公开(公告)号：CN112873192A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110032492.2

申请日：2021-01-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 梁忠伟 ,  黄珊珊 ,  莫尊群 ,  刘晓初 ,  古亮亮 ,  萧金瑞

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J17/02 ,  B24B37/34

Abstract: 本发明公开了一种强化研磨工件夹取机械臂，包括底座模块、腰转模块、肩转模块、肘转模块、腕转模块以及夹取模块，腰转模块转动连接在底座模块上，肩转模块的下端转动连接在腰转模块上，肘转模块的下端转动连接在肩转模块的上端，腕转模块的下端转动连接在肘转模块的上端，夹取模块安装在腕转模块上；夹取模块包括连接座、夹取驱动机构以及多个均匀分布在连接座上的机械爪，机械爪的上端铰接在连接座上；夹取驱动机构的伸缩杆通过摇杆与机械爪连接，该摇杆的上端与机械爪铰接，下端与伸缩杆的下端铰接。本发明的强化研磨工件夹取机械臂不仅能够代替人工机械重复的夹取动作，而且工作效率高，适合大规模生产。