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公开(公告)号：CN118429868B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410873928.4
申请日：2024-07-02
申请人： 广州悦跑信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于视频的运动轨迹重现系统及方法，涉及运动轨迹分析技术领域，包括摄像模块、视频分析模块、轨迹生成模块、摄像参数获取模块、拍摄高度设置模块、速度计算模块；摄像模块用于跟随用户移动进行水平拍摄，得到移动视频；该基于视频的运动轨迹重现系统及方法，通过设置摄像模块、视频分析模块、轨迹生成模块、摄像参数获取模块、拍摄高度设置模块、速度计算模块等，可实现在相机随用户移动的情况下，通过拍摄的移动视频，分析出用户的移动轨迹，以便在携带运动相机等拍摄设备记录移动过程，且不方便携带定位设备，或信号较弱无法实现准确的定位，导致定位轨迹缺失的情况下，对轨迹进行校正和补充。
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公开(公告)号：CN116430423B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694643.X
申请日：2023-06-13
申请人： 广州悦跑信息科技有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标修正方法，涉及卫星导航定位技术领域，包括以下步骤：S1、漏斗筛选，设置一个漏斗，筛选出在漏斗范围内的定位点，去除离群点；S2、数据集合理性筛选，基于大数据算法根据速度、加速度、方向，从定位点数据集中筛选出定位点；该运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标修正方法，通过漏斗筛选、数据集合理性筛选、构造质心点、利用加速度传感器过滤漂移噪音、利用计步传感器补齐丢失数据和后向推导修正算法模型等多种方法，筛除了离散的异常定位点，并对定位点的漂移噪音进行过滤，实现了在移动设备中纠正运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标，使之与真实值更贴近的功能。
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公开(公告)号：CN116430423A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310694643.X
申请日：2023-06-13
申请人： 广州悦跑信息科技有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标方法，涉及卫星导航定位技术领域，包括以下步骤：S1、漏斗筛选，设置一个漏斗，筛选出在漏斗范围内的定位点，去除离群点；S2、数据集合理性筛选，基于大数据算法根据速度、加速度、方向，从定位点数据集中筛选出定位点，并去除定位点数据中的噪音和异常值；该运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标方法，通过漏斗筛选、数据集合理性筛选、构造质心点、利用加速度传感器过滤漂移噪音、利用计步传感器补齐丢失数据和后向推导修正算法模型等多种方法，筛除了离散的异常定位点，并对定位点的漂移噪音进行过滤，实现了在移动设备中纠正运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标，使之与真实值更贴近的功能。
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公开(公告)号：CN116407815A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310684760.8
申请日：2023-06-12
申请人： 广州悦跑信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能虚拟跑道系统，涉及虚拟跑道技术领域，现提出如下方案，包括跑道模式选择单元、运动监测单元、定位单元、运动提醒单元、数据获取单元、运动地图单元、虚拟跑道单元、实时排名激励单元、消耗分析单元和数据库；本发明通过建立虚拟跑道，将真实的跑步数据通过数据转换映射入虚拟跑道内，将运动过程中的运动员代入虚拟跑道内，通过不同的虚拟跑道，设置不同的项目障碍游戏，增加跑步运动的趣味性，并将跑步数据与整个赛道上的运动员比较，满足用户跟同城或异地的朋友进行竞赛等功能，跟其他挑战同一条赛道的用户进行竞争，达到运动竞争的目的，实现趣味运动的目的，而且不会单独占用运动员的时间。
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公开(公告)号：CN118444348B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410851278.3
申请日：2024-06-28
申请人： 广州悦跑信息科技有限公司
IPC分类号： G01S19/39 , G01S19/40 , G06F18/2433 , G06F16/29 , G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种轨迹定位数据分析校正系统及方法，包括定位点筛分单元、定位矫正分析单元、二次矫正分析单元和矫正信息输出单元，本发明涉及轨迹定位数据矫正技术领域，解决了没有对存在的外界因素进行分析，不能很好的减小影响带来的定位误差，造成定位不精准的技术问题，本发明通过根据获取的定位数据来判断当前定位是否精准，其次再对定位不精准进行分析的时候，通过对定位轨迹和实时行车轨迹进行分析，进一步的结合轨迹自身数据和定位数据以及地图数据来综合分析，在确定影响的前提下对定位进行分析，并根据分析的结果对当前定位进行纠正，从而提高了定位的精准度，实现了对定位数据进行矫正的目的。
