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公开(公告)号：CN112896469A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110114193.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 广州大学 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司 , 仲恺农业工程学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于水下机器人的设备搭载平台，包括安装架以及两个以上安装座。所述安装架包括安装板以及两个以上固定于所述安装板底部的安装柱，所述安装板上开设有多个安装孔，所述安装板上铰接有防护网，所述防护网上开设有开口，所述开口上铰接有网门。安装架上设置的多个安装座可以安装各种型号的设备仪器，安装槽内的第一抵件与第二抵件相互配合，将需要进行安装的设备仪器固定住。防护网可以保护安装架的各种设备不会被水中生物或杂物所损坏。各种水下探测设备仪器均可以安装到安装槽上，而安装架安装到水下机器人上也十分便捷，提高水下机器人的搭载能力。
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公开(公告)号：CN112896469B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110114193.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 广州大学 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司 , 仲恺农业工程学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于水下机器人的设备搭载平台，包括安装架以及两个以上安装座。所述安装架包括安装板以及两个以上固定于所述安装板底部的安装柱，所述安装板上开设有多个安装孔，所述安装板上铰接有防护网，所述防护网上开设有开口，所述开口上铰接有网门。安装架上设置的多个安装座可以安装各种型号的设备仪器，安装槽内的第一抵件与第二抵件相互配合，将需要进行安装的设备仪器固定住。防护网可以保护安装架的各种设备不会被水中生物或杂物所损坏。各种水下探测设备仪器均可以安装到安装槽上，而安装架安装到水下机器人上也十分便捷，提高水下机器人的搭载能力。
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公开(公告)号：CN214490606U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120274844.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 广州大学 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，包括底座、基座、伸缩臂、功能臂、夹持部件以及观察部件。所述夹持部件包括连接块、上夹持爪、下夹持爪、第一电磁铁以及第二电磁铁，所述观察部件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、水下摄像机以及补光灯。通过设置的机座、伸缩臂、功能臂以及夹持部，可以实现多位置的调节，使手臂可以实现多方位的调节。同时在功能臂上设置有水下摄像机以及补光灯，通过水下摄像机可以拍摄水下的图像，并且水下摄像机能够跟随功能臂移动，可以实现多方位的观察，有利于收集详细的水下信息。此外电机配合两个夹持爪，方便收集水下杨平，提高机器人手臂功能的多样性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937803A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110114194.8
申请日：2021-01-27
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，包括机体、底座、动力臂、视频收集部件、通讯部件以及动力部件。通过设置的视频收集部件可以将桥梁的水下部分以视频的形式收集起来，通过动力部件可以驱动机器人在水下进行移动。在第一电机的驱动下，双目摄像机可以旋转以观察水下的各个方位，同时在电动顶块的配合下，可以驱动清洁部件对双目摄像机的镜头进行擦拭，使其在水下可以清晰地收集视频信息。最后通过通讯部件可以将视频信息传输给水上的工作人员，达到远程检测的效果，节省了水下检测成本和提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN112917496A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110311845.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种根据本发明实施例的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，涉及水下机器人技术领域，包括基座；检测部件，所述检测部件包括座体、用于将所述座体吸附在检测目标的至少一个吸附组件以及将检测设备安装在所述座体上的固定组件，所述吸附组件包括用于吸附在检测目标的吸盘，所述固定组件包括对检测设备进行夹持的夹持抵板；以及调节臂部件，所述调节臂部件包括伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述基座铰接，以实现伸缩臂摆动，所述检测部件的座体与所述伸缩臂另一端铰接，以实现所述检测部件摆动。本发明实现对检测目标的接触式检测或观察，提升水下机器人检测项目的多样性。
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公开(公告)号：CN113610054B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110992807.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广州慧瞳科技有限公司 , 广州大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/22 , G06V10/60 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种水下结构病害深度检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：通过水下机器人拍摄获取水下结构的缺陷部位在预设拍摄条件下的第一图像信息，并通过水下机器人拍摄获取水下结构的非缺陷部位在预设拍摄条件下的第二图像信息；对第一图像信息进行光照轮廓识别得到第一光照轮廓信息，并对第二图像信息进行光照轮廓识别得到第二光照轮廓信息；根据第一光照轮廓信息确定第一拍摄距离，并根据第二光照轮廓信息确定第二拍摄距离，进而根据第一拍摄距离和第二拍摄距离的差值确定水下结构的病害深度。本发明通过水下机器人和数字图像技术进行病害深度检测，降低检测成本的同时提高了检测精度。本发明可广泛应用于水下结构表面检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113610054A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110992807.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广州慧瞳科技有限公司 , 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下结构病害深度检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：通过水下机器人拍摄获取水下结构的缺陷部位在预设拍摄条件下的第一图像信息，并通过水下机器人拍摄获取水下结构的非缺陷部位在预设拍摄条件下的第二图像信息；对第一图像信息进行光照轮廓识别得到第一光照轮廓信息，并对第二图像信息进行光照轮廓识别得到第二光照轮廓信息；根据第一光照轮廓信息确定第一拍摄距离，并根据第二光照轮廓信息确定第二拍摄距离，进而根据第一拍摄距离和第二拍摄距离的差值确定水下结构的病害深度。本发明通过水下机器人和数字图像技术进行病害深度检测，降低检测成本的同时提高了检测精度。本发明可广泛应用于水下结构表面检测技术领域。
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公开(公告)号：CN215037517U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120601778.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种根据本实用新型实施例的可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂，涉及水下机器人技术领域，包括基座；检测部件，所述检测部件包括座体、用于将所述座体吸附在检测目标的至少一个吸附组件以及将检测设备安装在所述座体上的固定组件，所述吸附组件包括用于吸附在检测目标的吸盘，所述固定组件包括对检测设备进行夹持的夹持抵板；以及调节臂部件，所述调节臂部件包括伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述基座铰接，以实现伸缩臂摆动，所述检测部件的座体与所述伸缩臂另一端铰接，以实现所述检测部件摆动。本实用新型实现对检测目标的接触式检测或观察，提升水下机器人检测项目的多样性。
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