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公开(公告)号：CN118963043A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031014.X
申请日：2024-07-30
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： G03B17/55 , G03B17/56 , G03B17/12 , G03B35/00 , B01D46/64 , B01D46/681 , B01D53/26 , H05K7/20 , H04N13/239 , H04N23/50 , H04N23/52
摘要： 本发明涉及3D相机技术领域，且公开了一种具有散热结构的3D相机，包括：机壳、散热组件，所述机壳的内部安装有镜头组件和主板，所述机壳的后侧设置有出风口和进风口，所述散热组件包括电机，所述电机安装在机壳的内部，所述电机的输出端连接有转轴，所述机壳的内部安装有缓冲箱，所述转轴上安装有风扇。通过散热组件的设置，使得风扇能够持续将机壳内部的热空气通过出风口排出机壳，机壳再通过进风口将外部空气吸入机壳，通过空气的循环流动来吸收并带走机壳内部的热量，达到散热的效果，通过冷却液的循环流动，将热量吸收，再通过风扇与空气进行热交换，达到对主板和镜头组件进行降温的效果。
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公开(公告)号：CN113659408B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110940751.1
申请日：2021-08-17
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种FPC排线高精度插装设备以及插装方法，包括线排、排线基座、导向机构和防倾斜机构，所述线排两端均固定连接有卡接框，所述线排内部固定连接有若干个第一铜线，所述第一铜线靠近卡接框的一端穿过线排固定连接有导电柱，所述排线基座固定安装在PCB板上，所述排线基座上端开设有与导电柱配合使用的插槽，本发明利用导向罩和限位槽对第二工字型滑块进行导向，从而使第二工字型滑块带动导电柱移动，将导电柱移动到插槽的正上方，便于导电柱与插槽的快速插装，本发明由于部分导向罩没有与限位槽对接，会导致移动板倾斜，此时摩擦杆与摩擦槽贴合在一起，从而阻止移动板的移动，保证导电柱与插槽对接的精度。
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公开(公告)号：CN113659408A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110940751.1
申请日：2021-08-17
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种FPC排线高精度插装设备以及插装方法，包括线排、排线基座、导向机构和防倾斜机构，所述线排两端均固定连接有卡接框，所述线排内部固定连接有若干个第一铜线，所述第一铜线靠近卡接框的一端穿过线排固定连接有导电柱，所述排线基座固定安装在PCB板上，所述排线基座上端开设有与导电柱配合使用的插槽，本发明利用导向罩和限位槽对第二工字型滑块进行导向，从而使第二工字型滑块带动导电柱移动，将导电柱移动到插槽的正上方，便于导电柱与插槽的快速插装，本发明由于部分导向罩没有与限位槽对接，会导致移动板倾斜，此时摩擦杆与摩擦槽贴合在一起，从而阻止移动板的移动，保证导电柱与插槽对接的精度。
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公开(公告)号：CN118101916B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410460438.1
申请日：2024-04-17
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： H04N13/236 , H04N13/221
摘要： 本发明公开了一种单目3D相机，涉及视觉设备领域，单目3D相机包括：壳体、第一拍摄窗口、第二拍摄窗口、光机组件和相机组件；壳体的底部设置有滑轨底座，滑轨底座上设置有弧形滑轨，弧形滑轨的边缘设置有刻度；弧形滑轨的上半部分内嵌有相机支架和滑动式可变电阻器，相机支架与滑动式可变电阻器电性连接；滑动式可变电阻器设置在电路板的感应电路上，电路板基于滑动式可变电阻器的阻值变化获取电流变化值，且电路板基于电流变化值生成控制信号，并将控制信号发送到光机组件。本发明通过对相机组件和光机组件的拍摄角度进行调整，获取不同拍摄角度的图像，减少对单目3D相机的整体位置调整，结合多角度拍摄以提高相机成像效果。
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公开(公告)号：CN117523106B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311586421.2
申请日：2023-11-24
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质，该方法通过获取二维图像；对相机和光机分别进行标定处理，得到第一旋转矩阵、第一平移矩阵、第二旋转矩阵和第二平移矩阵；根据所述竖直格雷码图案和所述二维图像，确定像素点的绝对相位；根据所述第一旋转矩阵、所述第一平移矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第二平移矩阵，对所述二维图像所有像素点的像素坐标进行转换处理，得到同名点的同名坐标；根据所述像素点的绝对相位、所述像素点的像素坐标和所述同名点的同名坐标，对所述待重建物体进行三维重建。该方法可以有效提高三维重建的效率，有效减少噪声和所需的计算资源，提高三维重建精度。本发明可广泛应用于三维重建技术领域。
