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公开(公告)号：CN106850181B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710006946.2
申请日：2017-01-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种混沌发生电路，包括：第一分数阶电容、第二分数阶电容、分数阶电感、运算放大器、整流元件、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；第一分数阶电容的第一端通过第三电阻连接运算放大器的正相输入端；第一分数阶电容的第二端连接第二分数阶电容的第一端，第二分数阶电容的第二端连接运算放大器的反相输入端；第一分数阶电容的第二端还通过第二电阻连接整流元件的正极，整流元件的负极接地；整流元件的正极还连接分数阶电感的第一端，整流元件的负极还连接分数阶电感的第二端。本发明实施可实现对输出信号波形的调节，适用于需要不同混沌信号的电路系统，避免对于不同的电路用途需要设计不同的拓扑结构的电路。
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公开(公告)号：CN102636699A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210089125.7
申请日：2012-03-29
Applicant: 广州大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明涉及一种电容测量装置，它包括以单片机控制器为核心，配以充电电路和充电检测电路构成，其特征在于，所述的单片机控制器为单片机及其外围电路构成的单片机最小系统；所述的充电电路由电压跟随器、定值电阻和双向电子开关依次连接组成；其中，所述的双向电子开关的控制端与所述单片机的一I/O口链接；所述的充电检测电路由充电电压比较器构成，其中，所述的充电电压比较器的正相输入端与电子开关以及待测电容的一端连接，反相输入端与参考电压源连接，输出端与单片机的一I/O口链接；所述的单片机调制出PWM脉冲控制所述的双向电子开关为待测电容充电，由单片机根据RC充放电零状态响应方程算出待测电容的容量。
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公开(公告)号：CN104102222B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410374845.7
申请日：2014-07-31
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种AGV精确定位的方法，包括以下步骤：预先安置反射板，并预先获得所述反射板的坐标；所述自动导航运输车通过激光头发射激光扫描不同的所述反射板，获得相关激光路径；通过不同的所述反射板坐标，结合所述激光头扫描到不同所述反射板时的旋转角度，用激光测角度定位方法获得所述自动导航运输车的坐标，或者通过不同的所述反射板坐标，结合不同的所述反射板分别与所述自动导航运输车的距离，用激光测距定位方法获得所述自动导航运输车的坐标。本发明是用激光测角度定位方法和激光测距定位方法通过建立数学模型均能计算出AGV的坐标，两种方法所获得的AGV位置相互校(56)对比文件董再励 等.自主移动机器人激光全局定位系统研究《.机器人》.2000,第22卷(第3期),翟俊杰.AGV激光定位传感器系统研究与开发《.中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 信息科技辑》.2007,(第5期),张祥德 等.基于测角的自主移动机器人定位算法《.东北大学学报 （自然科学版）》.2002,第23卷(第12期),刘洋.关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨《.物流技术与应用》.2007,(第11期),
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公开(公告)号：CN109474172A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811438984.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种宽输入电压隔离型Cuk变换器拓扑电路，包括：直流电源，为待转换的储能或发电设备；升压网络，用于将直流电源进行升压；正激网络，用于将升压网络的输出经正激电路输出同极性脉动直流至滤波网络，并将输入直流电压和输出直流电压进行隔离；滤波网络，用于滤除所述正激网络输出的脉动直流的交流成分以获取稳定的同极性直流输出，本发明可在较宽的输入电压范围内实现高效率电能转换。
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公开(公告)号：CN102509083A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110369144.0
申请日：2011-11-19
