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公开(公告)号：CN118256012A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410459298.6
申请日：2024-04-17
申请人： 广州春骏材料科技有限公司 , 广州工业智能研究院
摘要： 本发明公开了一种高浓度自分散抗菌塑料母粒及其制备方法和应用，涉及抗菌塑料领域。制备步骤包括将纳米抗菌剂、稀土氧化物、高分子基体树脂B、偶联剂、硬脂酸、分散剂、增强剂混合均匀，球磨后过筛，转入常压射流式等离子体‑微气泡发生室处理；随后与高分子基体树脂A、聚乙二醇、聚乙烯蜡、稳定剂和抗氧剂混合挤出造粒，最后放置于等离子体发生室内处理，得到抗菌塑料母粒。本发明针对高浓度纳米抗菌剂添加所存在的相容性、分散性差的问题，通过等离子体‑微气泡技术改变纳米抗菌剂的表面性质，从而减少团聚和析出现象，提高各组分结合稳定性，在后续应用所制备产品可以获得高抗菌率和高力学强度。
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公开(公告)号：CN117789126A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311832474.8
申请日：2023-12-28
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , H04L67/10 , G08B7/06 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种电池切割的安全监测方法和实时监测系统，解决了电池切割过程中监测的及时性和准确性不足的问题，包括：获取电池切割过程中当前帧的监控图像，并基于第一检测模型，对监控图像进行区域划分，得到第一检测区域；根据预设的多个温度区间，将第一检测区域划分为多个温度分布区域，并计算第一检测区域的第一检测面积；当第一检测面积对应的温度区间不属于预设的第一温度区间时，将监控图像的第一检测面积以及监控图像的前五帧图像各自对应的第一检测面积输入第一预测模型，根据第一预测模型预测的第一安全等级进行安全监测；当第一检测面积对应的温度区间属于预设的第一温度区间时，根据预设安全等级设置的第一安全等级进行安全监测。
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公开(公告)号：CN115014355A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210662859.3
申请日：2022-06-13
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种双体无人船的定点返航调控方法及装置，所述方法包括：当确定无人船偏离定点位置时，分别计算无人船的返航控制参数，以及应对环境扰动的补偿控制参数；基于所述返航控制参数和所述补偿控制参数控制无人船返回至定点位置。本发明可以在确定无人船出现偏移时，实时计算返航所需的控制参数以及可应对环境扰动的返航补偿参数，基于两个参数实时控制无人船移动，使无人船能快速返回其定位点，以减少环境扰动影响对返航的影响，使得无人船可以平稳地返航至定点位置，也可以避免返航过程中出现多条调整航线的问题，以缩短调控耗时，提高调控的效率。
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公开(公告)号：CN116515557A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310041119.2
申请日：2023-01-13
申请人： 广州工业智能研究院 , 深圳昱朋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种低共熔溶剂及其应用。低共熔溶剂包括氢键供体和氢键受体，所述氢键供体为乙酰丙酸或乳酸，氢键受体为乙醇、丙二醇和甘油中的任意两种组合或者四丁基氯化铵。本发明的DES可增加芳樟醇的分配系数和选择性，可以实现精油脱萜烯的快速分相。本发明使用预先制备的DES，待其合成结束并冷却至室温后用作萃取剂，其加热制备过程和液液萃取过程分开，可有效保护精油的化学生物性质。
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公开(公告)号：CN115948069A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310103960.X
申请日：2023-02-09
摘要： 本发明属于抗菌材料制备领域，具体公开一种双重抗菌超疏液涂层及其制备方法。本发明将含氟半笼型低聚倍半硅氧烷、乙醇、无机纳米颗粒和抗菌肽掺入至水性树脂中，制备得到的双重抗菌超疏液涂层具有超疏层的物理抗菌协同抗菌肽的生物抗菌功效，具体为对水或甘油、乙二醇等有机溶剂具有强烈的拒斥效果，不仅具有优异的疏液性，而且具有优异的抗菌性，可实现高效广谱抗菌，对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌的抗菌率均超过99％。
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公开(公告)号：CN115629603A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211239209.4
申请日：2022-10-10
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及无人艇避障技术领域，公开了一种无人艇避障控制方法及装置。该方法能在感知到障碍物时，根据障碍物的方位判断此时是否需要避障，根据障碍物的数量对环境进行划分，采取不同的避障策略。依据每个障碍物与无人艇的最小会遇距离和最小会遇时间进行预判和分析，实时计算无人艇的避障期望速度，动态调整无人艇的避障期望推力，并根据构建的无人艇虚拟人工势场计算的势场合力确定无人艇的避障期望航向，从而形成避障路径，避障后利用LOS轨迹跟随算法制导无人艇回到任务路径。该方法实现了在水面上遇到多个静态障碍物时进行分类来分析和解决无人艇的避障问题，提高了无人艇避障的智能性，提升了无人艇的环境适应性，保障了无人艇航行的安全。
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公开(公告)号：CN114054017A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111427695.8
申请日：2021-11-26
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种Bi等离子体修饰的钽酸铋锶光催化剂及其制备方法，属于光催化领域。所述制备方法为：(1)Bi(NO3)3·5H2O在NaOH溶液中均匀分散，得到混合物A；(2)Ta2O5和SrCl2·6H2O在NaOH溶液中均匀分散，得到混合物B；(3)混合物B滴加入混合物A并加入NaOH溶液，再加入还原剂分散均匀后得到混合物C；(4)混合物C在200℃～250℃下反应18～72h，冷却洗涤干燥得到催化剂。本发明催化剂具有独特的钙钛矿层状结构和表面Bi等离子体修饰，将NO光催化氧化反应的光吸收范围拓展到可见光区。催化剂制备工艺简便易行，合成的材料相纯度高，可高效去除ppb级别的低浓度NO。
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公开(公告)号：CN116766992A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310845327.8
申请日：2023-07-11
申请人： 广州工业智能研究院
摘要： 本发明公开了一种针对泊位的辅助充电方法和充电方法，应用于船舶自主充电系统的泊位控制装置，在接收到船舶发送的充电触发指令后控制调整钢条微调船舶位置，向船舶发送端口准备指令使得船舶完成充电前准备并反馈充电开始指令，根据充电开始指令控制正充电端和负充电端与船舶上的两个对应的受电端磁吸连接固定进行充电，并在接收到充电结束指令后停止充电并回收两条正负充电线，同时向船舶发送端口关闭指令。本发明通过调整钢条微调船舶的停放位置，以此确保船舶上的受电端和充电端得以精准对接，实现充电自主连接，提高了充电效率；通过磁吸固定充电连接提升了无人船自主充电过程的稳定性，降低了船舶充电时受环境的影响。
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公开(公告)号：CN114289013A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111608560.1
申请日：2021-12-24
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种铋‑无定型钨酸铋光催化剂及其制备方法与应用，属于光催化剂技术领域。本发明的一种铋‑无定型钨酸铋光催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)将含有钨酸根的乙二醇溶液滴入含有铋离子的乙二醇溶液中并搅拌均匀，得混合溶液；(2)向混合溶液中加入有机还原剂搅拌均匀后进行保温反应，反应结束后，冷却、洗涤、烘干，得铋‑无定型钨酸铋光催化剂；本发明提供的制备方法采用一步溶剂热法即可合成铋‑无定型钨酸铋光催化剂，合成步骤少，操作简单，能够用于大量生产，且合成得到的铋‑无定型钨酸铋光催化剂具有优异的ppb级NO去除活性，其中，光催化下10分钟时的去除率可达86％。
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