公开(公告)号：CN118665678A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410855542.0

申请日：2024-06-28

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 肖金超 ,  王伟涵 ,  冯东英 ,  张水根 ,  曾柳浩 ,  林炜岚 ,  苑明哲 ,  黄维

IPC分类号： B63B73/30 ,  B63B73/10

摘要： 本发明公开了一种船舶总段吊运入坞的吊运方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：根据计划入坞时间以及当前时间，计算用于表示总段入坞剩余时间的坞期紧张度；根据每一待入坞总段的坞期紧张度以及总段组装耗时，确定每一待入坞总段在总组场地的第三位置坐标；根据每一待入坞总段的第一位置坐标、第三位置坐标以及总组场地中各吊机的第二位置坐标，在吊机穿越约束、吊机容量约束、吊机移动约束、吊机位置约束以及总段吊运约束下，将所有待入坞总段被吊运至对应的船坞的移动距离最小为目标，确定每一待入坞总段的吊运顺序；根据所述吊运顺序将各待入坞总段吊运至对应的船坞，实现了总段在总组场地的空间分配，提高了总段吊运效率。