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公开(公告)号：CN105945491B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610512436.8
申请日：2016-06-30
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种吊环焊接工装，其包括底座以及分别固定设置于所述底座两侧的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述第一夹钳处于锁紧状态时，所述第一夹钳压紧在所述吊环加强板的斜边上，所述第二夹钳处于锁紧状态时，所述第二夹钳压紧在所述吊环竖板的弧形边部上。采用本发明，能够满足机器人对吊环焊接过程中吊环固定需求，便于配合焊接机器人对吊环焊缝进行焊接工作；并具有结构简单、易于控制和维修，提高生产效率，保证焊接质量的优点。
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公开(公告)号：CN102095760A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010574067.8
申请日：2010-12-02
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司
IPC分类号： G01N27/04
摘要： 本发明公开了水下电缆漏水报警检测系统，包括用于包裹电缆的次外层绝缘护套，所述次外层绝缘护套外包裹有水密绝缘外护套，所述水密绝缘外护套与次外层绝缘护套之间设有至少两根漏水检测导体，所述漏水检测导体连接有用于检测导体阻值变化的信号采集报警模块。本发明可以提前对轻微损伤的水下电缆进行报警和检测，以方便操作和维护人员及时处理异常故障，有效延长水下电缆的使用时间，保证相关系统的安全运行，并最大程度降低工程损失。尤其对昂贵的水下中压动力电缆和相关系统的检测和维护更是有利。本发明作为一种水下电缆漏水报警检测系统广泛应用于水下电缆检测中。
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公开(公告)号：CN112247991A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011138598.2
申请日：2020-10-22
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种法兰打码系统的控制方法，法兰打码系统包括抓件装置以及打码模块；所述方法步骤如下：当检测到所述打码模块的状态信息为空闲状态后，获取打码信息并控制所述抓取装置抓取待打码法兰移动至所述打码模块；控制所述打码模块根据所述打码信息对待打码法兰进行打码。与现有技术相比，本发明公开的法兰打码系统的控制方法通过抓取装置以及打码模块的相互配合，实现自动、快速地对待打码法兰进行打码，解决掉现有技术中人工打码劳动强度较大、工作效率较低的问题，有效提高法兰打码的工作效率。
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公开(公告)号：CN110715639A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910853172.6
申请日：2019-09-10
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种船体形变检测系统，在船板上按矩形阵列的形式排布若干形变检测装置，对各具体位置进行实时检测，且可根据相邻形变检测装置之间的测量值的差值变化评估船体的形变趋势及形变范围，同时通过各测量值的正负等也可判断船体形变方向，传输处理装置将测量值信号传送至显示控制系统，实现对船体形变检测的实时直观显示输出，从而有效提高形变预警的及时性，此发明用于船舶检测技术领域。
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公开(公告)号：CN109591631A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811266587.5
申请日：2018-10-29
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人船自动充电的控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取无人船的充电请求，根据充电请求向无人船下发进港信号，使无人船驶入充电装置；调整充电装置的输出功率；在接收到无人船的可充电信号后，向充电装置下发充电指令，使充电装置闭合充电回路；实时接收无人船上传的充电信息；当无人船完成充电后，向充电装置下发断电指令，使充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接；在充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接后，向无人船下发离港信号，使无人船驶离充电装置。本发明实现了无人船的自动充电，减少人工充电作业，提高无人船的充电效率，提高港口充电智能化水平。本发明可以广泛应用于船舶自动化领域。
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公开(公告)号：CN105945491A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610512436.8
申请日：2016-06-30
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开了一种吊环焊接工装，其包括底座以及分别固定设置于所述底座两侧的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述第一夹钳处于锁紧状态时，所述第一夹钳压紧在所述吊环加强板的斜边上，所述第二夹钳处于锁紧状态时，所述第二夹钳压紧在所述吊环竖板的弧形边部上。采用本发明，能够满足机器人对吊环焊接过程中吊环固定需求，便于配合焊接机器人对吊环焊缝进行焊接工作；并具有结构简单、易于控制和维修，提高生产效率，保证焊接质量的优点。
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公开(公告)号：CN105643636B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610229217.9
申请日：2016-04-13
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机器人打磨装置，其包括进料装置、视觉装置、上下料机器人、打磨机器人、打磨平台、分类输送装置和控制系统；进料装置将工件输送至视觉装置的工作区域内；视觉装置获取工件的位置信息和轮廓信息，并将位置信息和轮廓信息输送给控制系统；控制系统根据位置信息控制上下料机器人将工件放置于打磨平台上，根据轮廓信息控制打磨机器人对工件进行打磨，并控制上下料机器人将打磨后的工件移至分类输送装置；分类输送装置将打磨后的工件分类并输出。本发明的机器人打磨装置易于控制，能够实现高智能化的自动化打磨，生产效率高，能够保证打磨质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106078044A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610512410.3
申请日：2016-06-30
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0435
摘要： 本发明公开了一种吊环焊接工装，其包括底座以及四个对称地固定设置于所述底座两侧的夹钳，所述四个夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述夹钳处于紧锁状态时，所述夹钳压紧在所述吊环底板上。采用本发明，能够满足机器人对吊环焊接过程中吊环固定需求，便于配合焊接机器人对吊环焊缝进行焊接工作；并具有结构简单、易于控制和维修，提高生产效率，保证焊接质量的优点。
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公开(公告)号：CN112248014B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011142463.3
申请日：2020-10-22
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司
摘要： 本发明涉及夹取装置技术领域，公开了一种法兰套管拾取装置，包括底板，底板的下表面沿底板的延伸方向依次设有法兰定位装置及套管定位装置，底板的上表面设有用于与机械臂相连的定位机构，法兰定位装置包括设置在底板下表面的磁铁连接板及设置在磁铁连接板上的至少两个间隔设置的电磁铁，套管定位装置包括套管抓取驱动装置及滑动连接在底板上的两个滑块，两个滑块的底部相对的一侧设有用于与套管配合定位的转运限位件，套管抓取驱动装置能够使得两个滑块相向或相反运动。采用本发明技术方案的法兰套管拾取装置，能够同时拾取法兰和套管，在使用时，能够拾取法兰和套管，避免在生产中更换夹具，从而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105643636A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610229217.9
申请日：2016-04-13
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司
CPC分类号： B25J11/0065 , B25J9/1697
摘要： 本发明公开了一种机器人打磨装置，其包括进料装置、视觉装置、上下料机器人、打磨机器人、打磨平台、分类输送装置和控制系统；进料装置将工件输送至视觉装置的工作区域内；视觉装置获取工件的位置信息和轮廓信息，并将位置信息和轮廓信息输送给控制系统；控制系统根据位置信息控制上下料机器人将工件放置于打磨平台上，根据轮廓信息控制打磨机器人对工件进行打磨，并控制上下料机器人将打磨后的工件移至分类输送装置；分类输送装置将打磨后的工件分类并输出。本发明的机器人打磨装置易于控制，能够实现高智能化的自动化打磨，生产效率高，能够保证打磨质量，提高生产效率。
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