公开(公告)号：CN112356041A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011156952.4

申请日：2020-10-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  徐泽峰 ,  何梓健 ,  卢普伟 ,  李泽轩 ,  杨立麒 ,  陈鹏旭 ,  张淦基 ,  曾文浩 ,  林婷婷

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B63C11/52 ,  B63H5/14

Abstract: 本发明为一种八自由度的新型潜水机器人，包括推进器外部防撞梁与上下防水舱分隔板、推进器旋转铝合金框架、元器件防水舱、防水舱防水密封圈、上下防水舱分隔板支架、推进器矢量旋转电机以及推进器；推进器外部防撞梁与上下防水舱分隔板分别与推进器旋转铝合金框架、上下防水舱分隔板支架、推进器矢量旋转电机以及推进器连接，元器件防水舱分别与防水舱防水密封圈、上下防水舱分隔板支架以及推进器矢量旋转电机连接。本发明推进器螺旋桨的转动方向采用独立推进器矢量旋转电机控制，其推进器矢量旋转电机内置无线通信模块，该无线通信模块可通过元器件防水舱的中央控制器进行控制，中央控制器也反向监督其转速，避免出现意外问题。