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/20 , H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及动态图像处理，具体涉及一种肢体冲突事件的检测方法，该方法由以下步骤组成：首先利用图像序列的帧差信息滤除相对静止状态下的图像，得到运动目标的轮廓，经滤波和除噪后，再利用图像投影方法，确定运动目标的数量和独立性，若运动目标数量少于2或不相交，则不存在肢体冲突事件，否则即对图像进行对象肢体精确检测，即，通过块匹配方法实现对运动目标的双向运动估计，并提取各运动目标的特征量，构建行为判断模型，当至少一个运动目标的双向运动特征量都符合判断原则，则存在肢体冲突事件，否则不存在。本发明所述的方法可实现监控区域的无人值守和冲突事件报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119602583A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411704598.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种变换器均流控制方法、系统、设备及介质，基于变换器的拓扑结构构建第一状态空间模型；引入两相电感电流差和总和对第一状态空间模型进行变换，得到第二状态空间模型；基于输出电压变化率与两相电感电流总和之间的线性关系，以及两相电感电流差与输出电压之间的线性关系，将第二状态空间模型解耦为电感电流调节子系统和电压调节子系统，用于构建切换仿射系统的第三状态空间模型；根据基于第三状态空间模型构建的Lyapunov函数的线性矩阵不等式设计最小投影控制器，用于生成控制信号，以控制功率开关以调节输出电压并实现均流。本申请提供的方法，均流控制精准，电压调节快速，在输入电压跳变或参考电压变换时保持稳定。
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公开(公告)号：CN106850181A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710006946.2
申请日：2017-01-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种混沌发生电路，包括：第一分数阶电容、第二分数阶电容、分数阶电感、运算放大器、整流元件、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；第一分数阶电容的第一端通过第三电阻连接运算放大器的正相输入端；第一分数阶电容的第二端连接第二分数阶电容的第一端，第二分数阶电容的第二端连接运算放大器的反相输入端；第一分数阶电容的第二端还通过第二电阻连接整流元件的正极，整流元件的负极接地；整流元件的正极还连接分数阶电感的第一端，整流元件的负极还连接分数阶电感的第二端。本发明实施可实现对输出信号波形的调节，适用于需要不同混沌信号的电路系统，避免对于不同的电路用途需要设计不同的拓扑结构的电路。
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公开(公告)号：CN104102222A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410374845.7
申请日：2014-07-31
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种AGV精确定位的方法，包括以下步骤：预先安置反射板，并预先获得所述反射板的坐标；所述自动导航运输车通过激光头发射激光扫描不同的所述反射板，获得相关激光路径；通过不同的所述反射板坐标，结合所述激光头扫描到不同所述反射板时的旋转角度，用激光测角度定位方法获得所述自动导航运输车的坐标，或者通过不同的所述反射板坐标，结合不同的所述反射板分别与所述自动导航运输车的距离，用激光测距定位方法获得所述自动导航运输车的坐标。本发明是用激光测角度定位方法和激光测距定位方法通过建立数学模型均能计算出AGV的坐标，两种方法所获得的AGV位置相互校准，这样大大地提高了其定位精度。
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公开(公告)号：CN102509083B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110369144.0
申请日：2011-11-19
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/20 , H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及动态图像处理，具体涉及一种肢体冲突事件的检测方法，该方法由以下步骤组成：首先利用图像序列的帧差信息滤除相对静止状态下的图像，得到运动目标的轮廓，经滤波和除噪后，再利用图像投影方法，确定运动目标的数量和独立性，若运动目标数量少于2或不相交，则不存在肢体冲突事件，否则即对图像进行对象肢体精确检测，即，通过块匹配方法实现对运动目标的双向运动估计，并提取各运动目标的特征量，构建行为判断模型，当至少一个运动目标的双向运动特征量都符合判断原则，则存在肢体冲突事件，否则不存在。本发明所述的方法可实现监控区域的无人值守和冲突事件报警。
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公开(公告)号：CN202495886U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220127103.0
申请日：2012-03-29
Applicant: 广州大学
IPC: H02M7/48
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 一种功率可调的多频准谐振臭氧发生器电源，它具有软开关双频逆变电路，该电路由前置半桥开关电路、后置半桥开关电路和连接在所述两半桥开关电路节点上的串联谐振式变压器升压电路组成，其特征在于，串联谐振式变压器升压电路上还串联一可控电容的单元电路，该单元电路由一只附加谐振电容和两只单向开关元件组成，其中，所述的两只单向开关元件相反并联。电源控制器通过交替控制两单向开关元件的占空比，来控制附加谐振电容参与谐振的时间，从而改变电源输出功率，提高工作效率。
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