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公开(公告)号：CN115938569A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211700946.X
申请日：2022-12-28
申请人： 西安交通大学 , 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的胶囊内窥镜辅助体位决策方法及系统，目的在于实现胶囊内窥镜在消化道内的合理运动，提供合适的体位指导用于辅助决策，在实际应用中，本发明可实时将当前状态下胶囊内窥镜所拍摄的消化道解剖部位以及记录历史信息，输入到预先训练好的体位决策模型，并实时输出下一时刻最优的体位决策，从而在尽可能少的有限体位转换下，实现整个目标解剖部位更高覆盖率的全局目标；整个辅助体位决策方法，在一定程度上学习融合了专业医生的经验，降低了整个检测过程中对专业医生的高度依赖；尽可能少的体位转化也可以大大降低整个检查过程的时间成本，减少被检查者因长时间的体位转换而获得的不良体验。
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公开(公告)号：CN113951808A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111502911.0
申请日：2021-12-10
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种非磁控胶囊内窥镜胃部图像采集方法、装置和系统，其中，方法包括：获取受检者吞服胶囊内窥镜采集到的第一胃粘膜图像；根据所述第一胃粘膜图像判断采集到的胃部图像是否完整；若所述胃部图像不完整，则根据所述第一胃粘膜图像对应的缺少部位图像对所述受检者进行体位指导；获取所述受检者根据所述体位指导做出相应体位变化时的第二胃粘膜图像；将所述第一胃粘膜图像和所述第二胃粘膜图像发送到服务器；若所述第一胃粘膜图像完整，则将所述第一胃粘膜图像发送至所述服务器。本发明提供的采集方法能够便捷地获取受检者的胃部完整的图像。
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公开(公告)号：CN114209533B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111407026.4
申请日：2021-11-24
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种多功能床，包括基座、第一床体和第二床体，第一床体和第二床体通过枢转件转动相连，第一床体的下表面、第二床体的下表面、枢转件的下表面分别通过第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构与基座的上表面相连接，基座的长度方向的一端设有转动机构，用于驱动基座转动，有束缚机构用于固定受检者。第一床体、第二床体和枢转件可以通过第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构来帮助受检者摆出平卧、半卧、前后弯腰等体位，利用转动机构驱动基座转动来帮助受检者摆出侧卧和俯卧的体位，通过束缚机构固定受检者，避免受检者摔落在地，且各个机构相互配合，可以帮助受检者摆出更多体位，可以根据需要提供不同体位的医学检查。
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公开(公告)号：CN114209533A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111407026.4
申请日：2021-11-24
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种多功能床，包括基座、第一床体和第二床体，第一床体和第二床体通过枢转件转动相连，第一床体的下表面、第二床体的下表面、枢转件的下表面分别通过第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构与基座的上表面相连接，基座的长度方向的一端设有转动机构，用于驱动基座转动，有束缚机构用于固定受检者。第一床体、第二床体和枢转件可以通过第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构来帮助受检者摆出平卧、半卧、前后弯腰等体位，利用转动机构驱动基座转动来帮助受检者摆出侧卧和俯卧的体位，通过束缚机构固定受检者，避免受检者摔落在地，且各个机构相互配合，可以帮助受检者摆出更多体位，可以根据需要提供不同体位的医学检查。
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公开(公告)号：CN115862832A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211699883.0
申请日：2022-12-28
申请人： 西安交通大学 , 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶囊内窥镜最优体位组合寻优方法及系统，所述方法通过原始问题序列化→轨迹序列概率建模→状态转移概率建模→体位组合评估建模→体位组合寻优，通过状态转移概率建模的方式实现轨迹序列概率建模，提出一种面向不同体位组合的价值评估方法，实现快速寻找概率空间下更具普适性的最优的体位组合；特别的，本发明提供两种状态转移概率建模的方法：基于真实胶囊内窥镜数据的统计建模方法和基于医生经验空间的概率量化建模方法；一方面，该方法可大大降低胶囊内窥镜检查过程中，对专业消化道内径医生经验的依赖；另一方面，该方法所寻优的体位路径具有的普适性，也为实现未来胶囊内窥镜智能诊疗模式奠定一定的基础。
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