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公开(公告)号：CN107355788B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710737043.1
申请日：2017-08-24
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能燃烧装置与系统，涉及工业燃烧领域。该智能燃烧装置与系统通过将控制器分别与火焰传感端、点火开关、电极端、地线端及安全状态执行组件电连接，点火开关可以发送点火信号至控制器，控制器在接收到点火信号后控制电极端放电并产生火焰，此时火焰传感端采集燃烧室内的火焰燃烧情况，然后控制器判断采集到的火焰燃烧情况的所处状态，并依据火焰燃烧情况的所处状态控制安全状态执行组件执行相应的操作，从而实现了点火的自动化控制，安全状态执行组件可随时根据火焰火焰燃烧情况的所处状态执行相应操作以使智能燃烧装置在燃烧过程中处于安全的燃烧状态，智能燃烧装置不易出现故障，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109017873A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810619797.1
申请日：2018-06-14
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC分类号： B61K11/00
CPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位方法，将2D激光雷达安装在移动机器人上，通过2D激光雷达扫描，定位车头；移动机器人移动至车头目标位置，进行列检；列检结束后，通过2D激光雷达扫描车轴，定位车轴与机器人的相对位置,相较于绝对位置，定位精度高。同时，通过2D激光雷达获取车轴的两侧边缘轮廓比单线激光单边定位精度高。
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公开(公告)号：CN107522478A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710737867.9
申请日：2017-08-24
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC分类号： C04B35/101 , C04B35/632 , C04B35/634 , C04B35/636 , C04B41/87
摘要： 本发明提供了一种陶瓷燃烧器制作工艺方法与陶瓷燃烧器，涉及燃烧器领域。该陶瓷燃烧器制作工艺方法通过将预设定比例的三氧化二铝、聚甲基丙烯酸甲酯、羟丙基甲基纤维素、油酸、糊精进行混合搅拌，从而获得具备一定塑性的泥料；再将所述泥料重复多次加入真空练泥机进行练泥，从而获得密实的泥块；然后利用陶瓷挤管机将密实的泥块制备成需求形状与尺寸的陶瓷燃烧器模型；其次，对陶瓷燃烧器模型的燃烧嘴进行镀膜；最后在预设定的温度条件下对镀膜后的陶瓷燃烧器模型进行烧结。利用上述的方法制作而成的陶瓷燃烧器，具备耐火、耐高温、不易受腐蚀、使用寿命长且致密性强的特点。
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公开(公告)号：CN107422332A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710463216.5
申请日：2017-06-19
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
CPC分类号： G01S17/08 , G06K17/0022
摘要： 一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械定位的方法，沿轨道方向设有若干对CPIII控制网点，在CPIII控制网点上设置有表面贴有激光反射膜的圆形定位柱，在圆形定位柱上设有高频ID卡，所述高频ID卡编号与其所处的CPIII控制网点的编号及坐标绑定，且存储于CPIII轨道控制网的坐标数据库中；在铁路轨道移动平台上设有RFID设备、激光雷达设备和工业计算机。本发明提供了一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械定位的方法，其定位过程自动化，不需人工操作，可以方便、快速、准确的给铁路轨道工程机械实时定位。
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公开(公告)号：CN107355788A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710737043.1
申请日：2017-08-24
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
CPC分类号： F23D14/22 , F23D14/725 , F23N1/005 , F23N2025/06
摘要： 本发明提供了一种智能燃烧装置与系统，涉及工业燃烧领域。该智能燃烧装置与系统通过将控制器分别与火焰传感端、点火开关、电极端、地线端及安全状态执行组件电连接，点火开关可以发送点火信号至控制器，控制器在接收到点火信号后控制电极端放电并产生火焰，此时火焰传感端采集燃烧室内的火焰燃烧情况，然后控制器判断采集到的火焰燃烧情况的所处状态，并依据火焰燃烧情况的所处状态控制安全状态执行组件执行相应的操作，从而实现了点火的自动化控制，安全状态执行组件可随时根据火焰火焰燃烧情况的所处状态执行相应操作以使智能燃烧装置在燃烧过程中处于安全的燃烧状态，智能燃烧装置不易出现故障，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107060726A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710463045.6
