公开(公告)号：CN116012737A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310023610.2

申请日：2023-01-09

申请人： 广州市高速公路有限公司 ,  中交路桥建设有限公司 ,  广东慧图资环科技发展有限公司

发明人： 曾磊 ,  邓志华 ,  杨飚 ,  周祖衡 ,  杨刚 ,  吕彦松 ,  曾广鸿 ,  陈静群 ,  谢森辉

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G01S17/86 ,  G01S7/48

摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光和视觉融合的高速施工监测方法和系统，包括如下步骤：步骤1：利用无人机采集不同时相的影像；步骤2：对无人机影像利用多测度半全局匹配算法匹配得到影像点云；步骤3：利用无人机采集不同时相LiDAR点云；步骤4：对LiDAR点云进行噪声去除；步骤5：利用迭代最近点算法对两种点云数据进行配准；步骤6：采用局部分箱算法建立其数字表面模型。步骤7：计算不同时相数字表面模型之间的差值，进行变化检测。本发明具有能够以相对较低成本自动化对无人机激光和视觉进行融合并完成高速施工监测的优点。

公开(公告)号：CN116012786A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310026000.8

申请日：2023-01-09

申请人： 广州市高速公路有限公司 ,  中交路桥建设有限公司 ,  广东慧图资环科技发展有限公司

发明人： 曾磊 ,  邓志华 ,  杨飚 ,  周祖衡 ,  杨刚 ,  吕彦松 ,  曾广鸿 ,  陈静群 ,  谢森辉

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06T7/70 ,  G06T7/66

摘要： 本发明提供了一种2D和3D结合的区域入侵监测方法、系统与存储介质，与现有技术相比，具备以下有益效果：本发明结合了2D和3D数据以进行区域入侵监测，提供了更为丰富的信息，且准确性高；本发明检测模型采用YOLOv5降低了模型的运行要求，同时兼顾精度和速度；本发明所开发的系统不仅可以用于区域入侵检测，还可用于通用目标检测任务；本发明基于YOLOv5实时处理视频流，并且使用预测结果中心点与多边形的相对位置关系进行快速判定是否存在区域入侵，实时性好，效率高。

公开(公告)号：CN114490676A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111205041.0

申请日：2021-10-15

申请人： 广东慧图资环科技发展有限公司

发明人： 曾广鸿 ,  谢森辉 ,  陈静群 ,  郑踊谦 ,  常琦

IPC分类号： G06F16/23 ,  G06F16/25 ,  G06F16/28

摘要： 本发明公开了一种土地样本数据库创建方法及系统，方法包括采集多形态土地样本数据，对多形态土地样本数据进行类型转换、多尺度整合和空间化座标修正的处理，得到处理后的多形态土地样本数据，构建出多形态土地样本数据转换模型，依据多形态土地样本数据转换模型对处理后的多形态土地样本数据进行要素转换处理，转换出需求类型的土地样本数据，将需求类型的土地样本数据传输入库；通过采集多形态土地样本数据，并通过构建出多形态土地样本数据转换模型，转换出需求类型的土地样本数据，能够提高土地样本信息的多样性，从而能够准确反映出土地资源的信息，同时还能够便于用户进行土地资源信息的查询，进而有效提高土地的利用率。