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公开(公告)号：CN114377985B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210054909.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于轴承分拣的并联机器人，包括并联机器人、传送带机构和分流机构，所述并联机器人下方设有所述传送带机构，所述传送带机构上设有所述分流机构。本发明的技术方案通过分流机构的检测相机进行图像拍摄，由计算机对其进行表面质量分析判定，根据判定结果控制并联机器人带动电磁吸盘将不合格的轴承进行吸取并分拣，从而代替以往的人工分拣。
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公开(公告)号：CN116442127A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310331713.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种滚珠丝杠螺旋凹槽面的强化研磨装置，包括两个末端固定板、强化改性研磨工作台、固定导向轴和滚珠丝杠，固定导向轴贯穿强化改性研磨工作台且固定导向轴的两端分别与末端固定板连接，强化改性研磨工作台上固定有研磨料喷头，滚珠丝杠的一端贯穿强化改性研磨工作台且与末端固定板转动连接，滚珠丝杠的另一端与输入轴连接。本发明通过磨料喷头对准丝杠螺杆的凹槽面进行强化研磨，通过磨料喷头随与丝杠螺杆配套的丝杠螺母做直线运动，在运动过程中磨料喷头始终对准丝杠螺杆的凹槽面，从而完成滚珠丝杠螺旋凹槽面的喷头随形定位的强化研磨。本发明实现了滚珠丝杆整个螺旋凹槽面的强化改性研磨表面加工，提高了滚珠丝杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115814948A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211689166.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种强化改性液的净化过滤循环装置，包括：罐体组件、改性液过滤组件、研磨液浓度调配组件以及支撑组件，所述改性液过滤组件设置在所述罐体组件内部，所述研磨液浓度调配组件设置在所述罐体组件内的底部以及外部，所述支撑组件设置在所述罐体组件底部。本发明先完成钢珠与强化改性液的分离，再完成对滤液中的铁屑微粒和强化改性液的分离，然后完成强化改性液与其他固体微粒杂质的分离，最后自动调配强化改性液的浓度，最终实现了研磨料的固液分离与强化改性液的净化过滤循环，有效解决了强化改性液的浪费问题。
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公开(公告)号：CN115042098A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210739130.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开一种通用型柔性轴承内圈加工装夹装置以及加工设备，该装夹装置包括电磁无心装夹机构和柔性支撑机构；所述柔性支撑机构包括支承底座和两组对称设置的柔性支撑组件；所述柔性支撑组件包括支承滚轮、偏转架、自适应支承杆、支撑安装杆以及弹性缓冲件；所述支撑安装杆的下端与支承底座连接，该支撑安装杆的上端设有缓冲安装槽；所述弹性缓冲件设置在缓冲安装槽中；所述自适应支承杆的下端延伸至缓冲安装槽中，该自适应支承杆的上端设有铰接安装槽；所述偏转架的下端铰接在铰接安装槽中；所述支承滚轮转动连接在偏转架的上端。本发明能够为轴承内圈提供自适应柔性的支撑，避免出现冲击大和刮擦现象，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN114473465A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210112813.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置，包括滑动装置，所述滑动装置的滑动端上设有并联运动装置和螺栓拆卸装置，所述并联运动装置远离所述滑动装置的一端设有抓取装置。本发明的技术方案提供一种基于并联机构的机器人减速器装卸装置，该装置可以克服人工装卸谐波减振器的不足，减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，并且提高装卸的效率和准确性，使其在一定程度上实现自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042098B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210739130.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开一种通用型柔性轴承内圈加工装夹装置以及加工设备，该装夹装置包括电磁无心装夹机构和柔性支撑机构；所述柔性支撑机构包括支承底座和两组对称设置的柔性支撑组件；所述柔性支撑组件包括支承滚轮、偏转架、自适应支承杆、支撑安装杆以及弹性缓冲件；所述支撑安装杆的下端与支承底座连接，该支撑安装杆的上端设有缓冲安装槽；所述弹性缓冲件设置在缓冲安装槽中；所述自适应支承杆的下端延伸至缓冲安装槽中，该自适应支承杆的上端设有铰接安装槽；所述偏转架的下端铰接在铰接安装槽中；所述支承滚轮转动连接在偏转架的上端。本发明能够为轴承内圈提供自适应柔性的支撑，避免出现冲击大和刮擦现象，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN115589825A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211115775.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 广州大学(CN)
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种超声防堵再混合水肥机装置，包括水肥机管道、固定部件，固定部件包括换能器固定部件及传感器固定部件，换能器固定部件将超声波模块固定在水肥机管道上，在换能器固定部件的两端通过传感器固定部件将震动传感器固定在水肥机管道上。超声防堵再混合水肥机装置还包括监测模块，监测模块连接所述超声波模块及震动传感器，通过调整参数得到卷积神经训练数据，池化降维得到神经网络，进而智能识别震动波形的分类，监测模块通过震动波形的分类可调整超声波模块工况参数，实现智能调整最优清洁的工况参数及稳定施肥效率，同时细化肥料提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN118254090A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410516187.4
申请日：2024-04-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种超声强化研磨装置，包括支撑装置、加热装置、静电吸附装置和超声装置，支撑装置包括工作台以及设置于工作台上的工件安装板，工件安装板设有加工腔，工件安装板用于放置待加工工件；加热装置包括加热线圈，加热线圈设置于工作台上方，且加热线圈设置于待加工工件的外围；静电吸附装置包括安装座以及设置于安装座上的静电发生器，安装座设置于工作台上，以使静电发生器位于待加工工件的正上方；超声装置安装于加工腔的正下方。本发明提供的超声强化研磨装置，可为超声射流加工提供高温环境，提升高温合金工件的表面强化质量，可以提高研磨粉在工件表面的吸附力，提升工件表面质量，同时可避免研磨粉泄露污染环境。
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公开(公告)号：CN114425663A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210089248.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
IPC: B23K26/38 , B23K26/146 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及水基射流激光加工技术领域，尤其是涉及一种水基射流激光强化加工设备，包括进给运动控制系统、液压系统、水基射流激光加工系统、机台和工件夹具，所述机台包括加工平台和机台支架，所述工件夹具设于所述加工平台之上，所述机台用于支撑所述进给控制系统和所述水基射流激光加工系统，所述进给运动控制系统包括X‑Y‑Z三轴联动进给机构和伺服电机，所述水基射流激光加工系统固定于Z轴导轨滑块上，所述水基射流激光加工系统包括激光发生器、反射镜、激光扩束器、聚焦透镜和水射流喷头，液压系统包括高压定量柱塞泵和脉冲阻尼器。通过水基射流激光强化加工后的表面形成一个强化层，可以使这个工件的表面更耐磨，更耐腐蚀，提高疲劳强度寿命。
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公开(公告)号：CN115814948B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211689166.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种强化改性液的净化过滤循环装置，包括：罐体组件、改性液过滤组件、研磨液浓度调配组件以及支撑组件，所述改性液过滤组件设置在所述罐体组件内部，所述研磨液浓度调配组件设置在所述罐体组件内的底部以及外部，所述支撑组件设置在所述罐体组件底部。本发明先完成钢珠与强化改性液的分离，再完成对滤液中的铁屑微粒和强化改性液的分离，然后完成强化改性液与其他固体微粒杂质的分离，最后自动调配强化改性液的浓度，最终实现了研磨料的固液分离与强化改性液的净化过滤循环，有效解决了强化改性液的浪费问题。
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