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公开(公告)号：CN105262745A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510652662.1
申请日：2015-10-10
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L69/161 , H04L69/163
摘要： 一种基于TCP/IP通信协议的自定义帧格式驱动方法及程序，包括以下步骤：（1）在服务器与客户端之间完成TCP/IP标准协议的通讯建立；（2）使用二次握手协议保证数据的完整性；（3）通过对发送接收数据的解码及格式变换，理解数据含义，制定通信协议符号对照表。解决SanMotion控制器与S7300-CP343通信，并读写其自定义内存长度。
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公开(公告)号：CN106742473A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611213023.6
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
CPC分类号： B65C9/18 , B65C9/1803 , B65C9/25
摘要： 本发明公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔。利用本发明的贴标机，在不停机的情况下，可实现自动接标，使得贴标机能连续的工作，实现自动化生产，本发明的贴标机还能对标签进行可靠的切断输送，实现可靠的贴标动作。
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公开(公告)号：CN106628353A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611209604.2
申请日：2016-12-23
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 一种伺服输送编组控制系统及方法，物料进入输入皮带，输入皮带带动物料往输出皮带方向输送；当物料到达输入皮带与输出皮带对接位置时，第一拉伸滑块拉动输出皮带的输入端向输入皮带方向移动一个工位，同时输入皮带的输出端向后移动一个工位，依靠物料运动的运动特性把物料接入静止的输出皮带上进行编组；当输出皮带上的物料达到指定编组数量时，输出皮带快速把编组好的物料输出。输入皮带不间断的工作，能够实现物料的实时不间断进入，不会因为堆积挤压导致物料变形；拉伸滑块实现编组自由，在指定范围内，能够实现不同长度，不同数量的编组。
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公开(公告)号：CN106742473B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611213023.6
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔。利用本发明的贴标机，在不停机的情况下，可实现自动接标，使得贴标机能连续的工作，实现自动化生产，本发明的贴标机还能对标签进行可靠的切断输送，实现可靠的贴标动作。
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