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公开(公告)号:CN115959581B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202211667459.8
申请日:2022-12-23
申请人: 广州工程总承包集团有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司 , 广州建筑股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种在柱顶自主行走的智能化预制构件吊装机,其活动门式支架与主臂滑动且附着相连,活动门式支架支撑于柱顶上后,利用链传动机构带动回转机构及支撑臂和钢管立柱向下一位置行走,以实现其在柱顶自主行走功能;其中在柱顶行走时,可通过调节四个支撑臂上的升降支腿的水平位置,实现适应柱间距不同的情况;同时再利用回转机构转动主臂,同时利用起重小车吊装预制构件时,可通过附着的两个活动门式支架进行配重,以简化施工操作。此外,本发明的智能化预制构件吊装机,可通过位移传感器和限位传感器对活动门式支架的移动距离进行限位、可通过压力传感器检测吊装机支撑在柱顶上所产生的压力,以实现智能化控制。
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公开(公告)号:CN116163535A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211668037.2
申请日:2022-12-23
申请人: 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种在柱顶行走品字形吊装预制构件的施工方法,主要包括柱帽预处理、辅助吊装机安装、品字形吊装和柱顶行走四个步骤;其中,柱帽预处理,主要在柱顶预埋钢筋结构和锚固钢筋,以便于门架支腿和升降支腿稳定支撑于其上,其中门架支腿主要与锚固钢筋连接锚固;辅助吊装机安装,主要利用吊车将本发明涉及的吊装机逐一安装到柱顶,以便于后续吊装操作;品字形吊装,主要利用回转机构和起重小车对品字形施工区域内的预制构件进行吊装操作;柱顶行走,主要在前后两个活动门式支架的支撑下,利用链传动机构驱动底盘、回转上承系统和支撑臂行走至下一柱顶位置并支撑在该柱顶上,而后对下一柱间位置的品字形施工区域内的预制构件进行吊装操作。
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公开(公告)号:CN115806247A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211667398.5
申请日:2022-12-23
申请人: 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构,包括设置有安装壳和驱动电机的底板,安装壳内具有限位槽,限位槽沿驱动电机的驱动轴轴向延伸,限位槽内滑动连接有上压块和下压块,上压块和下压块相对的侧面分别设置有上链齿槽和下链齿槽,安装壳的侧面具有通道,底板转动连接有传动杆,传动杆的外周面沿长度方向的两侧分别设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部,传动杆通过第一螺纹部和第二螺纹部分别螺纹贯通上压块和下压块,传动杆和驱动电机的驱动轴之间设置有传动件。通过采用上述设置,实现与吊装机器人的牵引机构的牵引链咬合或松开的功能。同时将本发明应用于吊装机器人中,可节约生产成本且提高工作效率。
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公开(公告)号:CN116163535B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202211668037.2
申请日:2022-12-23
申请人: 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种在柱顶行走品字形吊装预制构件的施工方法,主要包括柱帽预处理、辅助吊装机安装、品字形吊装和柱顶行走四个步骤;其中,柱帽预处理,主要在柱顶预埋钢筋结构和锚固钢筋,以便于门架支腿和升降支腿稳定支撑于其上,其中门架支腿主要与锚固钢筋连接锚固;辅助吊装机安装,主要利用吊车将本发明涉及的吊装机逐一安装到柱顶,以便于后续吊装操作;品字形吊装,主要利用回转机构和起重小车对品字形施工区域内的预制构件进行吊装操作;柱顶行走,主要在前后两个活动门式支架的支撑下,利用链传动机构驱动底盘、回转上承系统和支撑臂行走至下一柱顶位置并支撑在该柱顶上,而后对下一柱间位置的品字形施工区域内的预制构件进行吊装操作。
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公开(公告)号:CN115959581A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211667459.8
申请日:2022-12-23
申请人: 广州工程总承包集团有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司 , 广州建筑股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种在柱顶自主行走的智能化预制构件吊装机,其活动门式支架与主臂滑动且附着相连,活动门式支架支撑于柱顶上后,利用链传动机构带动回转机构及支撑臂和钢管立柱向下一位置行走,以实现其在柱顶自主行走功能;其中在柱顶行走时,可通过调节四个支撑臂上的升降支腿的水平位置,实现适应柱间距不同的情况;同时再利用回转机构转动主臂,同时利用起重小车吊装预制构件时,可通过附着的两个活动门式支架进行配重,以简化施工操作。此外,本发明的智能化预制构件吊装机,可通过位移传感器和限位传感器对活动门式支架的移动距离进行限位、可通过压力传感器检测吊装机支撑在柱顶上所产生的压力,以实现智能化控制。
