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公开(公告)号：CN117928556A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410107368.1
申请日：2024-01-25
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆定位估算方法，其至少包括步骤：基于粒子滤波算法获得满足切换条件的初始位姿；基于无迹卡尔曼滤波算法融合满足切换条件的车辆初始位姿、激光点云数据和轮式里程计数据，对车辆位姿进行估算，获得车辆本次位姿估算数据；计算本次位姿状态估算的方差，确定本次位姿是否可信；如果可信，则将本次位姿更新为本次位姿估算数据，并基于无迹卡尔曼滤波对车辆下一状态的位姿状态进行估算；如果不可信，则基于所述粒子滤波算法对车辆下一状态的位姿状态进行估算。本发明还公开了相应的系统、存储介质及车辆。实施本发明，在进行定位估算时，可以摆脱对车辆初始化位姿第三源输入依赖，提高车辆在复杂非线性场景下的定位精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118394496A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410306714.9
申请日：2024-03-18
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本申请公开了一种调度方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括：基于目标任务确定多个待执行模块，所述待执行模块为实现所述目标任务需要执行的模块，每个所述处理核心上部署有所述待执行模块；基于每个所述待执行模块对应的目标数据确定每个所述待执行模块对应的计算资源；基于调度增益表以及每个所述计算资源确定目标调度策略，所述目标调度策略用于在目标处理核心中调度目标待执行模块，所述目标处理核心包括多个所述处理核心，所述调度增益表表征在同一个处理核心上调度任意两个待执行模块对调度性能的影响程度。本申请结合每个待执行模块的计算资源以及调度增益表可以计算出更准确的目标调度策略。
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公开(公告)号：CN106931241B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201511033524.1
申请日：2015-12-31
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16L5/10
摘要： 本发明提供一种汽车线束过孔密封隔音结构，包括密封胶套、外前围吸音垫及前围板钣金，所述密封胶套包括由吸音垫密封部及钣金密封部构成的胶套主体，所述胶套主体的中部开设有通孔，所述胶套主体及外前围吸音垫固定在所述前围板钣金的机舱侧，所述外前围吸音垫设置有过孔，所述吸音垫密封部的靠近所述前围板钣金的一侧表面压紧在所述外前围吸音垫的外侧表面并遮盖所述过孔的一侧开口，所述钣金密封部置于所述过孔内，且所述钣金密封部的靠近所述前围板钣金的一侧表面压紧在所述前围板钣金的机舱侧表面。本发明的汽车线束过孔密封隔音结构，在装配时，可以从机舱侧直接装入密封胶套，大大降低了装配难度，节省了装配时间。
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公开(公告)号：CN118288980A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310004627.3
申请日：2023-01-03
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种数据转发方法、装置、电子设备及存储介质，应用于包含微控制单元和片上系统的泊车系统，该数据转发方法包括：所述微控制单元获取泊车功能的激活信号；所述微控制单元基于所述激活信号确定与所述激活信号对应的泊车场景；所述微控制单元根据所述泊车场景获取与所述泊车场景对应的目标信号数据；所述微控制单元将所述目标信号数据转发至所述片上系统。微控制单元通过利用泊车功能的激活信号对泊车场景进行划分，并且根据不同的泊车场景确定不同泊车场景对应的目标信号，减少需要向片上系统转发的信号数据数量，节约了片上系统的资源消耗，提高片上系统的系统性能。
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公开(公告)号：CN117667251A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311552903.6
申请日：2023-11-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质，该数据处理方法包括：获取智能驾驶场景中的目标处理任务对应的待处理数据；确定与所述目标处理任务对应的多个目标插件；根据所述多个目标插件，确定多个加载器中的至少一个加载器作为目标加载器，其中所述多个加载器中的每一个加载器用于加载多个插件；通过所述至少一个目标加载器加载所述多个目标插件，并通过所述多个目标插件对所述待处理数据进行所述目标处理任务对应的处理。本方法通过目标加载器加载目标插件，实现数据处理，由此可以提高部署软件时的灵活性，增强系统的可维护性和可拓展性。
