-
公开(公告)号：CN112896469A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110114193.3
申请日：2021-01-27
申请人： 广州大学 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司 , 仲恺农业工程学院
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种基于水下机器人的设备搭载平台，包括安装架以及两个以上安装座。所述安装架包括安装板以及两个以上固定于所述安装板底部的安装柱，所述安装板上开设有多个安装孔，所述安装板上铰接有防护网，所述防护网上开设有开口，所述开口上铰接有网门。安装架上设置的多个安装座可以安装各种型号的设备仪器，安装槽内的第一抵件与第二抵件相互配合，将需要进行安装的设备仪器固定住。防护网可以保护安装架的各种设备不会被水中生物或杂物所损坏。各种水下探测设备仪器均可以安装到安装槽上，而安装架安装到水下机器人上也十分便捷，提高水下机器人的搭载能力。
-
公开(公告)号：CN112937803A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110114194.8
申请日：2021-01-27
摘要： 本发明公开了一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，包括机体、底座、动力臂、视频收集部件、通讯部件以及动力部件。通过设置的视频收集部件可以将桥梁的水下部分以视频的形式收集起来，通过动力部件可以驱动机器人在水下进行移动。在第一电机的驱动下，双目摄像机可以旋转以观察水下的各个方位，同时在电动顶块的配合下，可以驱动清洁部件对双目摄像机的镜头进行擦拭，使其在水下可以清晰地收集视频信息。最后通过通讯部件可以将视频信息传输给水上的工作人员，达到远程检测的效果，节省了水下检测成本和提高了检测的效率。
-
公开(公告)号：CN112896469B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110114193.3
申请日：2021-01-27
申请人： 广州大学 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司 , 仲恺农业工程学院
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种基于水下机器人的设备搭载平台，包括安装架以及两个以上安装座。所述安装架包括安装板以及两个以上固定于所述安装板底部的安装柱，所述安装板上开设有多个安装孔，所述安装板上铰接有防护网，所述防护网上开设有开口，所述开口上铰接有网门。安装架上设置的多个安装座可以安装各种型号的设备仪器，安装槽内的第一抵件与第二抵件相互配合，将需要进行安装的设备仪器固定住。防护网可以保护安装架的各种设备不会被水中生物或杂物所损坏。各种水下探测设备仪器均可以安装到安装槽上，而安装架安装到水下机器人上也十分便捷，提高水下机器人的搭载能力。
-
公开(公告)号：CN214490606U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120274844.0
申请日：2021-01-29
申请人： 广州大学 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司 , 仲恺农业工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，包括底座、基座、伸缩臂、功能臂、夹持部件以及观察部件。所述夹持部件包括连接块、上夹持爪、下夹持爪、第一电磁铁以及第二电磁铁，所述观察部件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、水下摄像机以及补光灯。通过设置的机座、伸缩臂、功能臂以及夹持部，可以实现多位置的调节，使手臂可以实现多方位的调节。同时在功能臂上设置有水下摄像机以及补光灯，通过水下摄像机可以拍摄水下的图像，并且水下摄像机能够跟随功能臂移动，可以实现多方位的观察，有利于收集详细的水下信息。此外电机配合两个夹持爪，方便收集水下杨平，提高机器人手臂功能的多样性。
-
公开(公告)号：CN110700444B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201911005333.2
申请日：2019-10-22
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种带钢连接节点的装配式开缝耗能剪力墙，其特征在于：包括带墙墩顶梁模块和带墙墩底梁模块，带墙墩顶梁模块和带墙墩底梁模块之间设有开缝墙板模块，开缝墙板模块在中部设有均匀分布的竖向狭缝，开缝墙板模块和带墙墩顶梁模块以及开缝墙板模块和带墙墩底梁模块的水平连接缝处设有T型钢连接件，相邻的开缝墙板模块的竖向连接缝处设有耗能连接键；通过在工厂预制开缝墙板模块时，在整块开缝墙板模块中部设置均匀分布的竖向狭缝，使得整块开缝墙板模块转变成更为细高的墙肢，保证了剪力墙优越的延性性能，同时通过在顶梁中部设置的光滑垫块，可以使得相邻开缝墙板模块释放出更大的相对变形，进而增强剪力墙中耗能连接键的耗能能力，达到提升剪力墙抗震性能的效果，此发明用于土木工程结构领域。
