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公开(公告)号：CN112715163A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110140550.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种水果采摘机器人，包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的采摘执行装置、设置在所述行走底盘与采摘执行装置之间的升降装置以及设置在所述行走底盘上的果实收集装置；所述采摘执行装置包括末端执行器以及设置在所述末端执行器与所述升降装置之间用于驱动末端执行器在升降装置上进行多自由度运动的机械臂；所述末端执行器包括设置在所述机械臂上的安装架、设置在所述安装架前端上用于夹持果梗的果梗夹持机构以及用于将果梗切断的切割机构。该机器人能够对水果进行自动采摘，且在采摘时，能够对果实进行固定后进行剪切，采摘过程不会造成果实晃动，采摘完成能够自动将果实收集，不仅不会损伤果实，而且提高了采摘效率。
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