公开(公告)号：CN116844162A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310800694.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 蔡长青 ,  蔡宝星 ,  李怡 ,  彭志省 ,  何颖 ,  陆漫霖 ,  王羚硕 ,  李浩铭 ,  黄裕堃

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/096

Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于弱监督学习的民用航空器点云标记高效语义分割系统及方法，其中，该系统包括：WSSS模块，用于基于语义查询网SQN，从多个级别的感受野的输入中抽象出几何结构，以无异常的方式获取输入点云中标记点的点嵌入，并获得点分类分数，根据标记数据DL进行训练，以学习语义分割模型fθ，建立WSSS教师网络，其中，|DL|＜＜|DU|，Du表示未标记数据；自训练ST模块，用于生成Du的高置信度伪标签PL，使用PL对Du进行标记，使用DL和Du的组合数据集，基于所述WSSS教师网络进行重新训练，生成WSSS学生网络细化fθ。