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公开(公告)号：CN118411687A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410327382.2
申请日：2024-03-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种道路损伤情况识别方法、装置、车辆及存储介质，涉及路面识别技术领域，方法包括：获取道路信息数据，并基于所述道路信息数据确定目标道路的受损数据，所述受损数据包括坑洞体积、道路受损面积和裂痕平均宽度中的至少一个；根据所述受损数据，确定所述目标道路的道路受损等级。本申请通过将车辆驾驶过程中识别到的分散的道路信息集中到一起处理，提高了信息处理的效率及利用率，并且，通过多种道路信息综合判断道路受损情况，能够多元化呈现道路情况。
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公开(公告)号：CN117911987A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410118497.0
申请日：2024-01-26
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车位识别方法，包括基于车辆所拍摄到的包含有车位区域及其外的图像，处理得到车位区域的灰度直方图和车位区域外的灰度直方图；根据所述车位区域的灰度直方图和所述车位区域外的灰度直方图，计算得到所述车位区域和所述车位区域外的灰度相似度值，并将灰度相似度值与预设阈值进行对比，以判断车位的使用情况；其中，使用情况为空闲或占用。实施本发明，能够解决现有车位识别方法所存在的识别度较差、成本高且芯片算力需求高等问题。
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公开(公告)号：CN112097891B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010967810.X
申请日：2020-09-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01H3/04 , G01H3/10 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及声音分析领域。本发明公开了一种风振噪音评价方法、系统及车辆，其方法包括：在预设环境中采集处于预设行驶工况下的车辆的风振噪音数据；对风振噪音数据进行转换处理，得到自功率频谱数据；识别自功率频谱数据的幅值频率，以幅值频率为中心从自功率频谱数据切分出指定带宽的频率切片；根据频率切片生成总幅值‑自变量关系曲线，自变量为时间或速度，总幅值是指频率切片中与自变量对应的各频率的幅值之和；根据总幅值‑自变量关系曲线确定风振峰值，并根据风振峰值确定评价数据。本发明可以准确对风振噪声进行评价，根据本发明风振噪声的评价数据的可以进一步优化车辆风振性能，在汽车NVH开发中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112097891A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010967810.X
申请日：2020-09-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01H3/04 , G01H3/10 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及声音分析领域。本发明公开了一种风振噪音评价方法、系统及车辆，其方法包括：在预设环境中采集处于预设行驶工况下的车辆的风振噪音数据；对风振噪音数据进行转换处理，得到自功率频谱数据；识别自功率频谱数据的幅值频率，以幅值频率为中心从自功率频谱数据切分出指定带宽的频率切片；根据频率切片生成总幅值‑自变量关系曲线，自变量为时间或速度，总幅值是指频率切片中与自变量对应的各频率的幅值之和；根据总幅值‑自变量关系曲线确定风振峰值，并根据风振峰值确定评价数据。本发明可以准确对风振噪声进行评价，根据本发明风振噪声的评价数据的可以进一步优化车辆风振性能，在汽车NVH开发中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN115223532A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110878282.5
申请日：2021-07-30
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明公开了一种车辆尾翼噪声控制系统及方法，系统包括尾翼、控制器和至少一个扰流件；扰流件以目标旋转角度排布于尾翼的下表面，控制器被配置为获取车辆的尾翼数据，气流数据和声场数据；构建外流场分析模型；将扰流件的初始旋转角度输入至外流场分析模型中，实时获取外流场分析模型输出的风噪声强度；调整初始旋转角度的大小，直至风噪声强度落入预设的风噪声阈值区间内；将落入预设的风噪声阈值区间内的风噪声强度对应的初始旋转角度确定为目标旋转角度。本发明实施例提供的车辆尾翼噪声控制系统及方法，通过在车辆尾翼增设扰流件，配备特定的控制策略，改善了车辆尾翼带来的风噪问题，且针对不同的尾翼设计结构具有一定的普适性。
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