公开(公告)号：CN117994170A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410269216.1

申请日：2024-03-08

Applicant: 广州大学

Inventor： 温嘉文 ,  岑泳铷 ,  朱冠全 ,  吴博淳 ,  林韦任 ,  刘长红

IPC: G06T5/77 ,  G06N3/044 ,  G06T7/90 ,  G06V30/146 ,  G06V30/19 ,  G06T5/60

Abstract: 本申请是一种基于语义纠错及联想的碎纸拼接复原方法和系统，包括：S1、碎纸图像预处理；S2、获取N个所述碎纸图像，对各所述碎纸图像的第i行的字符进行最大宽度填充；S3、根据所述碎纸图像的第i行的行宽，对所述碎纸图像的第i行进行垂直居中对齐；S4、根据所述碎纸图像之间第i行的边缘特征，将N个所述碎纸图像进行排序，获得第一复原图像。该方法通过对各个所述碎纸图像的字符行进行最大宽度填充并对齐字符行，再根据所述碎纸图像每一行之间的边缘特征，建立关联度矩阵，找到碎纸边缘相关性最高的两张碎纸图像进行横向拼接，最后通过机器学习进行语义纠错和联想，最后得到修复图像。

公开(公告)号：CN119796456A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510239495.1

申请日：2025-02-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 华禹博 ,  梁忠伟 ,  林海涛 ,  朱冠全 ,  梁家健 ,  郭立徳

IPC: B63H1/30

Abstract: 本发明公开了基于六轴连杆机构模拟鱼类的展向变形扑翼结构，涉及仿生机器人技术领域，柔性骨架上转动连接有主动杆和支撑杆，驱动部输出端与主动杆连接，且相邻两个扑翼单元的主动杆之间固定连接，第三连杆一端铰接至支撑杆上，第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，第一连杆一端铰接至主动杆上，第一连杆另一端铰接至第三连杆中段，第二连杆一端铰接至第三连杆中段，第二连杆另一端铰接至第四连杆中段。本发明提出的基于六轴连杆机构模拟鱼类的展向变形扑翼结构，结构简单，可靠性强，能够精确的模拟机械鱼在水中的三维游动姿态，并可以灵活调整运动的幅度、频率和相位，从而既可以快速的大幅度游动，也可以蜿蜒游动。

公开(公告)号：CN119908240A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510405348.7

申请日：2025-04-02

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱冠全 ,  罗子航 ,  谢泽文 ,  梁浩民 ,  罗晓琳 ,  叶敏怡 ,  姜嘉果 ,  王明钜 ,  刘俊浩 ,  王文龙 ,  钟育彬 ,  欧阳志平

IPC: A01D46/30 ,  B25J9/16 ,  B64U20/87 ,  G01C21/20 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06T17/00 ,  G06T7/593 ,  G06N5/01 ,  G06N7/02 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的番荔枝培育采摘一体化方法，首先通过无人机获取番荔枝的图像数据，结合多视角三维重建算法构建番荔枝的三维环境模型并提取番荔枝的空间数据；然后将番荔枝按照种植区的空间分布进行分簇，为每一簇派遣一个搭载机械臂的机器人进行培育采摘作业；接着操纵无人机统计出每一簇内的番荔枝数量，并对每一簇的机器人进行路径规划；最后基于模糊数学生成每一簇机器人的机械臂力度控制方案、移动速度控制方案及补光量控制方案，每一簇机器人按照生成的方案对番荔枝进行培育采摘。本发明结合机器视觉与模糊控制技术，实现番荔枝培育采摘的一体化服务，提高番荔枝培育采摘效率及产量，降低坏果率及损伤率。

公开(公告)号：CN117994170B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410269216.1

申请日：2024-03-08

Applicant: 广州大学

Inventor： 温嘉文 ,  岑泳铷 ,  朱冠全 ,  吴博淳 ,  林韦任 ,  刘长红

IPC: G06T5/77 ,  G06N3/044 ,  G06T7/90 ,  G06V30/146 ,  G06V30/19 ,  G06T5/60

Abstract: 本申请是一种基于语义纠错及联想的碎纸拼接复原方法和系统，包括：S1、碎纸图像预处理；S2、获取N个所述碎纸图像，对各所述碎纸图像的第i行的字符进行最大宽度填充；S3、根据所述碎纸图像的第i行的行宽，对所述碎纸图像的第i行进行垂直居中对齐；S4、根据所述碎纸图像之间第i行的边缘特征，将N个所述碎纸图像进行排序，获得第一复原图像。该方法通过对各个所述碎纸图像的字符行进行最大宽度填充并对齐字符行，再根据所述碎纸图像每一行之间的边缘特征，建立关联度矩阵，找到碎纸边缘相关性最高的两张碎纸图像进行横向拼接，最后通过机器学习进行语义纠错和联想，最后得到修复图像。

公开(公告)号：CN118552299A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410556859.4

申请日：2024-05-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐林枫 ,  朱冠全 ,  李琬澄 ,  钟育彬 ,  吴博淳

IPC: G06Q40/03 ,  G06F18/27 ,  G06Q10/0635

Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于QUBO的银行信用评分卡组合优化方法及系统，其中，方法包括：获取多维银行信用评分卡数据并对其进行扩充，得到初始数据集；基于初始数据集构建贷款利息收入数学模型并定义相关约束条件，通过贷款利息收入数学模型得到银行贷款利息收入目标函数；将银行贷款利息收入目标函数转化为QUBO模型，通过量子计算机求解QUBO模型得到动态阈值设置；采用组合算法对动态阈值设置进行验证和优化，得到最优阈值设置，基于最优阈值设置得到最终的银行信用评分卡组合；本发明实施例不仅提高了信用评分卡阈值设定的动态性和灵活性，还显著提升了处理大数据集的效率和优化结果的准确性，为信用评分卡的阈值优化提供了一种高效、可靠的新途径。