一种绞吸挖泥船钢桩应力在线监测和保护系统

    公开(公告)号:CN111536101A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010366705.0

    申请日:2020-04-30

    摘要: 本发明公开了一种绞吸挖泥船钢桩应力在线监测和保护系统,涉及船舶技术领域,包括沿钢桩长度方向设置的若干个测量单元,所述测量单元设置有监测组件,所述监测组件包括绕钢桩圆周布置的若干个液压元件,所述液压元件包括液压油缸以及用于测量所述液压油缸内压力的压力传感器,所述液压油缸一端与钢桩连接,所述液压油缸与钢桩的连接点定义为压力测量点,所述液压油缸活塞杆抵压在钢桩上,所述液压油缸活塞杆具有移动行程,以缓冲钢桩的应力冲击;以及显示与计算单元,各所述压力传感器与所述显示与计算单元电连接。本发明能够对钢桩应力进行在线监测以及提供缓冲保护,从而提高绞吸挖泥船在施工运营中的安全性和工作效率。

    一种钢桩结构应力检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110823418A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910947345.0

    申请日:2019-09-30

    IPC分类号: G01L1/04

    摘要: 本发明涉及应力检测技术领域,公开了一种钢桩结构应力检测系统,包括处理模块和至少两个双轴倾角传感器,双轴倾角传感器与处理模块通讯连接,双轴倾角传感器用于安装在钢桩结构上,且至少两个双轴倾角传感器上下设置,双轴倾角传感器用于检测钢桩结构在其测量x轴方向和测量y轴方向上的倾斜角度,处理模块用于对其中任意两个双轴倾角传感器测得的同一方向上的倾斜角度进行差值处理,可通过差值的正负值可判断钢桩形变的方向,通过倾角差值的绝对值大小可判断钢桩应力形变的大小,以此可观测钢桩结构的形变,通过形变判断钢桩结构的应力。并且还提供一种钢桩结构应力检测方法,可通过公式求得钢桩结构应力的近似值。

    一种挖泥船的溢流堰智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN108107772B

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201711137545.7

    申请日:2017-11-16

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种挖泥船的溢流堰智能控制系统及方法,该系统包括中央控制单元、用于采集挖泥船的装舱数据的信号采集系统以及用于对挖泥船的溢流堰进行自动调节控制的液压阀组,中央控制单元分别与信号采集系统和液压阀组连接;中央控制单元用于根据挖泥船的泥舱结构参数以及信号采集系统采集获得的装舱数据,计算获得对溢流堰的控制参数,从而根据控制参数控制液压阀组对溢流堰进行动态调节控制。本发明可以实现对溢流堰进行动态调节控制,可以保证溢流效果和溢流效率,保证船舶安全前提下,有效降低泥浆无效溢流,不仅减少了环境污染,还提高了耙吸挖泥船的装舱效率,降低耙吸挖泥船的运营成本,可广泛应用于船舶行业中。

    一种耙头对地压力增加装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108517913A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810399956.1

    申请日:2018-04-28

    IPC分类号: E02F5/28 E02F3/92

    摘要: 本发明公开了一种耙头对地压力增加装置,包括与挖泥船铰接的耙管和设置在耙管末端的耙头主体,耙头主体的上铰接有阻力转换板,阻力转换板倾斜且上侧板面朝向耙头主体的前进方向,还设有可伸缩的驱动装置,驱动装置的两端分别连接耙头主体和阻力转换板,当耙头主体在水下前进时,水流冲击阻力转换板,水流对耙头主体的一部分阻力转换为向下的压力,增加了耙头主体对海底面的压力,还可通过驱动装置的伸缩来改变阻力转换板与耙头主体的顶面的角度从而改变阻力转换板的上侧板面与速度方向的角度,调节阻力的转换程度,进而准确控制增加的压力的大小。此发明用于船舶技术领域。

    一种耙吸式挖泥船的耙管对接密封结构

    公开(公告)号:CN109653272B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201811385103.9

    申请日:2018-11-20

    IPC分类号: E02F3/90

    摘要: 本发明公开了一种耙吸式挖泥船的耙管对接密封结构,此密封结构将可通过充气进行变形的内橡胶气囊密封圈和外橡胶气囊密封圈安装在用于对接的耙管和吸口对接件之间,通过控制气囊部的充气量来调节对接位置的密封性能,可实现对接位置的良好密封,同时,内橡胶气囊密封圈和外橡胶气囊密封圈的密封性能通过耙管带动两端的耐磨扣环和法兰盘扣压在密封件上实现密封,不影响套管的活动,且能增强对接口整体的密封性能,此发明用于耙吸式挖泥船结构领域。

    一种法兰拾取装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112249926A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011142256.8

