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公开(公告)号：CN116934833A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310886273.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质，其特征在于，包括：采用标定法对水下双目相机进行标定，建立水下双目相机的坐标系和现实世界的坐标系之间的映射关系，并获取水下双目相机的参数；对采集到的水下图片进行增强处理后进行特征点检测，通过双目特征提取进行立体匹配，得到包含深度信息的视差图，获取特征点的三维坐标；计算出水下双目相机所在平面与被测结构所在平面质检的夹角α；根据夹角α对特征点的三维坐标进行矫正，获取水下被测结构病害的三维尺寸信息，本申请通过双目相机成像原理中的角度差异来计算物体的三维坐标，以此来修正梯形畸变的影响，通过图像增强技术提高图像的质量，提高测量的精度。
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公开(公告)号：CN116934833B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310886273.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广东稳固检测鉴定有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质，其特征在于，包括：采用标定法对水下双目相机进行标定，建立水下双目相机的坐标系和现实世界的坐标系之间的映射关系，并获取水下双目相机的参数；对采集到的水下图片进行增强处理后进行特征点检测，通过双目特征提取进行立体匹配，得到包含深度信息的视差图，获取特征点的三维坐标；计算出水下双目相机所在平面与被测结构所在平面质检的夹角α；根据夹角α对特征点的三维坐标进行矫正，获取水下被测结构病害的三维尺寸信息，本申请通过双目相机成像原理中的角度差异来计算物体的三维坐标，以此来修正梯形畸变的影响，通过图像增强技术提高图像的质量，提高测量的精度。
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公开(公告)号：CN115420740A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210827682.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。
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公开(公告)号：CN115420740B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210827682.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 广州大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06V20/05 , G06V10/145
Abstract: 本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。
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公开(公告)号：CN220521021U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321417361.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁施工压路机，包括后车架，所述后车架的一端转动连接有前车架，所述后车架的下端转动连接有后压轮，所述前车架的下端转动连接有前压轮，所述后车架远离前车架的一端固定连接有后喷淋机构，所述前车架靠近前压轮的位置固定连接有前喷淋机构，所述后车架的上端固定连接有支架，所述支架远离后车架的一端固定连接有照明灯，所述支架靠近照明灯的位置固定连接有警报灯。本实用新型通过前喷淋机构和后喷淋机构的使用，在施工过程中起到降尘环保的作用，同时能对压路滚轮进行清洗，避免影响下次压路作业。
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