公开(公告)号：CN116610843A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310606392.5

申请日：2023-05-26

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 刘坚 ,  李健 ,  廖勇 ,  郭清达 ,  袁沐坤 ,  王志广 ,  冯建业 ,  于广平

IPC分类号： G06F16/9035 ,  G06F16/9038

摘要： 本发明公开了一种染色配方推荐方法、装置和系统，通过接收输入的样品信息，根据样品材质和样品工艺在预设的配方数据库中检索出第一配方子集，并调用预设的色系算法模型根据样品色值进行模型训练，检索筛选获得第二配方子集，分别计算所述样品色值与所述第二配方子集中每个配方的配方色值的欧氏距离，获得第三配方子集，并根据计算获得的若干个欧氏距离从所述第三配方子集中确定多个推荐配方并展示。本发明根据样品信息对配方数据进行三轮筛选，降低了系统的运算压力的同时还提高了系统的运算效率，通过欧氏距离排序确定推荐配方则提高了配方推荐的准确性和科学性。

公开(公告)号：CN115562204A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211218716.X

申请日：2022-09-30

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 李健 ,  刘坚 ,  于广平 ,  袁沐坤 ,  郭清达 ,  王志广 ,  廖勇

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明公开了一种染色机助剂输配送控制方法、装置、系统及终端设备，在获取多台染色机的助剂需求时间点和助剂运输时长后，排列获得若干台染色机的排列顺序，并生成多个局部需求冲突机群，在每个局部需求冲突机群中，通过预设的时间寻优算法获得染色机的调度顺序，并结合每个局部需求冲突机群中染色机的顺序和多个局部需求冲突机群的排列顺序，得到多台染色机的助剂调度方案，使得配送设备能够根据助剂调度方案完成染色机助剂的输配送控制。本发明将多台染色机助剂的需求冲突拆解为局部需求冲突，通过局部寻优进行染色机助剂的调度控制，相比于人工进行染色机助剂调度，本发明能够降低车间染色机整体的等待时间，提高染色机助剂的输配送效率。

公开(公告)号：CN115270961A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210897360.0

申请日：2022-07-28

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 袁沐坤 ,  于广平 ,  刘坚 ,  李健

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请属于数据修复技术领域，公开了一种污损过程数据修复方法、系统、电子设备及存储介质。通过将采集到的历史过程数据划分为真实样本数据和污损样本数据；构建对抗神经网络DCGAN，包括生成器和判别器；生成器输入随机噪声序列，输出生成数据，将生成数据和真实样本数据同时输入到判别器中，输出真伪分类结果，更新迭代生成器和判别器的网络权重；基于判别器的真实性误差和生成数据与真实样本数据的相似性误差，得到综合误差，结合Adam算法对随机噪声序列分布进行迭代优化，得到最佳噪声序列；根据污损样本数据的污损项位置构建掩码矩阵，通过掩码矩阵结合污损样本数据以及生成数据来得到修复样本数据。实现对污损数据的修复，提高样本数据的质量。

公开(公告)号：CN116595740A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310514152.2

申请日：2023-05-08

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 袁沐坤 ,  于广平 ,  刘坚 ,  郭清达 ,  李健 ,  冯建业

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种定型机能耗预测方法及装置，包括：根据历史生产计划确定核算节点和预测变量，并获取第一变量样本集；所述第一变量样本集包括布匹类型和历史电耗；根据所述核算节点和预测变量构建变量筛选模型，并根据所述变量筛选模型和加权采样算法对所述第一变量样本集进行筛选，确定最优变量子集和时延阶数；将所述最优变量子集和所述时延阶数输入预先训练好的NARX预测模型，预测定型机的生产能耗。本发明通过根据变量筛选模型对布匹种类、历史电耗进行筛选，从而确定最优变量子集，从而压缩模型预测的变量维度，避免历史数据冗余、不规范导致的预测准确性不高。

公开(公告)号：CN116127390A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310121185.0

申请日：2023-02-14

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 王志广 ,  刘坚 ,  李健 ,  于广平 ,  廖勇 ,  郭清达 ,  袁沐坤

IPC分类号： G06F18/2431 ,  G06N5/01

摘要： 本发明公开了一种定型机能耗异常的监控方法、装置、终端设备和存储介质，所述方法包括：获取待测定型机的目标参数集；将所述目标参数集输入定型机能耗异常分类模型中，以使所述定型机能耗异常分类模型根据所述目标参数集，确定待测定型机的能耗异常类型；根据所述待测定型机的能耗异常类型进行告警提示。现有技术相比，本发明实现了只需要获取定型机的若干参数，便能自动对定型机的若干参数对应的能耗进行实时的分类，而无需人工对定型机的运行状态进行人工排查异常问题，即本发明可以及时地发现能耗异常，并且能够及时地对异常进行告警，减少了定型机的能源损耗。

