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公开(公告)号：CN114180278B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111521984.4
申请日：2021-12-13
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种播撒装置和无人设备，属于播撒设备技术领域。播撒装置包括导料组件和播撒组件。导料组件具有出料口。播撒组件活动安装于导料组件。导料组件用于输送物料给播撒组件。播撒组件用于播撒物料。播撒组件相对导料组件活动至第一位置时，播撒组件与出料口对应连通，以接收从出料口流出的物料。播撒装置相对导料组件活动至第二位置时，播撒组件远离出料口。本实施例通过将播撒组件活动安装于导料组件，在播撒装置相对导料组件活动至第二位置时，播撒组件远离出料口，从而实现了播撒组件对导料组件的避让，使得在维护导料组件时不需要完全拆除播撒组件，让播撒装置的维护更加方便，从而提高了播撒装置的维护效率。
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公开(公告)号：CN117508589A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465830.7
申请日：2023-11-03
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明的实施例提供了一种甩盘、撒播器及无人机，涉及播撒技术领域。该甩盘适用于撒播器，甩盘包括安装主体和多个叶片，安装主体具有摆动中心，多个叶片设置在安装主体，其中，甩盘在绕摆动中心往复摆动时，叶片拍打物料以将物料撒播出去。由于甩盘撒播器能够将物料从左右摆动的方向上甩出，物料的播幅更大，撒播器只需要通过甩盘的摆动就可以实现物料的撒播，无需设置两个并排的撒播组件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117360776A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311465766.2
申请日：2023-11-03
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明的实施例提供了一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机，涉及撒播技术领域。该甩盘撒播器包括甩盘和连杆机构，所述连杆机构包括曲柄、连接杆以及摇杆，连接杆具有第一转动端和第二转动端，第一转动端可转动地连接于曲柄，摇杆可转动地连接于第二转动端，摇杆和甩盘连接，以带动所述甩盘来回摆动，甩盘用于接触物料，以在摆动过程中，将物料向外播撒，其中，第一转动端相背的两侧均可转动地连接于曲柄，和/或，第二转动端相背的两侧均可转动地连接于摇杆。该甩盘撒播器只需要通过甩盘的摆动就可以实现物料的撒播，无需设置两个并排的撒播组件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117246513A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311465767.7
申请日：2023-11-03
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明的实施例提供了一种撒播系统及无人机，涉及植保无人机领域。该撒播系统包括输料装置以及甩盘，所述甩盘可摆动地设置于所述输料装置，所述输料装置的出料端的中心和所述甩盘的摆动中心错位设置，所述甩盘用于在来回摆动的情况下向外撒播物料。该撒播系统在使用时，甩盘可摆动地设置于输料装置，输料装置内部的物料能够通过出料端进入甩盘，在甩盘来回摆动的情况下能够将物料向外撒播，其中输料装置的出料端的中心和甩盘的摆动中心错位设置，能够抵消输料装置的出料端出料不均匀的问题，物料出料更加均匀后能够提高甩盘的撒播均匀性，从而提高撒播质量以及撒播效率。
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公开(公告)号：CN114030830A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111523381.8
申请日：2021-12-13
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种送料壳体、播撒系统及无人设备，涉及无人设备技术领域。该送料壳体包括外壳本体，外壳本体上设置有进料口和收容腔。其中，进料口用于与储物容器的出料口对应设置。收容腔的数量包括两个，两个收容腔均与进料口连通，两个收容腔均用于安装可传送物料的传送组件。外壳本体为一体成型。本发明实施例提供的送料壳体、播撒系统及无人设备，外壳本体一体成型并且两个收容腔均与进料口连通，两个收容腔可以共用进料口，这样储物容器输出的物料能够由进料口进入两个收容腔内，能够有效提高进料的同步性，从而提高物料播撒的同步性，提高播撒效果。
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公开(公告)号：CN117480924A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311465760.5
申请日：2023-11-03
