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公开(公告)号：CN111426319A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010355955.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质。一种车载标定装置，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，所述第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接，所述差分单元用于输出差分改正数；所述惯导模块用于接收第一GNSS天线、第二GNSS天线与惯导模块的安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、第一GNSS天线、第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数；所述终端用于输出车载标定结果。通过高精度的定位组合算法，得到高精度的车载标定结果，操作简单，标定结果精度高，兼容性强。
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公开(公告)号：CN110569206A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910640041.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明公开了一种支持多传感器的驱动框架，包括上层应用层和底层驱动层，底层驱动层中存储于各种型号的传感器的驱动文件；上层应用层需要访问底层驱动层中的对应传感器的驱动文件，进而驱动传感器的工作；在上层应用层与底层驱动层之间设置中间接口层；所述中间接口层为每种类型的传感器定义了各种操作函数接口，并根据上层应用层发送的访问指令匹配得出待访问传感器的型号和参数值，然后根据型号、参数值以及操作函数接口从底层驱动层中调用对应的操作函数，实现对待访问传感器的访问。本发明不仅支持对单一类型传感器的访问，还能够支持多个同类型传感器的访问。本发明还提供了一种支持多传感器的驱动方法、电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN108279430A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711425491.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据同步定位的方法、装置、计算机设备及存储介质。一种数据同步定位的方法，包括以下步骤：根据PPS信号设置定时初始时刻，定时读取惯性导航系统模块的数据，得到惯性导航数据包，根据预设定时周期，周期性标记惯性导航数据包，得到携带定时周期的信息标识的惯性导航数据包，预设定时周期的时间精度小于或等于纳秒级，获取卫星导航定位系统模块的数据，根据携带定时周期的信息标识的惯性导航数据包和卫星导航定位系统模块的数据，确定定位结果。本方案通过减小卫星导航定位系统模块的数据的延时误差和惯性导航系统模块的数据的延时误差，提高惯性导航系统数据与卫星导航定位系统数据同步定位方法的精度。
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公开(公告)号：CN106647791A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611227121.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: G05D1/08 , G01C21/005
Abstract: 本发明涉及一种三维姿态测控装置、机械设备及三维姿态的测试方法，所述装置包括：电路板；安装于电路板一侧的三轴加速度计、三轴磁力计和三个互相垂直的单轴陀螺仪，及另一侧的处理控制模块；处理控制模块对三轴加速度计输出的线加速度及三轴磁力计输出的磁场强度进行预置偏差补偿，并以三轴加速度计所处位置的重力矢量和三轴磁力计所处位置的地球磁场矢量为参考，分别计算出载体的俯仰角、横滚角、航向角，对三轴加速度计输出的线加速度和三轴磁力计输出的磁场强度进行坐标转换后，通过数据融合算法对载体的俯仰角、横滚角和航向角进行修正并对三轴陀螺仪输出的旋转角速度进行误差补偿。本发明可有效提升对载体三维姿态的测量和调控精度。
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公开(公告)号：CN111536992A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010355251.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州海达星宇技术有限公司 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种惯导模块测试装置及方法。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111224951A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911344007.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质。方法包括：获取目标车辆对应的车型传输协议表，车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；接收目标CAN消息帧，并根据目标CAN消息帧的标识，在车型传输协议表中查询目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；根据目标数据字段信息，从目标CAN消息帧中解析目标数据；根据目标数据和目标属性信息，确定实际数据。采用本方法能够使车载终端适配不同车型的传输协议。
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公开(公告)号：CN110703586A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910848274.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种时间同步方法、数据同步方法、装置、系统、设备和介质。所述时间同步方法包括：启动数据源设备内部的计时器；所述计时器是按照浮动读数向目标读数按秒进位的方式进行计时的；若卫星接收设备发送至所述数据源设备的秒脉冲信号中断，则根据所述浮动读数更新所述目标读数；获取更新后的目标读数；将所述更新后的目标读数设为第一同步时间基准；所述第一同步时间基准，用于所述数据源设备根据所述第一同步时间基准发送测量数据包。采用本方法能够在卫星接收设备的秒脉冲信号输出异常的情况下，实现将数据源设备的时间基准和卫星接收设备的时间对齐。
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公开(公告)号：CN109597595A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811271496.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本申请涉及一种液晶显示屏的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取液晶显示数据；调用特定应用程序编程接口API，将所述液晶显示数据传输至共享内存映射；调用预设进程监听所述液晶显示数据是否被写入共享内存映射；当液晶显示数据被写入共享内存映射时，根据所述液晶显示数据控制液晶显示屏的显示图像。采用本方法能够提高液晶显示屏的刷新速率；减少通过嵌入式系统操作液晶显示屏时出现的闪屏及卡屏现象。
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公开(公告)号：CN111426319B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010355955.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质。一种车载标定装置，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，所述第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接，所述差分单元用于输出差分改正数；所述惯导模块用于接收第一GNSS天线、第二GNSS天线与惯导模块的安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、第一GNSS天线、第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数；所述终端用于输出车载标定结果。通过高精度的定位组合算法，得到高精度的车载标定结果，操作简单，标定结果精度高，兼容性强。
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公开(公告)号：CN108153696B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711489803.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式系统串口模块匹配方法、装置、介质和计算机设备，该方法包括：以当前串口波特率发送身份识别命令至串口模块，接收串口模块返回的应答消息，并根据应答消息检测模块验证是否通过。若模块验证通过，则根据应答消息得到对应串口模块的类型信息；若模块验证未通过，则根据预设的波特率列表获取下一串口波特率作为当前串口波特率，再次以当前串口波特率发送身份识别命令至串口模块。通过串口通信的方式以不同串口波特率发送身份识别命令，进行各串口模块的匹配处理完成对串口模块的类型识别，能够同时对串口模块进行数据发送和接收，且可支持在每一种串口波特率下进行多个串口模块的匹配处理，提高了对多个串口模块的匹配效率。
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