SLAM的无人机盾构隧道巡检方法，应用于隧道检测和无人机飞行与定位技术领域，其中包括：S1、采集隧道内的影像信息并初步建图；S2、利用计算视觉算法分析识别影像信息中的损伤；S3、建立坐标系标记位置信息，记录对应的坐标信息，最终报告损伤位置与受损情况。本发明旨在针对无人机隧道巡检任务，解决无人机在隧道内无法通过卫星定位技术定位的问题，结合计算视觉算法以有效识别损伤并标记位置，高效完成隧道检测任务；大大提高了隧道巡检的效率，也降低了人工巡检的成本与危险性。
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