自适应运动环境侦测装置以及系统

    公开(公告)号:CN104935896B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201510374543.4

    申请日:2015-06-29

    IPC分类号: H04N7/18 G05D3/12 G06T7/20

    摘要: 一种自适应运动环境侦测装置及系统,该装置包括:球状外壳,设置在所述球状外壳内的图像采集装置、目标识别装置、无线通信模块、电机转动装置;所述图像采集装置获取所在环境的图像数据,所述目标识别装置识别并判断所述图像数据中是否有目标信息,获得识别判断结果,所述无线通信模块将所述图像数据、所述识别判断结果向显示控制终端发送,并接收所述显示控制终端的控制命令,所述电机转动装置根据所述识别判断结果或者所述控制命令控制该自适应运动环境侦测装置的运动状态。本发明实施例的方案可以灵活、有效地对被侦查对象进行定位和侦查追踪,且效率高。

    图像采集方法及装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105141824B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201510342662.1

    申请日:2015-06-17

    IPC分类号: H04N5/232

    摘要: 本发明涉及一种图像采集方法及装置。该方法包括步骤:对各图像采集设备采集的图像进行目标识别;根据目标识别的结果,确定采集到目标的图像采集设备,将图像采集设备作为当前图像采集设备;关闭除当前图像采集设备外的其它图像采集设备;确定目标在图像中的位置以及目标的运动方向;将位置和预设阈值进行比较,确定目标所在的图像区域;若目标在第一区域或第三区域,根据第一区域或第三区域在图像上的方位,开启当前图像采集设备相应方向的图像采集设备;若目标在第二区域,根据目标的运动方向开启当前图像采集设备相应方向的图像采集设备,并关闭当前图像采集设备。本发明有效节省了侦测系统的电源电量,减少了处理与拼接的图像数据。

    一种侦测球
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105425790B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201510750342.X

    申请日:2015-11-04

    IPC分类号: G05D1/02 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了种侦测球,包括生命特征检测模块,用于检测预定范围内是否存在具有人体生命特征的对象,并在确定存在对象时,发送第指令给图像采集模块;图像采集模块,用于在接收到所述第指令后,进行图像采集,并将采集的图像发送给识别模块;识别模块,用于将图像与预存的至少个目标图像进行匹配,并在匹配成功时,发送第二指令给距离检测模块;距离检测模块,用于检测自身与对象的距离,并在至少连续两次测量得到的距离为递减时,发送第三指令给运动控制模块;运动控制模块,用于根据所述第三指令控制所述侦测球沿远离所述对象的方向运动。本发明公开的侦测球,可自动躲避敌人的追踪,保证了侦测过程的安全。

    一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统

    公开(公告)号:CN105187777A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510473857.X

    申请日:2015-08-05

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本发明涉及一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统,侦测球包括壳体以及摄像头,壳体设置有一与摄像头相适配的回收口,壳体内部设置有相互连接的控制模块以及回收模块;摄像头用于采集侦测球所处环境的图像数据,当摄像头采集图像数据时,摄像头与壳体相分离且处于壳体的正上方;控制模块用于检测摄像头是否完成对图像数据的采集;若控制模块检测到摄像头已完成对图像数据的采集,控制模块还用于向回收模块发送回收指令;回收模块用于根据回收指令,将摄像头回收至回收口。通过本发明,侦测球完成了图像数据采集之后可以将摄像头回收到壳体中,使得侦测球不会因为悬浮的摄像头而阻碍其他正常工作,侦测球更为灵活方便,提高了侦测球的机动性。