公开(公告)号：CN112356041A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011156952.4

申请日：2020-10-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  徐泽峰 ,  何梓健 ,  卢普伟 ,  李泽轩 ,  杨立麒 ,  陈鹏旭 ,  张淦基 ,  曾文浩 ,  林婷婷

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B63C11/52 ,  B63H5/14

Abstract: 本发明为一种八自由度的新型潜水机器人，包括推进器外部防撞梁与上下防水舱分隔板、推进器旋转铝合金框架、元器件防水舱、防水舱防水密封圈、上下防水舱分隔板支架、推进器矢量旋转电机以及推进器；推进器外部防撞梁与上下防水舱分隔板分别与推进器旋转铝合金框架、上下防水舱分隔板支架、推进器矢量旋转电机以及推进器连接，元器件防水舱分别与防水舱防水密封圈、上下防水舱分隔板支架以及推进器矢量旋转电机连接。本发明推进器螺旋桨的转动方向采用独立推进器矢量旋转电机控制，其推进器矢量旋转电机内置无线通信模块，该无线通信模块可通过元器件防水舱的中央控制器进行控制，中央控制器也反向监督其转速，避免出现意外问题。

公开(公告)号：CN216269839U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122925417.7

申请日：2021-11-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 张淦基 ,  许阳

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16

Abstract: 一种新型水下滑翔机，涉及水下滑翔机技术领域，包括机身主体，所述机身主体中部安装有潜水仓，所述机身主体上关于所述潜水仓对称设置有推进装置，所述推进装置通过调节机构调节所述推进装置的推进角度以实现水下滑翔机的运动控制，所述机身主体设置为板状的仿飞翼形状，所述潜水仓长度方向与水下滑翔机的前进方向一致，所述潜水仓通过安装支架安装在所述机身主体上，本实用新型的运动方式多样，滑翔机的机动性强、稳定性强、试验精度准确。