    申请日:2020-10-22

    摘要: 本发明公开了一种法兰拾取装置,包括基座、安装在基座上旋转驱动机构、安装在旋转器上的直线驱动机构、安装在直线驱动机构上的安装座、转动式安装在安装座上的第一丝杠、输出端与第一丝杠连接的第一伺服电机、均滑动式安装在第一丝杠上的第一螺母和第二螺母、与第一螺母连接的第一延伸板、与第二螺母连接的第二延伸板;第一螺母的滑动方向与第二螺母的滑动方向相反,第一延伸板的延伸方向和第二延伸板的延伸方向均与第一丝杠的轴线方向相同且第一延伸板的延伸方向和第二延伸板的延伸方向相互背离。本发明可以通过调节第一延伸板和第二延伸板的距离对法兰的拾取,属于法兰拾取夹具的技术领域。

    挖泥船用泥舱消能装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108425400A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810440444.5

    申请日:2018-05-09

    IPC分类号: E02F5/28 E02F7/10 F03B13/00

    摘要: 本发明公开了挖泥船用泥舱消能装置,包括消能箱组件、设在消能箱组件上的消能管和设在消能管上的发电组件,发电组件包括设在消能管上的轴带发电机和伸入消能管内并带动轴带发电机工作的多叶轮轴,消能管上设有通向多叶轮轴的进泥口和与消能箱组件连接的出泥口。有益效果:本发明提出的挖泥船用泥舱消能装置,其结构简单可靠、易于维护且制造成本低,其发电组件可拆卸,可灵活应对复杂的疏浚工况。发电组件可将泥浆的动能转化为电能并供船上其他设备使用,可降低挖泥船的综合油耗。多叶轮轴可提高泥浆的沉降速度,有利于缩短作业时间、提高疏浚效率并节省施工成本。本发明属于消能设备领域。

    一种耙吸挖泥船
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113931244B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202111262047.1

    申请日:2021-10-28

    摘要: 本发明涉及耙吸挖泥船技术领域,具体公开了一种船体结构及耙吸挖泥船。船体结构包括船底板、舷侧结构和气泵,两个舷侧结构沿船体的宽度方向相对设置于船底板的两侧,并与船底板焊接连接。两个舷侧结构的底面形成船体的船底面,船底板沿船体的高度方向高于船底面,以使两个舷侧结构与船底板围成空腔。气泵能够向空腔内充气。耙吸挖泥船通过采用上述的船体结构,使得船底板与两个舷侧结构的底部围成空腔,通过泵体向空腔内充气,使得空腔形成气层。该气层能够隔绝船底板与水,减少了船体与水的接触面积,同时通过气层实现了船底面与水之间的空气润滑,从而减少了船舶航行的粘滞阻力和推进能耗。

    一种打码生产线
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112297654A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011142140.4

    申请日:2020-10-22

    IPC分类号: B41J3/54 B41J3/407 B41J11/00

    摘要: 本发明涉及生产线技术领域,公开了一种打码生产线,包括控制器、法兰储料架、套管储料架、法兰打码机构、套管打码机构、机器人及供机器人滑动的运载导轨,所述法兰打码机构、所述套管打码机构、所述法兰储料架、所述套管储料架及所述机器人均与所述控制器电连接,所述机器人滑动连接在所述导轨上,所述机器人上设有用于抓取法兰和/或套管的拾取装置,所述法兰储料架、所述套管储料架、所述法兰打码机构及所述套管打码机构分别设置在所述导轨的两侧。采用本发明技术方案的打码生产线,能够同时对法兰和套管进行自动化打码,在使用时,能够同时拾取法兰和套管进行打码,打码准确率高,避免在生产中更换夹具,从而提高了生产效率。

    一种耙吸式挖泥船泥舱高效沉淀结构

    公开(公告)号:CN117868234A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410093005.7

    申请日:2024-01-23

    摘要: 本发明涉及疏浚船舶技术领域,公开了一种耙吸式挖泥船泥舱高效沉淀结构,包括泥舱、泥浆溢流堰、扰动抑制围堰以及能耗阻力围堰,泥舱的一端设有泥浆装舱口,泥舱的另一端设有泥浆出舱口,泥浆溢流堰安装在泥舱内,泥浆溢流堰将泥舱分隔为装舱区和溢流区,溢流区与泥浆出舱口连通,扰动抑制围堰安装在装舱区内,扰动抑制围堰将装舱区分隔为扰动抑制区和稳流沉淀区,扰动抑制区与泥浆装舱口连通,能耗阻力围堰安装在扰动抑制围堰和泥浆溢流堰之间,能耗阻力围堰设有多个,多个能耗阻力围堰沿泥舱的长度方向依次间隔布置,多个能耗阻力围堰将稳流沉淀区分隔为多个沉淀分区;本发明能抑制泥浆的扰动,降低泥浆的流速,确保泥浆的沉淀效果。