公开(公告)号：CN115392738A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211051402.5

申请日：2022-08-30

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 李健 ,  刘坚 ,  于广平 ,  郭清达 ,  袁沐坤 ,  廖勇

IPC分类号： G06Q10/06

摘要： 本发明公开了一种助剂输配送的调度方法、装置及存储介质，方法包括：获取每个车间的染色机所需的助剂的呼叫时间和输送时间，根据所有所述助剂的配送顺序，确定若干个调度方案；根据若干个所述调度方案以及所述助剂的呼叫时间和输送时间，计算出每个调度方案的整体等待时间；获取所述整体等待时间最小的调度方案作为最优调度方案，根据所述最优调度方案的配送顺序配送助剂，减少了染色机整体的等待时间，提高助剂的输送效率。

公开(公告)号：CN115254820A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210859870.9

申请日：2022-07-21

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 于广平 ,  王志广 ,  李健 ,  廖勇 ,  刘坚

IPC分类号： B08B9/032

摘要： 本发明公开了一种助剂自动输配送系统的清洗控制方法及装置，助剂自动输配送系统包括：至少一个染厂车间区域、至少一个公共管道和至少一个助剂输入单元；每个公共管道配置一个气水清洗单元；清洗控制方法包括：当接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域；当接收到第一公共管道的输送完毕信号后，控制第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，直到第一公共管道清洗完成。本发明降低了管路清洗难度和时间长度，提升了管路输送效率。

公开(公告)号：CN115254820B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202210859870.9

申请日：2022-07-21

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 于广平 ,  王志广 ,  李健 ,  廖勇 ,  刘坚

IPC分类号： B08B9/032

摘要： 本发明公开了一种助剂自动输配送系统的清洗控制方法及装置，助剂自动输配送系统包括：至少一个染厂车间区域、至少一个公共管道和至少一个助剂输入单元；每个公共管道配置一个气水清洗单元；清洗控制方法包括：当接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域；当接收到第一公共管道的输送完毕信号后，控制第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，直到第一公共管道清洗完成。本发明降低了管路清洗难度和时间长度，提升了管路输送效率。

公开(公告)号：CN117935005A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410024311.5

申请日：2024-01-08

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 于广平 ,  郭清达 ,  刘坚 ,  李健 ,  陈哲元 ,  袁沐坤

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/40 ,  G06V10/56 ,  G06F16/903

摘要： 本发明公开了一种多模态融合的纺织品染色配方推荐方法及装置，获取多模态纺织数据库；根据卷积神经网络分别获取第一纺织图像和第二纺织图像的深层网络特征并进行特征融合，得到纺织图像特征层；根据预设编码方法将标签进行数值化，得到数值化标签；获取预设第一神经网络模型，将颜色值数据、纺织图像特征层和数值化标签作为输入数据，输入所述第一神经网络模型，并对所述第一神经网络模型进行训练后，根据模型训练输出数据得到纺织品染色配方数据，对所述纺织品染色配方数据进行推荐，能够有效提取纺织图像的特征信息，提升配方推荐数据准确性，并减少人工对配方的微调次数，为纺织品染色提供准确的推荐，提高染色效果和染色效率。

公开(公告)号：CN117745822A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311768383.2

申请日：2023-12-21

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 郭清达 ,  于广平 ,  刘坚 ,  陈哲元 ,  李健 ,  袁沐坤

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/40 ,  G06T7/529 ,  G06T5/50 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种透明物体感知方法、终端和系统，包括：根据预设于机器人上的摄像机，对透明物体进行拍摄，获取第一纹理图和第一深度图；将所述第一纹理图输入Transformer模型，基于所述Transformer模型对所述第一纹理图进行图像解码，得到第一图像信息；根据第一图像信息和预设的UV图，对所述第一深度图进行深度重建和特征重建，得到第一深度特征；通过生成模型融合所述第一深度特征和所述第一图像信息，得到所述透明物体的第一物体位姿；将所述第一物体位姿、所述第一纹理图和所述第一深度特征发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述第一物体位姿、所述第一纹理图和所述第一深度特征抓取所述透明物体，以提高透明物体的抓取效率。