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公开(公告)号：CN112668793A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011627451.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种补给点位确定方法、作业规划方法及相关装置，涉及自动化技术领域。其中，上述补给点位确定方法包括：遍历预设的多个补给点位；根据遍历到的补给点位、作业设备的最大电容信息，在待作业路线上预估多个返航点；其中，所述返航点用于指导作业设备返回所述遍历到的补给点位进行物资的补给；基于所述遍历到的补给点与所对应的所述多个返航点，计算对应的作业无关路程；根据各个所述补给点位所对应的作业无关路程，从多个所述补给点位中确定出目标补给点位，以作为实际作业过程中物资的补给位置。如此，即可针对不同作业路线灵活地选择最优的补给点，避免产生过多的浪费路程，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112665594A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011633763.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提出一种作业路径规划方法及相关装置，涉及自动化技术领域。其中，上述作业路径规划方法还包括：根据子无人装置所对应的可选作业起点，确定针对待作业区域进行作业的多条预设作业航线；确定子无人装置进行单架次作业所对应的路程；根据待作业区域的每条预设作业航线和单架次作业所对应的路程，获得子无人装置在每条预设作业航线中对应的能量补给点；根据每条预设作业航线对应的能量补给点，确定母无人装置的预设能量补给路线；通过比对多个预设能量补给路线，确定路径最短的预设能量补给路线为母无人装置的实际能量补充路线。通过实现子母无人装置之间的高效配合，提高子无人装置的作业效率，减少作业过程中能源的耗费。
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公开(公告)号：CN112714258A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011627159.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请公开了一种待拍摄对象的状态调整方法、装置及拍摄设备。其中，该方法包括：展示待拍摄的对象群体的拍摄预览画面；识别对象群体中各个待拍摄对象在拍摄预览画面中的当前状态，得到状态集合；从状态集合中选择目标状态，并依据目标状态从对象群体中的各个待拍摄对象中确定目标对象；生成针对目标对象的提示信息，并输出提示信息，其中，该提示信息用于指示对目标对象的当前状态进行调整。本申请解决了由于相关技术中不能自动识别待拍摄对象的状态造成的拍照效率低下，且拍摄效果不理想的的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112613823A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011583016.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种物流配送方法、系统、处理器及存储介质，属于物流领域。上述物流配送方法包括：确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置；确定无人机到达起始位置的抵达时间；根据起始位置和抵达时间确定无人车的作业起点和开始作业时间；根据终点位置和起始位置确定禁飞航段的航段长度；根据航段长度确定无人车的配送作业时间；控制无人车根据作业起点、开始作业时间以及配送作业时间执行禁飞航段的物流配送作业；在无人车完成禁飞航段的物流配送作业之后，控制无人机执行物流配送作业。本方案可以解决无人机配送距离较短的问题。
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公开(公告)号：CN112714259A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011627180.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请公开了一种待拍摄对象的状态调整方法、装置。其中，该方法包括：展示待拍摄的对象群体的拍摄预览画面；识别拍摄预览画面中的目标对象，其中，目标对象为在拍摄预览画面中存在缺失特征信息的待拍摄对象；根据缺失特征信息确定目标对象的位置偏差信息；根据位置偏差信息生成针对目标对象的提示信息，并输出提示信息，其中，提示信息用于指示对目标对象的当前位置进行调整。本申请解决了由于相关技术中不能自动识别待拍摄对象的位置是否存在偏差造成的拍摄效率低下且拍摄效果不理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN112598532A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011591138.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种农业管理系统，系统包括：信息获取模块，用于获取待作业区域参数和待作业设备参数；成本计算模块，用于基于待作业区域参数和待作业设备参数，确定第一成本和第二成本，并基于第一成本和第二成本，确定无人设备的作业成本；执行模块，用于根据无人设备的作业成本进行农业管理。本发明实施例作业成本的确定过程全部都由计算机计算获得，无需人工参与，减少作业成本的确定过程中的出错率，提高作业成本的计算速度；同时，本发明实施例使得用户对于作业过程中的成本能有直观的了解，有助于帮助用户更好地根据作业成本进行农业管理。
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公开(公告)号：CN112562289A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011480735.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 广州极飞科技有限公司
IPC: G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种图像采集器的防遗失方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取图像采集器的状态信息，其中，状态信息包括卸除状态和接入状态，在图像采集器的状态信息由接入状态变为卸除状态时，向用户终端发送拾取提醒信息，以提醒用户拾取图像采集器。在图像采集器脱离无人作业设备时，提醒用户及时拾取图像采集器，避免用户忘记拾取导致图像采集器遗失，进而避免给用户造成不必要的损失。
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公开(公告)号：CN112668792A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011627424.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种补给规划方法、作业方法及相关装置，涉及自动化技术领域。上述补给规划方法包括：根据待作业区域确定待作业路线；确定作业设备在待作业路线中的一架次作业路段，其中，所述一架次作业路段的作业终点为作业设备作业进行时的能量耗尽点；根据待作业路线和一架次作业路段，在所述待作业路线上确定作业设备的多个能耗供应点。避免了返回固定能耗供应点而产生与作业无关的路程，节约了作业时间，提高作业效率。
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