公开(公告)号：CN112904856A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110072936.5

申请日：2021-01-20

Applicant: 广州大学

Inventor： 王力 ,  陈威岳 ,  颜振雄 ,  王友康 ,  许远祝

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人系统及其控制方法，该系统包括：脑电信号感应单元，由脑电帽和安装在脑电帽中的多个脑电信号感应电极构成；臂环，设置有振动马达和肌电信号感应电极；信号放大器，用于将脑电信号感应电极的信号放大为第一控制信号，以及将肌电信号感应电极的信号放大为第二控制信号；机器人，包括机器人底盘、安装在机器人底盘上的机械臂和障碍物传感器，底盘上设置运动机构；计算机，用于根据第二控制信号选中被操作对象，被操作对象包括机械臂或者运动机构，根据第一控制信号控制操作对象，以及当障碍物传感器检测到障碍物时，控制振动马达振动。本发明可以相对现有技术可以完成更多动作。

公开(公告)号：CN108556974A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810392067.2

申请日：2018-04-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 郑晖 ,  曾镕丹 ,  陈仰芏 ,  叶俊豪 ,  赖建光 ,  邓亮明 ,  陈耀华 ,  刘长红 ,  王友康

IPC: B62H3/00

Abstract: 本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自行车锁定装置，包括锁定平台，所述锁定平台包括停车台、固定夹板、活动夹板和螺纹传动机构，所述停车台为箱体结构，在所述停车台的上表面设有固定夹板，在所述停车台内部设有所述螺纹传动机构，所述活动夹板连接在所述螺纹传动机构上并伸出至停车台表面与所述固定夹板相对设置；所述固定夹板和所述活动夹板合拢后能同时夹紧自行车的前轮和后轮。本发明能够解决现有技术中自行车锁定装置只能锁定自行车前轮，无法彻底约束自行车车身的问题。

公开(公告)号：CN111882036B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202010710647.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 广州大学

Inventor： 王力 ,  黄伟键 ,  刘彦俊 ,  颜振雄 ,  王友康

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F18/24 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种卷积神经网络训练方法、脑电信号识别方法、装置和介质，卷积神经网络训练方法包括执行多次获取过程，每次获取过程分别获取脑电信号，对脑电信号执行时域数据增强和频域数据增强，使用经过增强的脑电信号训练卷积神经网络等步骤。本发明所训练的卷积神经网络为多输入、多卷积尺度、多卷积类型的混合卷积神经网络，合理设计了多输入卷积层以及卷积核的大小，具有较高的识别准确率；训练卷积神经网络所用的训练集是基于采集所得的脑电信号进行时域数据增强和频域数据增强扩充得到的，能够提高对卷积神经网络的训练数据量，减轻过拟合现象，能够有效应对脑电信号中的噪声干扰，改善识别效果。本发明广泛应用于信号处理技术领域。

公开(公告)号：CN111882036A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010710647.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 广州大学

Inventor： 王力 ,  黄伟键 ,  刘彦俊 ,  颜振雄 ,  王友康

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种卷积神经网络训练方法、脑电信号识别方法、装置和介质，卷积神经网络训练方法包括执行多次获取过程，每次获取过程分别获取脑电信号，对脑电信号执行时域数据增强和频域数据增强，使用经过增强的脑电信号训练卷积神经网络等步骤。本发明所训练的卷积神经网络为多输入、多卷积尺度、多卷积类型的混合卷积神经网络，合理设计了多输入卷积层以及卷积核的大小，具有较高的识别准确率；训练卷积神经网络所用的训练集是基于采集所得的脑电信号进行时域数据增强和频域数据增强扩充得到的，能够提高对卷积神经网络的训练数据量，减轻过拟合现象，能够有效应对脑电信号中的噪声干扰，改善识别效果。本发明广泛应用于信号处理技术领域。

公开(公告)号：CN108786043A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810998276.1

申请日：2018-08-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 张承云 ,  谢宝山 ,  林生益 ,  谢伟立 ,  李嘉滢 ,  王友康 ,  唐冬 ,  萧金瑞 ,  刘长红

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/18

CPC classification number: A63B47/025 ,  A63B2102/04

Abstract: 本发明提供了一种羽毛球捡球装置及其控制方法，装置包括：箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置，输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，输送带安装于主动传动轴和传动轴上，从动带轮与主动传动轴连接，主动带轮安装于驱动装置上，同步带与主动带轮和从动带轮连接，从动转动轴的安装位置高于主动转动轴的安装位置，使得输送带与水平方向之间呈预设角度；控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至输送带上，位于输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，控制装置还用于控制驱动装置工作使得羽毛球经输送带输送至收球装置；该装置能够方便快速的进行捡球。

公开(公告)号：CN208809404U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821405394.9

申请日：2018-08-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 张承云 ,  谢宝山 ,  林生益 ,  谢伟立 ,  李嘉滢 ,  王友康 ,  唐冬 ,  萧金瑞 ,  刘长红

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/18

Abstract: 本实用新型提供了一种羽毛球捡球装置，装置包括：箱体、吸球装置、输送装置以及收球装置，输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，输送带安装于主动传动轴和传动轴上，从动带轮与主动传动轴连接，主动带轮安装于驱动装置上，同步带与主动带轮和从动带轮连接，从动转动轴的安装位置高于主动转动轴的安装位置，使得输送带与水平方向之间呈预设角度；吸球装置用于将羽毛球吸至输送带上，位于输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，驱动装置用于经输送带将羽毛球输送至收球装置；该装置能够方便快速的进行捡球。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利