一种针对缆索的含水量异常检测装置

    公开(公告)号:CN116203085A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310120410.9

    申请日:2023-02-14

    IPC分类号: G01N27/22

    摘要: 本发明提供了一种针对缆索的含水量异常检测装置,应用于爬索机器人;装置包括外壳、检测模块、电极、电极弹簧、滚轮和支撑腿;滚轮设置于电极之间且与待测缆索接触,滚轮通过支撑腿与外壳连接,使装置在缆索上滑动;电极与缆索接触且环绕四周,用于采集缆索不同位置的电容数据;并且电极通过电极弹簧与外壳连接;检测模块用于根据不同位置的电容数据确定所述待测缆索是否存在含水量异常。本发明实施例通过滚轮和支撑腿使含水量异常检测装置在所述待测缆索上滑动,并通过若干电极采集不同个位置的电容数据,以确定是否存在含水量异常,无需对待测缆索进行切片,可以解决如何对缆索进行在线检测的问题,检测流程简洁方便,可以有效提高检测效率。

    一种桥墩倾斜检测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN118706083A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411187504.9

    申请日:2024-08-28

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种桥墩倾斜检测预警系统和方法,桥墩倾斜检测预警系统包括:信号检测控制模块、多个振动监测模块以及多组传感器组;多个振动监测模块间隔分布在桥墩的不同高度处;信号检测控制模块用于在至少一个振动监测模块被唤醒后,获取各传感器组中各个倾斜传感器输出的电阻值,并根据各传感器组中各个倾斜传感器输出的电阻值确定桥墩的当前状态,还用于在至少一个倾斜传感器输出的电阻值异常时,获取各倾斜传感器在多个时刻输出的电阻值,根据各倾斜传感器在多个时刻输出的电阻值确定桥墩的当前状态。本发明提供的桥墩倾斜检测预警系统和方法,成本低且可以检测桥墩是否存在倾斜及断裂风险,并可以在桥墩存在倾斜及断裂风险时发出报警提示。

    图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法

    公开(公告)号:CN115690383B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202211359836.1

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: G06V10/12 G06T7/80

    摘要: 本发明提供一种图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法。图像采集装置的标定参数获取方法包括:提供图像采集设备;提供标定板,标定板为环形柱体状,标定板上设有刻度;将图像采集设备放入标定板内,使用图像采集装置对标定板具有刻度的部分进行成像;基于上一步骤的成像结果得到图像采集装置的标定参数。本发明的图像采集装置的标定参数获取方法中,图像采集设备中的辅助对中装置,通过设置环形柱体及多个支腿,可以将图像采集装置固定于环形柱体的一端,从而可以在图像采集装置用于钻孔成像时实现图像采集装置与钻孔的对中,在对图像采集装置进行标定时获取到精确的标定参数,进而可以避免成像后的图像失真。

    一种工程结构健康检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116698854A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310973440.4

    申请日:2023-08-04

    摘要: 本发明揭示了一种工程结构健康检测方法及系统,包括:在观测区域布置多个无源RFID应变传感器,并在观测区域表面做对应标记,根据标记形成的空间位置建立BIM模型;无人机巡航观测区域,无接触式识别各传感器,并读取传感器数据;对有传感器数据导入,获得观测区域的应变云图;对观测区域进行照片拍摄,并识别出结构表面的裂缝,形成结构表面的裂缝云图,判断表面裂缝的扩展情况;提取应变云图中与裂缝云图中裂缝对应处的像素点,并进行处理,得到绘制后的统计图,以判断裂缝在内部的扩展情况。本发明能够识别结构裂缝在表面及结构内部的发展情况,还能够提高结构健康监测的有效性,以及能够实现传感器的批量化、低成本使用与灵活布置。

    图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法

    公开(公告)号:CN115690383A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211359836.1

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: G06V10/12 G06T7/80

    摘要: 本发明提供一种图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法。图像采集装置的标定参数获取方法包括:提供图像采集设备;提供标定板,标定板为环形柱体状,标定板上设有刻度;将图像采集设备放入标定板内,使用图像采集装置对标定板具有刻度的部分进行成像;基于上一步骤的成像结果得到图像采集装置的标定参数。本发明的图像采集装置的标定参数获取方法中,图像采集设备中的辅助对中装置,通过设置环形柱体及多个支腿,可以将图像采集装置固定于环形柱体的一端,从而可以在图像采集装置用于钻孔成像时实现图像采集装置与钻孔的对中,在对图像采集装置进行标定时获取到精确的标定参数,进而可以避免成像后的图像失真。

    一种基于红外摄像机的钢结构裂纹检测方法

    公开(公告)号:CN115684272A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202310000626.1

    申请日:2023-01-03

    摘要: 本发明揭示了一种基于红外摄像机的钢结构裂纹检测方法,包括:固定红外摄像机,利用红外摄像机进行连续拍摄,得到固定机位的一段视频;视频信息初步处理:对图像上每一帧进行分析计算,得到平均亮度值,将之作为该帧的亮度基准值;建立拟合式:分析得到所述拟合式中的相关参数,并根据所述相关参数绘制出像素特征参数的图像;视频信息进一步处理;对视频图像信息进行膨胀运算以及腐蚀运算,得到裂缝在外界扰动下的热量分布增强的图像;图像上的高亮区域为钢结构裂纹区域。本发明通过红外摄像机对钢结构进行拍摄,再对拍摄的图像进行分析处理,得到钢结构的裂纹扰动时造成的热量分布图像,进而快速便捷地得到钢结构的裂纹检测结果。