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公开(公告)号：CN118444348A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410851278.3
申请日：2024-06-28
申请人： 广州悦跑信息科技有限公司
IPC分类号： G01S19/39 , G01S19/40 , G06F18/2433 , G06F16/29 , G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种轨迹定位数据分析校正系统及方法，包括定位点筛分单元、定位矫正分析单元、二次矫正分析单元和矫正信息输出单元，本发明涉及轨迹定位数据矫正技术领域，解决了没有对存在的外界因素进行分析，不能很好的减小影响带来的定位误差，造成定位不精准的技术问题，本发明通过根据获取的定位数据来判断当前定位是否精准，其次再对定位不精准进行分析的时候，通过对定位轨迹和实时行车轨迹进行分析，进一步的结合轨迹自身数据和定位数据以及地图数据来综合分析，在确定影响的前提下对定位进行分析，并根据分析的结果对当前定位进行纠正，从而提高了定位的精准度，实现了对定位数据进行矫正的目的。
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公开(公告)号：CN116385608A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310653603.0
申请日：2023-06-05
申请人： 广州悦跑信息科技有限公司
IPC分类号： G06T13/40 , G06T13/60 , G06T15/04 , G06T15/50 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T19/00 , G06T19/20
摘要： 本发明公开了一种虚拟人物的跑步路线轨迹重现方法，涉及三维模拟技术领域，包括S1、模型建模、S2、模型渲染、S3、骨骼绑定变装、S4、地型地图渲染、S5、路线人物渲染和S6、动画绘制与播放。本发明通过选择不同的虚拟人物和装备来实现个性化定制，虚拟人物的渲染采用了骨骼绑定可变装技术，可以实现人物在不同场景下的穿着变化，而虚拟路线则可以根据用户选择的场景进行渲染，包括城市、山地、草地等多种地型，同时支持多种天气效果，采用了三维渲染引擎，通过对虚拟人物和虚拟路线的渲染，实现了高度逼真的场景效果。
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公开(公告)号：CN118429868A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410873928.4
申请日：2024-07-02
申请人： 广州悦跑信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于视频的运动轨迹重现系统及方法，涉及运动轨迹分析技术领域，包括摄像模块、视频分析模块、轨迹生成模块、摄像参数获取模块、拍摄高度设置模块、速度计算模块；摄像模块用于跟随用户移动进行水平拍摄，得到移动视频；该基于视频的运动轨迹重现系统及方法，通过设置摄像模块、视频分析模块、轨迹生成模块、摄像参数获取模块、拍摄高度设置模块、速度计算模块等，可实现在相机随用户移动的情况下，通过拍摄的移动视频，分析出用户的移动轨迹，以便在携带运动相机等拍摄设备记录移动过程，且不方便携带定位设备，或信号较弱无法实现准确的定位，导致定位轨迹缺失的情况下，对轨迹进行校正和补充。
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公开(公告)号：CN116407815B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310684760.8
申请日：2023-06-12
申请人： 广州悦跑信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能虚拟跑道系统，涉及虚拟跑道技术领域，现提出如下方案，包括跑道模式选择单元、运动监测单元、定位单元、运动提醒单元、数据获取单元、运动地图单元、虚拟跑道单元、实时排名激励单元、消耗分析单元和数据库；本发明通过建立虚拟跑道，将真实的跑步数据通过数据转换映射入虚拟跑道内，将运动过程中的运动员代入虚拟跑道内，通过不同的虚拟跑道，设置不同的项目障碍游戏，增加跑步运动的趣味性，并将跑步数据与整个赛道上的运动员比较，满足用户跟同城或异地的朋友进行竞赛等功能，跟其他挑战同一条赛道的用户进行竞争，达到运动竞争的目的，实现趣味运动的目的，而且不会单独占用运动员的时间。
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公开(公告)号：CN116385608B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310653603.0
申请日：2023-06-05
申请人： 广州悦跑信息科技有限公司
IPC分类号： G06T13/40 , G06T13/60 , G06T15/04 , G06T15/50 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T19/00 , G06T19/20
摘要： 本发明公开了一种虚拟人物的跑步路线轨迹重现方法，涉及三维模拟技术领域，包括S1、模型建模、S2、模型渲染、S3、骨骼绑定变装、S4、地型地图渲染、S5、路线人物渲染和S6、动画绘制与播放。本发明通过选择不同的虚拟人物和装备来实现个性化定制，虚拟人物的渲染采用了骨骼绑定可变装技术，可以实现人物在不同场景下的穿着变化，而虚拟路线则可以根据用户选择的场景进行渲染，包括城市、山地、草地等多种地型，同时支持多种天气效果，采用了三维渲染引擎，通过对虚拟人物和虚拟路线的渲染，实现了高度逼真的场景效果。
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