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公开(公告)号：CN119796456A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510239495.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 广州大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本发明公开了基于六轴连杆机构模拟鱼类的展向变形扑翼结构，涉及仿生机器人技术领域，柔性骨架上转动连接有主动杆和支撑杆，驱动部输出端与主动杆连接，且相邻两个扑翼单元的主动杆之间固定连接，第三连杆一端铰接至支撑杆上，第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，第一连杆一端铰接至主动杆上，第一连杆另一端铰接至第三连杆中段，第二连杆一端铰接至第三连杆中段，第二连杆另一端铰接至第四连杆中段。本发明提出的基于六轴连杆机构模拟鱼类的展向变形扑翼结构，结构简单，可靠性强，能够精确的模拟机械鱼在水中的三维游动姿态，并可以灵活调整运动的幅度、频率和相位，从而既可以快速的大幅度游动，也可以蜿蜒游动。
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