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公开(公告)号：CN106873590A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710091700.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种运送机器人定位与任务管理方法及装置，方法包括步骤：布置RFID地标，采集RFID标签信息和对应的位置信息并传输到上位机；上位机通过Xbee将采集的RFID标签信息和对应的位置信息传输给运送机器人；运送机器人将接收的信息固化于控制芯片的储存空间完成初始化；运送机器人通过高频RFID读卡器读取RFID标签，并且通过Xbee将位置信息发送给上位机；上位机接收运送机器人发送的位置信息，监控运送机器人的运作状态。本发明方法能够实时更新运送机器人的状态，保持运送机器人高效率运行。本发明的装置安装简单方便，能够有效克服其他定位装置现场布置调试困难的问题。
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公开(公告)号：CN106873590B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710091700.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种运送机器人定位与任务管理方法及装置，方法包括步骤：布置RFID地标，采集RFID标签信息和对应的位置信息并传输到上位机；上位机通过Xbee将采集的RFID标签信息和对应的位置信息传输给运送机器人；运送机器人将接收的信息固化于控制芯片的储存空间完成初始化；运送机器人通过高频RFID读卡器读取RFID标签，并且通过Xbee将位置信息发送给上位机；上位机接收运送机器人发送的位置信息，监控运送机器人的运作状态。本发明方法能够实时更新运送机器人的状态，保持运送机器人高效率运行。本发明的装置安装简单方便，能够有效克服其他定位装置现场布置调试困难的问题。
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公开(公告)号：CN106569494A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610979420.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器融合的送餐机器人控制系统，包括依次顺序连接的工控机点餐系统、后台信息管理系统以及送餐机器人；送餐机器人控制系统的控制方法步骤包括：顾客通过工控机点餐系统浏览餐厅的菜式，并完成点餐和在线支付；顾客对订单进行验证，订单传发送给并后台信息管理系统；后台信息管理系统对订单进行凭纸打印，并传送给厨房；厨房员工制作完成相应的菜式，并使得送餐机器人将菜品送达顾客座位；送餐机器人通过语音播放告知顾客取餐，并且获知顾客的取餐情况；顾客取餐。本发明实现了餐饮服务“售前”“售中”“售后”全生命周期的智慧管理和应用，有效节约人力成本，提升餐厅的信息化水平和管理效率。
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公开(公告)号：CN205235396U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521048898.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 广州大学
IPC: A63H30/04 , A61B5/0476 , A61B5/11
Abstract: 本实用新型公开了一种基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置，包括脑电波模块、重力传感模块、主控芯片、无线模块、开关装置以及受控玩具。本实用新型提供的基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置可以通过检测脑电波的强弱进行分析来控制玩具的移动速度，通过读取重力传感器的数据进行分析来控制玩具的移动方向。采集脑电波与重力传感器的数据进行分析进而控制各种可以通过其控制的玩具，填补了当前市场单一的操控玩具的方式，具体可以运用于玩具车，玩具船，玩具飞机与玩具飞艇等。
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