一种船舶总段吊运入坞的吊运方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118665678A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410855542.0

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: B63B73/30 B63B73/10

    摘要: 本发明公开了一种船舶总段吊运入坞的吊运方法、装置、终端设备及存储介质,方法包括:根据计划入坞时间以及当前时间,计算用于表示总段入坞剩余时间的坞期紧张度;根据每一待入坞总段的坞期紧张度以及总段组装耗时,确定每一待入坞总段在总组场地的第三位置坐标;根据每一待入坞总段的第一位置坐标、第三位置坐标以及总组场地中各吊机的第二位置坐标,在吊机穿越约束、吊机容量约束、吊机移动约束、吊机位置约束以及总段吊运约束下,将所有待入坞总段被吊运至对应的船坞的移动距离最小为目标,确定每一待入坞总段的吊运顺序;根据所述吊运顺序将各待入坞总段吊运至对应的船坞,实现了总段在总组场地的空间分配,提高了总段吊运效率。