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： A01C19/02 , A01C7/08 , A01C15/16 , B64D1/16 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明的实施例提供了一种撒播装置及无人机，涉及植保无人机领域。该撒播装置包括甩盘、传动件以及分隔件，所述甩盘用于撒播物料，所述传动件和所述甩盘连接，所述传动件用于带动所述甩盘运动，所述分隔件设置于所述甩盘和所述传动件之间，所述分隔件用于防止物料进入所述传动件。该撒播装置在使用时，甩盘和传动件连接，传动件用于带动甩盘运动，从而将物料撒播出去，甩盘和传动件的中间设置有分隔件，分隔件能够阻挡物料在进入甩盘的同时进入传动件内部，从而影响传动件的工作，通过分隔件直接阻挡物料进入传动件，以此确保传动件的正常工作，从而确保撒播装置的正常撒播作业。
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公开(公告)号：CN117302514A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311465740.8
申请日：2023-11-03
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明的实施例提供了一种无人机撒播装置及无人机，涉及植保无人机领域。该无人机撒播装置包括料箱、输料件以及甩盘，料箱用于装载物料，输料件和料箱连通以输送物料，甩盘可相对于输料件来回摆动，以撒播物料；甩盘在来回摆动的情况下产生震动，并将震动传输至输料件，以减少料箱和/或输料件积料。料箱内的物料能够通过输料件进入甩盘，在飞行过程中甩盘能够相对于输料件来回摆动，从而将物料撒播出去，甩盘的来回摆动运动会产生震动，甩盘产生的震动能够传递至和甩盘连接在一起的输料件以及和输料件连接的料箱上，从而减小输料件内部以及料箱内部出现积料现象的概率，确保物料都能够在飞行过程中撒播出去，提高了撒播效率。
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公开(公告)号：CN117262216A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311465799.7
申请日：2023-11-03
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明的实施例提供了一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机，所述甩盘撒播器包括：甩盘，设置为可转动；摆动驱动机构，与所述甩盘传动连接，用于驱动所述甩盘来回摆动；所述甩盘设置为在摆动过程中与物料接触以将物料向外撒播。本申请提供的技术方案，该甩盘撒播器在工作时，甩盘撒播器的摆动驱动机构能够驱动甩盘来回摆动，甩盘在来回摆动的过程中与物料接触，从而向外撒播物料。该甩盘撒播器通过一个甩盘就可以实现物料的撒播作业，相比于现有技术中设置两个并排的撒播组件而言，该甩盘撒播器的结构更简单，整体体积减小，播幅也较为均匀，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116262542A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111518815.5
申请日：2021-12-13
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： B64D1/16 , B64D1/18 , B64U20/83 , B64U10/14 , B64C39/02 , H01R12/71 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明公开一种无人机负载安装结构，包括机身、负载以及锁持组件，负载可通过锁持组件安装在机身上，机身上设置有第一转接电路板，第一转接电路板与机身上的功能模块通信连接，负载上设置有第二转接电路板，第二转接电路板与负载上的功能模块通信连接，第一转接电路板上设置有第一连接端子，第二转接电路板上设置有第二连接端子，当负载安装与机身，第一连接端子与第二连接端子插接配合以实现机身与负载上的功能模块之间的通信连接。本方案中提供的负载连接结构，在实现负载与机身的固定的同时能够快速实现负载上的功能模块与机身上的功能模块的通讯连接，使得负载可通过上的控制模块进行控制，且可由位于机身上的电源进行供电而进行工作。
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公开(公告)号：CN113978728A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111522077.1
申请日：2021-12-13
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种播撒装置和无人机，涉及播撒设置领域。播撒装置包括壳体、导料组件、驱动组件和播撒组件。壳体包括第一安装部和第二安装部，第一安装部凹设有容置腔，壳体上设置有与容置腔连通的入料口，第二安装部凹设有安装腔。导料组件可转动地安装于容置腔内，导料组件用于输送由入料口流入物料。驱动组件安装于安装腔，驱动组件与导料组件传动连接，驱动组件用于带动导料组件转动；播撒组件设置于第一安装部，播撒组件用于播撒导料组件输送的物料。本实施例将导料组件、驱动组件和播撒组件均集成在壳体，提高了播撒装置的集成度，使播撒装置的结构更加紧凑占用空间减少。
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