公开(公告)号：CN117086482A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311045153.3

申请日：2023-08-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 陈智华 ,  陈嘉森 ,  洪培清 ,  张涛 ,  刘文斌 ,  石晓龙 ,  朱恩强 ,  饶永生 ,  方刚 ,  杨洁

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本方案涉及提供基于迭代的激光焊接温度控制方法、控制器、设备和介质，温度控制方法具体包括：接收目标温度曲线、实时温度，根据目标温度曲线和实时温度计算迭代温度误差，根据迭代温度误差和上一次迭代输出功率进行迭代，得到当前迭代输出功率，直到迭代温度误差小于预设值，以当前迭代输出功率作为控制激光功率，根据控制激光功率输出激光束，利用激光束进行焊接。本发明可以提高焊接温度的控制精度、稳定性和适应性，应用于焊接控制领域。

公开(公告)号：CN117020346A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311035609.8

申请日：2023-08-16

Applicant: 广州大学

Inventor： 陈智华 ,  洪培清 ,  陈嘉森 ,  张涛 ,  刘文斌 ,  石晓龙 ,  朱恩强 ,  饶永生 ,  方刚 ,  杨洁

IPC: B23K1/005 ,  B23K3/00 ,  B23K3/08

Abstract: 本方案涉及激光软钎焊设备的温度控制方法、系统、设备和介质，控制方法包括：根据目标曲线获取预测时域内的目标温度序列，根据目标温度序列和预测模型的预测温度建立代价函数，并建立约束条件，预测模型用于预测未来一段时间内的预测温度，在满足约束条件的情况下，使代价函数最小，求解得到最优控制序列，从最优控制序列中确定目标控制功率，根据目标控制功率驱动激光软钎焊设备加热焊点。本发明可以减少实际输出温度与目标温度之间的误差值，提高系统的响应速度和控制精度，应用于焊接控制领域。

公开(公告)号：CN117075653A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311092468.3

申请日：2023-08-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 陈智华 ,  谭浩鹏 ,  张涛 ,  刘文斌 ,  石晓龙 ,  朱恩强 ,  饶永生 ,  方刚 ,  杨洁

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明公开了一种鲁棒反演滑模温度控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：通过集中参数法，并引入外部扰动项和系统不确定项建立目标加热阶段的目标热力学数学模型；其中，目标热力学数学模型表征控制输入的激光功率和系统输出的焊接温度的数学关系；获取目标加热阶段的目标温度曲线；其中，目标温度曲线包括目标加热阶段各时刻的目标温度；根据目标温度和系统输出，结合滑模函数建立目标李雅普诺夫函数；基于目标李雅普诺夫函数，通过反演法获得控制计算式；其中，控制计算式表征焊接温度和目标温度与激光功率的数学关系；通过控制计算式，获得激光功率的控制输入值。本发明能够高效进行鲁棒反演滑模温度控制，可广泛应用于计算机技术领域。