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公开(公告)号：CN112659111A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011516510.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人，该机构包括武器组合系统、终端设备；武器组合系统包括主控板、多个武器模块；多个武器模块分别与主控板电连接；主控板、多个武器模块分别与终端设备无线连接；终端设备用于发送D2D发现信号、使用武器指令、接收武器信息数据；多个武器模块包括控制武器模块、攻击武器模块、防御武器模块；多个武器模块均设有武器无线通讯模块，用于数据交互；主控板校正使用武器指令得到校正指令、将校正指令发送给指定武器模块；武器模块对接收的指令进行响应；格斗机器人设有该机构。本发明通过模块化降低了机器人的安装和维修成本，扩展了机器人攻击手段，强化了用户与格斗机器人交互的灵活性。
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公开(公告)号：CN110046253A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910283966.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于自然语言处理技术，为语言冲突的预测方法，包括步骤：用机器学习方法获得候选对话数据集；对数据集进行筛选，筛选出开始为文明对话而随后恶化为有害对话的对话数据；下载所建立的语料库，使用convokit语料库类构建convokit语料库对象；提取语料的提示类型特征；在语料库上训练QuestionTypology对象，将Wiki语料库加载到数据集对象；提取礼貌策略特征；创建成对的数据；根据提示类型特征、礼貌策略特征和成对数据，构造特征矩阵；使用logistic回归模型，比较显示的语用特征，从而对网络对话是否可能恶化进行预测。本发明方法对网络对话是否可能恶化进行有效预测，有利于网络矛盾的防治处理。
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公开(公告)号：CN112659111B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011516510.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人，该机构包括武器组合系统、终端设备；武器组合系统包括主控板、多个武器模块；多个武器模块分别与主控板电连接；主控板、多个武器模块分别与终端设备无线连接；终端设备用于发送D2D发现信号、使用武器指令、接收武器信息数据；多个武器模块包括控制武器模块、攻击武器模块、防御武器模块；多个武器模块均设有武器无线通讯模块，用于数据交互；主控板校正使用武器指令得到校正指令、将校正指令发送给指定武器模块；武器模块对接收的指令进行响应；格斗机器人设有该机构。本发明通过模块化降低了机器人的安装和维修成本，扩展了机器人攻击手段，强化了用户与格斗机器人交互的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359510A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810980742.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种对异常行为的视觉分析处理方法，包括：使用光流法，根据跟踪图像中角点的流动方向采集光流数据，训练数据作为LK光流算法的输入进行模型的训练；通过LBP算法进行纹理特征提取，将获得的数据与已训练好的样本数据进行对比，实现被看护人的区分；通过构造的验证和测试样本数据微调训练得到LBP模型参数，通过不断训练样本数据修正模型参数来提高模型精度；使用dlib自带的frontal_face_detector作为人脸特征检测器，实现人脸个数识别；将该三类模型设置主要输出参数调整模型，综合比较三类测试模型与训练模型的比较结果，最终模型输出被看护人的行为异常或否。
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公开(公告)号：CN110705379A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910861618.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明为基于多标签学习的卷积神经网络的人脸表情识别方法，首先从视频中获取人脸图像，下载FER人脸数据集，并利用众包资源，对FER数据集进行重新标注，形成概率分布，并将其分类成多种表情，得到FER+人脸数据集；对在视频中获取到的人脸图像进行预处理；建立可用于多种表情识别的多标签学习的卷积神经网络模型；定义损失函数，利用反向传播算法和梯度下降法训练所述模型，迭代多次；保存所述模型，输入测试集的图像对所述模型进行测试；使用所述模型对预处理后的人脸图像进行特征提取，得到人脸图像的特征并利用分类器对人脸图像特征进行分类识别，得到表情识别结果。本发明提高了人脸表情识别的准确率，简化了步骤。
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公开(公告)号：CN109325452A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811122789.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于视频检测技术领域，特别涉及一种检测视频中人脸微笑表情的方法，包括：随机采集人脸数据库图片数据并标记每张图片是否为微笑表情图片；设置比例选取训练图像与测试图像，对训练图像进行预处理，将预处理后的训练图像输入人脸微笑检测模型进行训练；用十折交叉验证法处理训练数据，统计误差，取误差最小的模型为最终人脸微笑检测模型，将测试图像输入最终模型进行测试；加载OpenCV自带的人脸检测分类器，调用视频文件并展示后，使用函数进行识别；逐帧捕获视频人脸图像并放大，加载最终模型并设置输出参数调整模型，最终模型输出是否微笑的结果总和。本方法采用十折交叉验证算法升级模型精度，可实时对视频文件进行人脸微笑的检测。
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公开(公告)号：CN109359510B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810980742.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种对异常行为的视觉分析处理方法，包括：使用光流法，根据跟踪图像中角点的流动方向采集光流数据，训练数据作为LK光流算法的输入进行模型的训练；通过LBP算法进行纹理特征提取，将获得的数据与已训练好的样本数据进行对比，实现被看护人的区分；通过构造的验证和测试样本数据微调训练得到LBP模型参数，通过不断训练样本数据修正模型参数来提高模型精度；使用dlib自带的frontal_face_detector作为人脸特征检测器，实现人脸个数识别；将该三类模型设置主要输出参数调整模型，综合比较三类测试模型与训练模型的比较结果，最终模型输出被看护人的行为异常或否。
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公开(公告)号：CN110046253B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910283966.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于自然语言处理技术，为语言冲突的预测方法，包括步骤：用机器学习方法获得候选对话数据集；对数据集进行筛选，筛选出开始为文明对话而随后恶化为有害对话的对话数据；下载所建立的语料库，使用convokit语料库类构建convokit语料库对象；提取语料的提示类型特征；在语料库上训练QuestionTypology对象，将Wiki语料库加载到数据集对象；提取礼貌策略特征；创建成对的数据；根据提示类型特征、礼貌策略特征和成对数据，构造特征矩阵；使用logistic回归模型，比较显示的语用特征，从而对网络对话是否可能恶化进行预测。本发明方法对网络对话是否可能恶化进行有效预测，有利于网络矛盾的防治处理。
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