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公开(公告)号：CN113400205B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110702870.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种带有清洁功能的脉冲式喷头装置，包括研磨加工模块和清洁模块，所述研磨加工模块包括研磨加工喷头、混合管和研磨加工有压输送管；所述混合管连通在研磨加工喷头和研磨加工有压输送管之间；所述清洁模块包括清洁喷头和清洁有压输送管，所述清洁喷头与清洁有压输送管连通；所述清洁有压输送管上设有第一清洁有压分管和第二清洁有压分管；所述清洁有压输送管上设有清洁输送开关；所述研磨加工有压分管与第一清洁有压分管通过第一单向阀连通；所述混合分管与第二清洁有压分管通过第二单向阀连通。该脉冲式喷头装置不仅集成了清洁功能，而且利用水锤效应实现研磨物料和强化改性研磨液的脉冲式喷射，提高强化研磨加工效果和加工环境的清洁度。
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公开(公告)号：CN113400205A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110702870.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种带有清洁功能的脉冲式喷头装置，包括研磨加工模块和清洁模块，所述研磨加工模块包括研磨加工喷头、混合管和研磨加工有压输送管；所述混合管连通在研磨加工喷头和研磨加工有压输送管之间；所述清洁模块包括清洁喷头和清洁有压输送管，所述清洁喷头与清洁喷头连通；所述清洁有压输送管上设有第一清洁有压分管和第二清洁有压分管；所述清洁有压输送管上设有清洁输送开关；所述研磨加工有压分管与第一清洁有压分管通过第一单向阀连通；所述混合分管与第二清洁有压分管通过第二单向阀连通。该脉冲式喷头装置不仅集成了清洁功能，而且利用水锤效应实现研磨物料和强化改性研磨液的脉冲式喷射，提高强化研磨加工效果和加工环境的清洁度。
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公开(公告)号：CN112873192A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110032492.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种强化研磨工件夹取机械臂，包括底座模块、腰转模块、肩转模块、肘转模块、腕转模块以及夹取模块，腰转模块转动连接在底座模块上，肩转模块的下端转动连接在腰转模块上，肘转模块的下端转动连接在肩转模块的上端，腕转模块的下端转动连接在肘转模块的上端，夹取模块安装在腕转模块上；夹取模块包括连接座、夹取驱动机构以及多个均匀分布在连接座上的机械爪，机械爪的上端铰接在连接座上；夹取驱动机构的伸缩杆通过摇杆与机械爪连接，该摇杆的上端与机械爪铰接，下端与伸缩杆的下端铰接。本发明的强化研磨工件夹取机械臂不仅能够代替人工机械重复的夹取动作，而且工作效率高，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN113458982B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110702972.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于强化研磨加工的多相物料混合装置，包括进料管、有压送料管、活塞管泵以及混合管；所述活塞管泵包括活塞体、泵盖以及泵体，所述泵盖上设有两个连通口，其中一个连通口与第三进料管连通，另一个连通口连接至混合管上；所述有压送料管的两端分别与第一进料管和混合管连通；所述有压送料管上设有两个送料分管，两个送料分管分别与泵体和第二进料管连通；所述有压送料管与混合管之间设有送料开关；所述第二进料管与送料分管之间设有单向阀；所述第三进料管和中间送料管与泵盖之间设有单向阀。该多相物料混合装置利用水锤效应产生的压力差作为驱动力，将多种物料均匀地混合在一起，可以有效提高强化研磨加工的效果。
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公开(公告)号：CN112715163A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110140550.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种水果采摘机器人，包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的采摘执行装置、设置在所述行走底盘与采摘执行装置之间的升降装置以及设置在所述行走底盘上的果实收集装置；所述采摘执行装置包括末端执行器以及设置在所述末端执行器与所述升降装置之间用于驱动末端执行器在升降装置上进行多自由度运动的机械臂；所述末端执行器包括设置在所述机械臂上的安装架、设置在所述安装架前端上用于夹持果梗的果梗夹持机构以及用于将果梗切断的切割机构。该机器人能够对水果进行自动采摘，且在采摘时，能够对果实进行固定后进行剪切，采摘过程不会造成果实晃动，采摘完成能够自动将果实收集，不仅不会损伤果实，而且提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114946361A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210572808.