一种高性能小型高原无人侦察机

    公开(公告)号:CN105836102B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201610397689.5

    申请日:2016-06-07

    Inventor: 李裕壮 王林林

    Abstract: 本发明公开了一种高性能小型高原无人侦察机,包括飞机机身,所述飞机机身上设有尾杆、中翼、左外翼、右外翼、水平尾翼、起落架、侦查装置和伞舱盖,所述中翼、左外翼和右外翼位于同一水平线上,所述尾杆翼飞机机身通过螺纹的方式连接,机翼采用S1223翼型改进而来的高升力翼型,具有高原飞行所需的高升力系数,所述水平尾翼与尾杆通过卡簧的方式连接,所述起落架与飞机机身通过卡簧的方式连接,所述伞舱盖与飞机机身通过卡簧的方式连接,所述飞机机身内设有供电电池、飞行控制系统、侦察系统和图像位置解算系统、图像数据传输系统和伞降系统。本发明的有益效果是,能够在有限的条件下,快速的起飞和回收,满足快速侦查的要求。

    一种高性能小型高原无人侦察机

    公开(公告)号:CN105836102A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610397689.5

    申请日:2016-06-07

    Inventor: 李裕壮 王林林

    CPC classification number: B64C1/30 B64C39/02 B64C2201/021 B64C2201/127

    Abstract: 本发明公开了一种高性能小型高原无人侦察机,包括飞机机身,所述飞机机身上设有尾杆、中翼、左外翼、右外翼、水平尾翼、起落架、侦查装置和伞舱盖,所述中翼、左外翼和右外翼位于同一水平线上,所述尾杆翼飞机机身通过螺纹的方式连接,机翼采用S1223翼型改进而来的高升力翼型,具有高原飞行所需的高升力系数,所述水平尾翼与尾杆通过卡簧的方式连接,所述起落架与飞机机身通过卡簧的方式连接,所述伞舱盖与飞机机身通过卡簧的方式连接,所述飞机机身内设有供电电池、飞行控制系统、侦察系统和图像位置解算系统、图像数据传输系统和伞降系统。本发明的有益效果是,能够在有限的条件下,快速的起飞和回收,满足快速侦查的要求。

    一种球形无人机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116968947B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311161266.X

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本申请公开了一种球形无人机,包括机体、机架、任务载荷和滚动框架,机体和机架均设于滚动框架内,滚动框架呈球形,机架的两端分别通过铰轴转动连接滚动框架,滚动框架上安装有防护网,机体偏心安装于机架上,机体的重心低于铰轴的轴线,任务载荷安装于机体或机架上。滚动框架能够作为滚轮、防护网的承力框架以及无人机的起落架,使得无人机具备地面行进能力,并保护无人机的旋翼、任务载荷、航电设备等重要部件,降低螺旋桨被损坏的概率,无人机的地面行进模式的耗电量较空中飞行模式的耗电量小,能够在需要时选择地面行进模式工作,从而提高无人机的续航能力,具备小微化、多功能化的拓展空间,具有较高的实用性。

    一种球形无人机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116968947A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311161266.X

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本申请公开了一种球形无人机,包括机体、机架、任务载荷和滚动框架,机体和机架均设于滚动框架内,滚动框架呈球形,机架的两端分别通过铰轴转动连接滚动框架,滚动框架上安装有防护网,机体偏心安装于机架上,机体的重心低于铰轴的轴线,任务载荷安装于机体或机架上。滚动框架能够作为滚轮、防护网的承力框架以及无人机的起落架,使得无人机具备地面行进能力,并保护无人机的旋翼、任务载荷、航电设备等重要部件,降低螺旋桨被损坏的概率,无人机的地面行进模式的耗电量较空中飞行模式的耗电量小,能够在需要时选择地面行进模式工作,从而提高无人机的续航能力,具备小微化、多功能化的拓展空间,具有较高的实用性。

    一种可倾转动力的固定翼无人机

    公开(公告)号:CN210526849U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201921454466.3

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种可倾转动力的固定翼无人机,包括机身、一对机翼、尾翼和外伸连杆;机身下方设有起落架;一对机翼对称的设置在机身的侧面并有副翼,副翼舵机控制副翼与机翼的相对角度;水平尾翼和垂直尾翼由相应的舵机控制与相应副翼的相对角度;外伸连杆其两端各设有一个旋翼;倾转机构控制旋翼的方向使旋翼方向处于与机身平行或与机身垂直之间。本实用新型在固定翼无人机的传统结构基础上结合多旋翼无人机的特点,通过在机身上设置外伸连杆设置多个旋翼,使本无人机既能实现垂直起降,大大降低了固定翼无人机对场地的要求;同时有能拥有固定翼无人机耗能少,续航时间长,抗风能力强的特点。

    一种多旋翼无人侦察机控制系统

    公开(公告)号:CN216611585U

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202122303291.X

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本实用新型提出了一种多旋翼无人侦察机控制系统,包括地面测控系统和飞行控制系统,所述地面测控系统与所述飞行控制系统之间通过数据连接系统相连,所述飞行控制系统包括决策控制模块、飞控计算机、导航系统、数据存储模块和传感器模块,其中所述决策控制模块分别通过数据连接系统和垂直起降控制器电连接有所述地面测控系统和数据选择器,所述数据选择器电连接有动力系统,所述决策控制模块与所述飞控计算机电连接有航行系统。本实用新型的飞控计算机通过数据选择器连接有动力系统,数据选择器根据飞控计算机给定的输入逻辑代码,从而可选择式控制螺旋桨,以实现无人机升降、悬停、无人机换向、无人机增减速等功能。

    一种高性能激光测距的飞翼无人机

    公开(公告)号:CN211592934U

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201921606444.4

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种高性能激光测距的飞翼无人机,包括机身和一对机翼;机身前端两侧均设有外伸连杆;外伸连杆上安装有倾转机构,倾转机构上连接有第一旋翼;机身的前端安装有水平激光测距仪,机身后端安装有后外伸连杆,后外伸连杆上安装有第一动力装置;第一动力装置上连接有第二旋翼;机身内部设有飞行控制系统;倾转机构、第一动力装置以及激光测距仪均与飞行控制系统连接;机身内还设有第一电源为倾转机构、第一动力装置以及水平激光测距仪提供电能。采用多个探测单元进行测量,在机身发生倾斜时,各竖直激光测距机构同时进行旋转,对地面的建筑物进行高度测量,并从多个测量结果中筛选出最佳值。

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