申请日：2017-06-19
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： E21B44/005
摘要： 一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，包括BIM隧道钻孔模型、CPIII轨道控制网和工程机器人，其中，所述CPIII轨道控制网包括控制点定位柱；所述工程机器人包括轨道移动平台，所述轨道移动平台上安装有动力电源系统、工业计算机、六轴机械手、PLC控制系统、定位系统、摄像系统、钢筋探测仪、实时激光孔深检测仪、电锤及集尘系统。本发明的目的是提供一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，其钻孔质量高且一致性好，高效可靠，安全快速，又节省人力成本，相同作业时间下，隧道钻孔作业距离可达到人工钻孔的数倍。
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公开(公告)号：CN207983362U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820143150.1
申请日：2018-01-26
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供了一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人，属于动车组车底检测技术领域。控制装置包括：上位工控机、均与上位工控机连接的图像采集装置和移动定位控制装置。移动定位控制装置，用于根据上位工控机传输的移动控制指令而控制检测车本体移动，并向上位工控机传输检测车本体在移动时的当前位置信息。上位工控机，用于根据当前位置信息判断检测车本体是否移动至检测位置，在为是时，控制图像采集装置采集被检测动车组的多张车底图像，并将采集的多张车底图像传输至外部的中控终端。通过中控终端获得的多张车底图像便能够清楚获知动车组车底情况，减小检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN207279626U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721073007.1
申请日：2017-08-24
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能燃烧装置与系统，涉及工业燃烧领域。该智能燃烧装置与系统通过将控制器分别与火焰传感端、点火开关、电极端、地线端及安全状态执行组件电连接，点火开关可以发送点火信号至控制器，控制器在接收到点火信号后控制电极端放电并产生火焰，此时火焰传感端采集燃烧室内的火焰燃烧情况，然后控制器判断采集到的火焰燃烧情况的所处状态，并依据火焰燃烧情况的所处状态控制安全状态执行组件执行相应的操作，从而实现了点火的自动化控制，安全状态执行组件可随时根据火焰火焰燃烧情况的所处状态执行相应操作以使智能燃烧装置在燃烧过程中处于安全的燃烧状态，智能燃烧装置不易出现故障，使用寿命长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207829800U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820094396.4
申请日：2018-01-18
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
发明人： 祖基能 , 邓生保 , 罗富方 , 郑国峰 , 王勇军 , 张杰 , 孙海林 , 陈友良 , 李旺其 , 张斌 , 喻飞 , 刘金果 , 董亮 , 季清涛 , 贺欢 , 袁海生 , 王科峰 , 张春发 , 安如林 , 金辉 , 孙有恒 , 梁广志 , 黄辉涌 , 唐允宝 , 黄国庆 , 王玮
摘要： 本实用新型提供了一种带电锤和吸尘装置的隧道环保施工智能系统，属于铁路隧道钻孔领域，包括电锤装置、吸尘装置、移动装置和机械臂，机械臂包括聚尘部、活动部和连接部，连接部安装于移动装置，活动部与连接部活动连接；聚尘部呈漏斗装置，聚尘部的缩口端安装于活动部远离连接部的一端，聚尘部与活动部之间形成一个腔体，所电锤装置安装于活动部，且电锤装置位于腔体内，吸尘装置安装于移动装置，且吸尘装置的输出端与腔体连通。本实用新型提供的带电锤和吸尘装置的隧道环保施工智能系统在工作过程中，电锤装置工作产生的粉尘几乎不会飘散到空气中，从而避免对人体造成伤害，在清理时也更加方便轻松。
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公开(公告)号：CN206975216U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720710525.3
申请日：2017-06-19
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
摘要： 一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械的定位系统，包括传感器模块、定位基准模块和工业计算机，其中，所述传感器模块包括RFID设备及激光雷达设备，所述定位基准模块包括沿轨道方向分布的若干对CPIII控制网点、设置于CPIII控制网点上的圆形定位柱、设于圆形定位柱上的ID卡，所述圆形定位柱表面贴有激光反射膜，所述ID卡的编号与其所处的CPIII控制网点的编号及坐标绑定，且存储于CPIII轨道控制网的坐标数据库中；所述传感器模块和工业计算机安装在铁路轨道移动平台上。本实用新型的定位过程自动化，不需人工操作，可以方便、快速、准确的给铁路轨道工程机械实时定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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