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及灌溉管网技术领域，且公开了一种基于水锤效应的管道抗堵再混合装置，包括混合管道、震动发生器以及电磁阀，其特征在于：所述混合管道的输入端连接输水管，所述混合管道下方设置有震动发生器，所述混合管道的输出端连接有电磁阀，所述震动发生器的输入端与混合管道之间通过单向阀连接，所述震动发生器的输出端越过电磁阀通过单向阀与震动发生器的输出管路连接。本发明基于水锤效应的管道抗堵再混合装置，该装置将水锤效应产生的巨大能量转化为偏心转动，偏心转动产生的离心力形成一定频率的震动，并利用震动将管壁沉淀的肥料以及水垢震落并震碎，起到抗堵以及肥料再混合的效果。
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公开(公告)号：CN114617113A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210427240.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及灌溉系统技术领域，尤其是涉及一种自适应光伏驱动超声压缩喷药系统。自适应光伏驱动超声压缩喷药系统包括能源系统、灌溉系统、监测系统、控制系统、管网与动力提升系统、输配电及并网发电系统、以及辅助系统；通过蓄药囊与灌溉设备配合使用，并且利用雾化装置对药液进行雾化，通过压缩空气将雾化后的药液喷出，使农作物受药更均匀，灌溉范围更大，减少原材料的使用，使系统变得更环保、优惠，降低系统的成本，充分利用农药，减少药物的浪费，降低灌溉成本。
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公开(公告)号：CN114946361B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210572808.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及灌溉管网技术领域，且公开了一种基于水锤效应的管道抗堵再混合装置，包括混合管道、震动发生器以及电磁阀，所述混合管道的输入端连接输水管，所述混合管道下方设置有震动发生器，所述混合管道的输出端连接有电磁阀，所述震动发生器的输入端与混合管道之间通过单向阀连接，所述震动发生器的输出端越过电磁阀通过单向阀与震动发生器的输出管路连接，该基于水锤效应的管道抗堵再混合装置，该装置将水锤效应产生的巨大能量转化为偏心转动，偏心转动产生的离心力形成一定频率的震动，并利用震动将管壁沉淀的肥料以及水垢震落并震碎，起到抗堵以及肥料再混合的效果。
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公开(公告)号：CN113922744A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111174496.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 广州大学
IPC: H02S20/32 , H02S40/10 , F24S30/425 , F24S50/20 , G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种光伏板的清洁系统、清洁方法及光伏装置，该清洁系统包括用于采集天气数据的数据采集模块、用于处理天气数据的处理模块、用于调节光伏板角度的角度调节模块；其中，所述处理模块包括处理器，其中，所述处理器分别与数据采集模块以及角度调节模块通讯连接；所述数据采集模块将采集到的天气数据发送至处理器，当处理器判断出当前天气为雨天时，处理器向角度调节模块发送控制指令，角度调节模块调节光伏板的角度，使得光伏板正对风雨方向。该系统在雨天时，能够对风雨进行捕捉，通过风雨对光伏板进行自动清洁，清洁效率高，还能节省水资源，而且清洁成本低。
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公开(公告)号：CN113922744B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111174496.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 广州大学
IPC: H02S20/32 , H02S40/10 , F24S30/425 , F24S50/20 , G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种光伏板的清洁系统、清洁方法及光伏装置，该清洁系统包括用于采集天气数据的数据采集模块、用于处理天气数据的处理模块、用于调节光伏板角度的角度调节模块；其中，所述处理模块包括处理器，其中，所述处理器分别与数据采集模块以及角度调节模块通讯连接；所述数据采集模块将采集到的天气数据发送至处理器，当处理器判断出当前天气为雨天时，处理器向角度调节模块发送控制指令，角度调节模块调节光伏板的角度，使得光伏板正对风雨方向。该系统在雨天时，能够对风雨进行捕捉，通过风雨对光伏板进行自动清洁，清洁效率高，还能节省水资源，而且清洁成本低。
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