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公开(公告)号：CN115326797B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210794459.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州大学
IPC: G01N21/84 , G01N29/04 , G06V20/52 , G06V20/00 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/82 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种垃圾传送异常状态监测与修正方法及系统，该系统包括辅助模块，所述辅助模块的信号输出端信号连接有监测模块，所述监测模块的信号输出端信号连接有通信模块，所述通信模块的信号输出端信号连接有中央计算模块，所述中央计算模块的信号输出端与通信模块的信号接收端信号连接，所述通信模块的信号输出端信号连接有修正模块，所述修正模块的信号接受端与辅助模块的信号输出端信号连接；一种垃圾传送异常状态监测与修正方法，包括以下步骤：S1：监测模块，包括摄像头、激光传感器。本发明提供的方法及系统，通过构建垃圾传送异常状况数据集，并且使用神经网络算法对其训练，实现自主进化与学习，不断扩充可以解决新出现的异常状况。
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公开(公告)号：CN116866105A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211568082.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 广州大学
IPC: H04L12/40 , H04L61/5038
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，且公开了基于I2C的多设备同址节点排序通信方法，包括以下步骤：一个GPIO口发出可通信使能标志；第一个子设备一若没有检测到可通信使能标志即返回第一步，若检测到可通信使能标志，开启I2C总线，第一个子设备将设备信息发送至主设备；主设备收到信息后，第一个子设备结束I2C总线；主设备向第二个子设备发出可通信使能标志；第二个子设备若没有检测到可通信使能标志即返回第四步，若检测到可通信使能标志，开启I2C总线，第二个子设备将设备信息发送至主设备；如此循环，直至第N+1个子设备通信完毕。
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公开(公告)号：CN114549826A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210179519.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
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公开(公告)号：CN114549826B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210179519.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116140223A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310103244.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及流水线设备技术领域，且公开了一种小型工业品分类机械装置，包括由铝材搭建而成的框架，框架上等距安装有四个电动推杆，四组所述电动推杆的伸缩端上均弹簧以及连接在弹簧两端的固定环连接有平台，所述平台的底部设置有活动结构，活动结构与框架连接，平台可随不同位置的电动推杆伸缩进行角度倾斜，所述框架上对应平台可倾斜一侧安装有四组容器，本方案相对现有技术，结构上更加简单，减少了资源上的浪费，在实际使用中，泛用性提升。
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公开(公告)号：CN115326797A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210794459.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州大学
IPC: G01N21/84 , G01N29/04 , G06V20/52 , G06V20/00 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/82 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种垃圾传送异常状态监测与修正方法及系统，该系统包括辅助模块，所述辅助模块的信号输出端信号连接有监测模块，所述监测模块的信号输出端信号连接有通信模块，所述通信模块的信号输出端信号连接有中央计算模块，所述中央计算模块的信号输出端与通信模块的信号接收端信号连接，所述通信模块的信号输出端信号连接有修正模块，所述修正模块的信号接受端与辅助模块的信号输出端信号连接；一种垃圾传送异常状态监测与修正方法，包括以下步骤：S1：监测模块，包括摄像头、激光传感器。本发明提供的方法及系统，通过构建垃圾传送异常状况数据集，并且使用神经网络算法对其训练，实现自主进化与学习，不断扩充可以解决新出现的异常状况。
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公开(公告)号：CN220842899U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202320595015.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及海洋设备领域，且公开了一种基于船体横摇倾角判别的维稳装置，包括外部框架结构，外部框架结构加工由多组纵横交错的杆组成，外部框架结构的内部设置有两个减摇水舱，且两个减摇水舱的通过管路相互连通，所述框架结构上固定安装有水泵一以及水泵二，水泵一以及水泵二分别与两个减摇水舱连接，所述减摇水舱的两侧设置有弧形的防浪挡板，所述防浪挡板与减摇水舱之间通过阻尼缓冲器连接，且防浪挡板的两端对应减摇水舱的一侧均连接有铰接结构，所述外部框架结构上设置有调节机构，调节机构与铰接机构连接，外部框架结构上安装有压力传感器、陀螺仪以及中央处理模块，中央处理模块与压力传感器、陀螺仪电性连接。
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公开(公告)号：CN220635379U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202320192010.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及流水线设备技术领域，且公开了一种小型工业品分类机械装置，包括由铝材搭建而成的框架，框架上等距安装有四个电动推杆，四组所述电动推杆的伸缩端均与弹簧连接，弹簧的另一端通过固定环连接有平台，所述平台的底部设置有活动结构，活动结构与框架连接，平台可随不同位置的电动推杆伸缩进行角度倾斜，所述框架上对应平台可倾斜一侧安装有四组容器，本方案相对现有技术，结构上更加简单，减少了资源上的浪费，在实际使用中，泛用性提升。
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公开(公告)号：CN219524123U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320429099.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 广州大学
IPC: B62K13/06
Abstract: 本实用新型涉及智能控制系统领域，且公开了一种基于电磁铁接口的可分离合并小车，包括组合在一起的两个两轮的平衡车，两个平衡车相互靠近的一侧通过电磁铁接口连接，平衡车包括下层底板以及上层底板，上层底板设置在下层底板上，下层底板的底部固定安装有电池盒,电池盒内部固定安装有锂电池，锂电池与小车模块电性连接，该基于电磁铁接口的可分离合并小车，现有的接口技术，多需要人为地进行拼接，本发明实现了通过电磁铁控制的吸附可通信接口，通过控制器的指令即可控制接口的吸附状态。在创意性方面上，提出了一种“二合一”的新创意，提供了用户的团体合作新构想。
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