公开(公告)号：CN114750834A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210493403.9

申请日：2022-05-07

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  曾智帆 ,  杨昆伦 ,  冼嘉辉 ,  辜志勇 ,  梁忠伟 ,  刘晓初

IPC: B62D21/18 ,  B60W50/00 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及了一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，包括沙滩轮和铝型材，铝型材的顶部固定安装有电机，铝型材的底部设置有底盘识别控制单元，底盘识别控制单元包括生物识别模块、防沉防陷模块、避障模块和移动控制模块。本发明通过控制芯片，接收传感器信息实现防陷检测，避障检测；通过传感器与深度学习技术的结合实现生物识别，可以让车辆在周围存在生物时提前准备，通过对海滩上常见生物种类的形状、温度、颜色等特征进行双神经网络训练，通过热成像图像数据与高清RGB图像数据进行双网络训练，可有效检测到被沙土覆盖表面生物的存在，避免因机器工作伤害生物。