-
公开(公告)号：CN117286946B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311179089.8
申请日：2023-09-13
申请人： 广州大学 , 杭州兴发弹簧有限公司
摘要： 本发明公开了一种多维减振隔震装置，包括两个支撑座板结构，每个支撑座板结构上均转动设置有万向旋转球体结构，每个万向旋转球体结构上均设置有粘滞隔震支座结构，两个粘滞隔震支座结构之间通过弹性减振结构彼此连接，弹性减振结构的外侧设置有以其为中心等角度均匀分布的两个以上减振支撑结构，通过减振支撑结构和弹性减振结构配合，可以实现对第一主体和第二主体之间的竖向位移限制及吸能减振，万向旋转球体结构内的粘滞隔震支座结构配合，可以实现对第一主体和第二主体水平位移限制及吸能隔震，两个粘滞隔震支座结构通过弹性减振结构彼此连接以及万向旋转球体结构对粘滞隔震支座结构的外向支撑，可以对多方向的振震双控。
-
公开(公告)号：CN116756515B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310829096.1
申请日：2023-07-07
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于深度卷积生成对抗网络的人工地震波生成方法，用于地震波生成领域，包括：基于生成对抗网络建立DL生成模型；对所述DL生成模型基于地震样本进行训练，得到目标DL生成模型；将实际地震记录输入所述目标DL生成模型中，输出人工地震波结果；其中，所述实际地震记录数量有限。本发明提出了一种有效的方法，利用少量地面运动记录生成大量人工地震波，为此采用深度卷积GAN(DCGAN)，结构表明，DCGAN可以通过有限数量的地震记录作为训练网络的输入，轻松生成所需的人工地震波。
-
公开(公告)号：CN117286946A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311179089.8
申请日：2023-09-13
申请人： 广州大学 , 杭州兴发弹簧有限公司
摘要： 本发明公开了一种多维减振隔震装置，包括两个支撑座板结构，每个支撑座板结构上均转动设置有万向旋转球体结构，每个万向旋转球体结构上均设置有粘滞隔震支座结构，两个粘滞隔震支座结构之间通过弹性减振结构彼此连接，弹性减振结构的外侧设置有以其为中心等角度均匀分布的两个以上减振支撑结构，通过减振支撑结构和弹性减振结构配合，可以实现对第一主体和第二主体之间的竖向位移限制及吸能减振，万向旋转球体结构内的粘滞隔震支座结构配合，可以实现对第一主体和第二主体水平位移限制及吸能隔震，两个粘滞隔震支座结构通过弹性减振结构彼此连接以及万向旋转球体结构对粘滞隔震支座结构的外向支撑，可以对多方向的振震双控。
-
公开(公告)号：CN116740297A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310846461.X
申请日：2023-07-11
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的自主室内设施检测和场景重建探索开发系统，用于室内自主检查和探索包括：用于探索未知环境的探索无人机；用于对目标区域进行详细场景获取的开发无人机；用于中端传输的数据传输模块；其中，探索无人机通过数据传输模块将探索结果传输至开发无人机，开发无人机基于探索结果和数据传输模块分析结果，依次对目标区域进行详细场景获取，并传输至数据传输模块；探索无人机基于数据传输模块对探索结果和详细场景获取结果的分析结果，对待探索环境或需二次探索环境进行探索。本发明所提出的系统由两个具有不同功能的无人机组成，它可以最大限度地提高每架无人机能力，从而提高任务完成的整体效率。
-
公开(公告)号：CN110837690B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910983516.5
申请日：2019-10-16
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种蜂窝结构非线性本构关系的建立方法、介质和设备，方法包括首先对于在不同方向上承受不同荷载和不同变形情况下的蜂窝结构代表胞元，根据大变形理论计算出对应的等效应力和等效应变；根据等效应力和等效应变建立等效应力‑等效应变关系，得到非线性等效材料参数；计算出代表胞元的线性等效材料参数，根据非线性等效材料参数和线性等效材料参数，计算两者的商并作为非线性修正因子；最终根据非线性修正因子和线性等效材料参数，建立同一类蜂窝结构的非线性本构关系。本发明能够方便地建立非线性本构关系，所建立的非线性本构关系考虑了材料的弹塑性力学行为并体现了蜂窝结构的非线性，有利于快速准确地分析蜂窝结构的力学特性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
96 条记录 (耗时 0.183 秒)