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公开(公告)号：CN117523106A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311586421.2
申请日：2023-11-24
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质，该方法通过获取二维图像；对相机和光机分别进行标定处理，得到第一旋转矩阵、第一平移矩阵、第二旋转矩阵和第二平移矩阵；根据所述竖直格雷码图案和所述二维图像，确定像素点的绝对相位；根据所述第一旋转矩阵、所述第一平移矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第二平移矩阵，对所述二维图像所有像素点的像素坐标进行转换处理，得到同名点的同名坐标；根据所述像素点的绝对相位、所述像素点的像素坐标和所述同名点的同名坐标，对所述待重建物体进行三维重建。该方法可以有效提高三维重建的效率，有效减少噪声和所需的计算资源，提高三维重建精度。本发明可广泛应用于三维重建技术领域。
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公开(公告)号：CN117409080A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311493979.6
申请日：2023-11-10
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种用于线扫3D相机的手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括：通过单行上的特征点在相机坐标系中的坐标，和所述特征点对应所述单行在基坐标系中的坐标，求解得出所述特征点在基坐标系中的坐标。具体步骤包括：构建相机坐标系；标记标定工具的坐标；计算相机坐标系到工具坐标系的旋转矩阵；计算相机坐标系到工具坐标系的平移矩阵；求解任意特征点在基坐标系中的坐标。一种用于线扫3D相机的手眼标定方法，标定用的相机坐标采用单行点云来计算，将目标特征点在相机坐标系的6自由度信息均转换至基坐标系下,解决了相机坐标系和扫描方向不平行的问题。
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公开(公告)号：CN116452791A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310311328.4
申请日：2023-03-27
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： G06V10/24 , G06V10/10 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种多相机点位的缺陷区域定位方法、系统、装置及存储介质，涉及计算机技术领域。基于多相机点位对目标的各个区域进行拍摄得到多张第一区域图片后，对多张第一区域图片进行缺陷检测确定存在缺陷的第二区域图片。获取目标整体图片后，将存在缺陷的第二区域图片与目标整体图片进行匹配分析确定缺陷定位框，并将缺陷定位框在目标整体图片上进行显示，从而能够直观显示出目标上的缺陷区域，减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN113635307B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111001103.6
申请日：2021-08-30
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种基于激光视觉引导的机器人定位抓取方法及系统，针对现有技术中的机器人抓取物体时无法有效将物体底部托住的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、通过视觉定位装置对目标物体进行测量，以确定目标物体的位置；S2、确定目标物体位置后，通过上位机启动机械臂，实现对目标物体的抓取；S3、物体抓取后，将目标物体上抬，并同时将目标物体的底部托住。本发明结构合理，不仅可以准确方便的将目标物体抓取住，而且可以在将目标物体抓取之后利用托板将目标物体的底部托住，还可以在将目标物体放下之前将托板转移到偏离目标物体正下方的位置，从而可以顺利将目标物体放下，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN118961736A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411435174.0
申请日：2024-10-15
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂工件的检测方法及相关装置，其中所述方法包括：获得待检测工件对应的工件号；空载台工位上的第一云台基于工件号对待检测工件的正面进行图像采集处理，获得第一检测图像集；基于第一检测图像集内的检测图像对所述待检测工件进行缺检测处理，并根据第一缺陷检测结果将待检测工件转移至传送带上；在工件到位传感器感应到待检测工件时，触发MP部工位对应的第二云台对待检测工件的除正面之外的剩余面进行图像采集处理，获得第二检测图像集；基于第二检测图像集内的检测图像对待检测工件进行缺检测处理，获得第二缺检测结果。在本发明实施例中，实现对复杂工件的流程化缺陷检测，提升缺陷检测效率。
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