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公开(公告)号：CN104850124B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201510267840.9
申请日：2015-05-22
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种自适应运动装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、中央控制装置；所述超声波测距装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述中央控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度。本发明实施例方案可以根据本身所处环境判断是否有障碍物挡住行驶路径，自适应调整运动方向。
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公开(公告)号：CN105306894B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510701131.7
申请日：2015-10-23
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种侦测球，包括壳体、至少一个天线辐射电路、至少一个馈入端子，其中，所述馈入端子及所述天线辐射电路均收容于所述壳体内，所述壳体具有至少一个金属件，所述馈入端子的第一端连接所述天线辐射电路，第二端连接所述壳体上的金属件。本发明还公开了一种侦测系统，本发明公开的侦测球及侦测系统，可在采用金属外壳的同时，又能保证通信质量，提高信噪比，保证现场数据的实时传输，满足了复杂环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN105306893B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510701112.4
申请日：2015-10-23
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种侦测系统，包括至少两个侦测球及中转控制装置，侦测球包括图像采集模块、目标识别模块、无线传输模块及控制模块，中转控制装置包括指令发送模块，图像采集模块，用于在处于工作状态时，采集图像，并将图像传输至目标识别模块；目标识别模块，用于将接收的图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，将匹配结果发送给无线传输模块；无线传输模块，用于将匹配结果发送给指令发送模块；指令发送模块，用于在匹配结果为否时，向外广播第一指令；控制模块，用于在接收到所述第一指令后，将处于待机状态的侦测球切换到工作状态。本发明的侦测系统，可对多个目标进行侦测，并在侦测时节省了电量和带宽的消耗。
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公开(公告)号：CN104967816B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510330154.1
申请日：2015-06-15
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能穿戴设备以及一种应急监控系统，该应急监控系统包括环境侦测装置，还包括与所述环境侦测装置进行无线通信的智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括3D合成模块、定位模块；所述3D合成模块接收所述环境侦测装置发送的图像数据，并根据所述图像数据合成3D地图；所述定位模块用于获取所述环境侦测装置和所述智能穿戴设备的位置信息。本发明将智能穿戴设备与现有的环境侦测装置进行有效结合，能辅助用户导航至环境侦测装置附近，迅速发现目标，提高了侦测效率，节约了救援时间，促进应急救援工作的进行。
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公开(公告)号：CN104991467B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510251250.7
申请日：2015-05-15
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及种环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统,其环境探测装置包括空心球状外壳以及设在空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块,还包括设在空心球状外壳内部的目标识别模块和无线传输模块,目标识别模块、无线传输模块分别与控制模块连接,目标识别模块连接信息采集模块;信息采集模块用于获取空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像;目标识别模块用于根据环境图像进行目标识别,得到识别结果;控制模块用于根据识别结果判断环境图像中是否存在待监控目标,若是,则控制无线传输模块将存在待监控目标的消息以及环境图像发送给远端接收设备。可以便于监控人员即时的获知监控目标的相关信息,提高监控的有效性。
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公开(公告)号：CN105048441B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510394173.0
申请日：2015-07-03
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： H02J1/00
摘要： 本发明涉及一种基于球状传感器的电源节能方法及装置。所述方法包括步骤：在球状传感器运动时，检测球状传感器的当前状态；在当前状态为下坡运动时，关闭所述球状传感器的电动机。所述装置包括：当前状态检测模块，用于在球状传感器运动时，检测球状传感器的当前状态；电动机关闭模块，用于在当前状态为下坡运动时，关闭所述球状传感器的电动机。本发明可以大大节省球状传感器的电源电能，提高电能的使用效率，有效延长球状传感器的使用时间。
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公开(公告)号：CN104918013B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510292719.1
申请日：2015-05-29
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H01R13/641
摘要： 本发明提供一种环境侦测装置、一种应急监控系统，一种环境侦测装置的插入检测方法以及电源控制方法；该环境侦测装置包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块、数据采集模块和控制模块，其特征在于，所述外壳上预留有插孔，所述环境侦测装置还包括检测模块，所述检测模块与所述控制模块连接；所述检测模块用于检测所述插孔中是否有插销插入；若是，则向所述控制模块发送插入信号；所述控制模块在接收所述插入信号后，控制所述电源模块为所述数据采集模块供电。本发明实现对电源模块的简单、有效控制，安全性能高，保证环境侦测装置滚动时遇到细小尖锐障碍物不会出现系统误关机或误开机等现象。
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公开(公告)号：CN104849725B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510268860.8
申请日：2015-05-22
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G01S19/14
摘要： 一种定位追踪装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的中央控制装置、生命特征检测装置、摄像装置、音频采集装置、无线通信模块；所述生命特征检测装置进行生命特征检测，获得检测到的生命特征信息，所述音频采集装置进行音频信息的采集，获得采集的音频信息，所述中央控制装置根据所述音频信息、所述生命特征信息向所述摄像装置发送拍摄指令，所述摄像装置根据所述拍摄指令拍摄图像，所述无线通信模块将所述音频信息、所述生命特征信息以及所述摄像装置拍摄得到的图像数据发送给控制终端。本发明实施例方案可以灵活地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。
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公开(公告)号：CN105156902B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510496174.6
申请日：2015-08-13
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 本发明实施例公开了一种球状检测装置及气体检测方法。其中，该球状检测装置包括：运动控制模块控制球状检测装置绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到停止第一螺旋状运动；气体浓度识别模块识别待测管道中每个位置对应的预设类型气体的浓度；运动控制模块以第一螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中预设类型气体的浓度最大的位置A为起点，控制球状检测装置绕待测管道外壁做第二螺旋状运动，直到停止第二螺旋状运动；气体源位置确定模块，用于当位置A与第二螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中预设类型气体的浓度最大的位置B一致时，确定位置A为气体源位置。可见，球状检测装置可以在气体泄漏环境中快速定位气体源位置，提高检测气体泄漏的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN105305537B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510648812.1
申请日：2015-10-08
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种电量配置方法，包括：巡逻球在预设的巡逻路径上进行移动，其中，所述巡逻路径上布置有至少两个工作球；所述工作球检测自身的剩余电量及当前状态，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值且当前状态为工作状态时，向外发送第一指令；在所述剩余电量大于预设的第二阈值且当前状态为待机状态时，向外发送第二指令；所述巡逻球在移动时接收所述工作球发出的指令，并在判断所述指令为第一指令时，对发出所述第一指令的工作球进行充电；在判断所述指令为第二指令时，接收发出所述第二指令的工作球输出的电量。本发明还公开了一种电量配置系统，本发明可实现不同工作球之间电量的合理配置，增加系统的续航时间。
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