公开(公告)号：CN115420740B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210827682.8

申请日：2022-07-14

申请人： 广州大学

发明人： 饶瑞 ,  吴源 ,  苏梓僖 ,  黄永辉 ,  刘爱荣 ,  陈炳聪 ,  万思衡

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G06V20/05 ,  G06V10/145

摘要： 本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。

公开(公告)号：CN115420740A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210827682.8

申请日：2022-07-14

申请人： 广州大学

发明人： 饶瑞 ,  吴源 ,  苏梓僖 ,  黄永辉 ,  刘爱荣 ,  陈炳聪 ,  万思衡

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。

公开(公告)号：CN217460205U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221325050.3

申请日：2022-05-27

申请人： 广州大学

发明人： 苏梓僖 ,  阮盛旺 ,  黄标 ,  唐新明 ,  黄诗远 ,  罗文涛 ,  许国龙 ,  蔡旭

IPC分类号： E01C23/09

摘要： 本实用新型涉及半柔性路面的纤维砂浆负压灌浆装置及具有其的机械设备。半柔性路面的纤维砂浆负压灌浆装置包括：接浆箱，其底部设有通道，以便接浆箱内的纤维砂浆经过通道流入铺设在路面上的半柔性路面材料的缝隙；真空部，其底部为进气端，真空部置于接浆箱内或者与接浆箱相邻设置；负压件，其与真空部连通，以便在真空部内形成负压；其中，真空部内部形成的负压，通过进气端传递至进气端对应的母体缝隙，以使四周的由接浆箱流出的纤维砂浆，在流淌至母体缝隙后，被负压引流至未被填充的母体缝隙，最终从进气端对应的路面流出母体以便纤维砂浆能够在母体缝隙内均匀分布，并使纤维砂浆中的纤维充分展开。本实用新型能够增长纤维砂浆在缝隙内的流动路径，减少或避免纤维砂浆结团堵塞缝隙。

公开(公告)号：CN217460168U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221316793.4

申请日：2022-05-27

申请人： 广州大学

发明人： 苏梓僖 ,  黄标 ,  阮盛旺 ,  唐新明 ,  黄诗远 ,  罗文涛 ,  许国龙 ,  蔡旭

IPC分类号： E01C19/02

摘要： 本实用新型提供一种负压灌料装置。该负压灌料装置包括装置本体和气泵，该装置本体具有负压腔，且装置本体具有进气孔和出气孔，进气孔通过负压腔与出气孔连通；气泵设置在出气孔；其中，在沥青混合料设置于进气孔的状态下，负压腔的气压在气泵打开时小于大气压，以使沥青混合料表面的高韧性水泥基复合材料能进入沥青混合料，沥青混合料的空隙的气压在气泵关闭时小于大气压。本实用新型的负压灌料装置，用以增加母体中高韧性水泥基复合材料的含量占比。