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公开(公告)号：CN106742473B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611213023.6
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔。利用本发明的贴标机，在不停机的情况下，可实现自动接标，使得贴标机能连续的工作，实现自动化生产，本发明的贴标机还能对标签进行可靠的切断输送，实现可靠的贴标动作。
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公开(公告)号：CN106628971A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611213009.6
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G47/22
CPC分类号： B65G47/22 , B65G2201/0244
摘要： 一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法，包括机架体和控制器，机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构，所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方，所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构。根据各道传输瓶的数量要求，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度，然后控制器再控制第一驱动机构，使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动，对传输的瓶体的传输方向进行调节；调节完毕后，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。
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公开(公告)号：CN106742473A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611213023.6
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
CPC分类号： B65C9/18 , B65C9/1803 , B65C9/25
摘要： 本发明公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔。利用本发明的贴标机，在不停机的情况下，可实现自动接标，使得贴标机能连续的工作，实现自动化生产，本发明的贴标机还能对标签进行可靠的切断输送，实现可靠的贴标动作。
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公开(公告)号：CN205418277U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521032551.2
申请日：2015-12-14
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65B57/00
摘要： 一种高速旋转装箱机控制系统，包括传送带、搭载有CANopen协议的运动控制主电路板、旋转盘，在旋转盘上设有两个以上的机械夹手，在旋转盘上设有第一伺服电机，在每个机械夹手上设有第二伺服电机，在传送带上设有第三伺服电机，所述搭载有CANopen协议的运动控制主电路板通过CAN总线与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机连接，所述搭载有CANopen协议的运动控制主电路板作为 CANopen 主站，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机作为一个CANopen从站，所述CANopen主站和CANopen从站形成运动控制网络。采用CANopen通信控制可以实时读取传送带的速度，然后通过调整第一伺服电机，来控制旋转盘的旋转速度，然后控制第二伺服电机，来使夹瓶定位精确，同时也可以调整第三伺服电机，使其运行平稳。
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