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公开(公告)号:CN219341474U
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202223499607.8
申请日:2022-12-23
申请人: 广州工程总承包集团有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司 , 广州建筑股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种柱顶行走的吊装机,包括横截面呈矩形的主臂,主臂的上弦设置有上滑轨,主臂的下弦设置有下滑轨;上滑轨设置有至少两组活动门式支架;下滑轨设置有起重小车回转机构及其上承结构;活动门式支架在主臂顶部临时锚固或沿主臂移动;主臂还设置有链传动机构,链传动机构分别驱动活动门式支架、主臂、回转机构及其上承结构、起重小车移动。以上可以实现吊装机在柱顶上行走,同时在不需要拆除部分部件如支腿组件的前提下,即可实现所有部件正常移动,且不产生运动干涉的问题。
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公开(公告)号:CN219031600U
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202223460447.6
申请日:2022-12-23
申请人: 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构,包括设置有安装壳和驱动电机的底板,安装壳内具有限位槽,限位槽沿驱动电机的驱动轴轴向延伸,限位槽内滑动连接有上压块和下压块,上压块和下压块相对的侧面分别设置有上链齿槽和下链齿槽,安装壳的侧面具有通道,底板转动连接有传动杆,传动杆的外周面沿长度方向的两侧分别设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部,传动杆通过第一螺纹部和第二螺纹部分别螺纹贯通上压块和下压块,传动杆和驱动电机的驱动轴之间设置有传动件。通过采用上述设置,实现与吊装机器人的牵引机构的牵引链咬合或松开的功能。同时将本实用新型应用于吊装机器人中,可节约生产成本且提高工作效率。
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公开(公告)号:CN219195658U
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202223459862.X
申请日:2022-12-23
申请人: 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司
IPC分类号: E01D21/00
摘要: 本实用新型公开了一种四角桁架结构,其特征在于:包括两个相平行的下弦杆、两个相平行的上弦杆,上弦杆位于下弦杆的上方,相邻下弦杆和上弦杆之间设置有若干支撑侧杆,两个下弦杆之间设置有若干支撑低杆,两个上弦杆之间设置有若干支撑顶杆,上弦杆和下弦杆沿水平方向凸出同一侧中若干支撑侧杆形成的平面外;两个上弦杆形成上轨滑道,两个下弦杆形成下轨滑道。通过采用上述设置,能够方便零部件可以在其上方和下方滑动安装,同时便于工作人员在其四方形通道内活动工作。
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公开(公告)号:CN110485675A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910878533.2
申请日:2019-09-18
申请人: 广州工程总承包集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种自粘卷材与浮筑隔振隔声板结合使用方法,包括以下步骤:对铺设浮筑隔声板的装饰底板清扫干净,并进行找平,在找平后的水平面上铺设弹性垫板,将相邻之间的弹性垫板利用胶粘纸进行密封粘合,在粘合后的弹性垫板上铺设第一防水衬层,并在第一防水衬层上铺设第二防水衬层,铺设完毕后并经检查合格后,绑扎加强筋,浇筑细石混凝土的密封层,压光后满铺湿锯末并进入养护期。本发明便于透过胶粘纸对相邻之间的弹性垫板进行连接,从而有效的避免了在铺设弹性垫板时,由于相邻之间的弹性垫板之间存在间隙,易使得弹性垫板与装饰顶板之间存在声桥,且便于通过第一防水衬层、第二防水衬层有效的避免了装饰顶板直接与弹性垫板接触。
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公开(公告)号:CN112112073A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010470728.6
申请日:2020-05-28
申请人: 广州工程总承包集团有限公司
IPC分类号: E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/24
摘要: 本发明公开了一种穿心钢棒式支撑系统及安装方法,包括:第一支撑平台和第二支撑平台,所述第一支撑平台用于为系梁建模提供支撑工作平台,所述第二支撑平台用于为箱梁建模提供支撑工作平台,所述第二支撑平台以所述第一支撑平台为基底搭建于所述第一支撑平台的上方。本发明实现了一个支撑系统两用的效果,减少了安拆流程,节省了工期,提高了工作效率。
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