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公开(公告)号：CN110498063B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910719824.7
申请日：2019-08-06
申请人： 广州泾渭信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用太阳敏感器的全姿态序列对日定向方法，包括以下步骤：星上系统重启后，若卫星的角速度非零，则进速率阻尼模式，若有太敏数据输出，则直接采用力矩执行策略完成对日定向，否则，在星体角速度为0时，若太敏未能输出太阳方位角数据，依次开启星体转动惯量最小轴、次小轴和最大轴所对应的飞轮，旋转过程中星体姿态由角速度积分获得，使星体绕该轴旋转一周，直至有太敏信号输出，太敏有信号后，计算太阳矢量在本体的投影，采用力矩执行策略完成对日该太敏的对日定向。本发明适用于阻尼结束后对日定向模式，在仅有卫星‑Z面太阳敏感器有数据输出，星上系统故障重启后全姿态捕获太阳并对日定向等工况。
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公开(公告)号：CN110411477A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910719891.9
申请日：2019-08-06
申请人： 广州泾渭信息科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法，包括以下步骤：S1、滤波模型：利用星敏感器数据处理单元，将四元数信息直接转换为欧拉角信息；S2、滤波算法：采用扩展卡尔曼滤波算法对星敏的安装误差进行估计；S3、高精度陀螺标定星敏。本发明的优点在于：采用多次机动策略的星敏感器安装误差在轨标定算法，适用于短周期的星敏感器安装误差在轨标定；面向配置高精度陀螺和低精度星敏的卫星设计需要，可满足后续星敏/陀螺姿态确定的GNC任务。
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公开(公告)号：CN110498063A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910719824.7
申请日：2019-08-06
申请人： 广州泾渭信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用太阳敏感器的全姿态序列对日定向方法，包括以下步骤：星上系统重启后，若卫星的角速度非零，则进速率阻尼模式，若有太敏数据输出，则直接采用力矩执行策略完成对日定向，否则，在星体角速度为0时，若太敏未能输出太阳方位角数据，依次开启星体转动惯量最小轴、次小轴和最大轴所对应的飞轮，旋转过程中星体姿态由角速度积分获得，使星体绕该轴旋转一周，直至有太敏信号输出，太敏有信号后，计算太阳矢量在本体的投影，采用力矩执行策略完成对日该太敏的对日定向。本发明适用于阻尼结束后对日定向模式，在仅有卫星-Z面太阳敏感器有数据输出，星上系统故障重启后全姿态捕获太阳并对日定向等工况。
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公开(公告)号：CN217210828U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220962557.3
申请日：2022-04-21
申请人： 广州泾渭信息科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动式土地资源管理用面积计算装置，包括稳定机构和支撑机构，所述稳定机构的上方中部安装有用于推动的连接机构，用于快速支撑的所述支撑机构设置于连接机构的一侧中部，所述稳定机构的一侧中部连接有固定罩，且固定罩的内部安装有用于清理的刮除机构，所述稳定机构的内部一周设置有用于组合的安装机构。该移动式土地资源管理用面积计算装置，与现有的装置相比，通过滚动轮，可以进行滚动移动，从而能够根据滚动轮移动的圈数来得到土地的长度以及宽度数据，从而能够计算出土地的面积，通过安装架、连接架和支撑轮，可以在滚动轮移动时对左右两侧进行支撑，从而可以提高滚动轮移动的稳定性，避免发生倾向而导致偏移。
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公开(公告)号：CN218329997U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222370184.3
申请日：2022-09-07
申请人： 广州泾渭信息科技有限公司
发明人： 宗伟
IPC分类号： G01D11/00
摘要： 本实用新型公开了一种可调节的传感器固定机构，包括固定块一和活动柱，所述固定块一的下端设置有轴承，所述电动导轨的左侧设置有导轨滑块，所述伺服电机的下端设置有固定块二，所述活动柱位于固定块一的右端，所述导轨滑块的左侧安装有固定架，所述固定架的前后两端均设置有拉簧。该可调节的传感器固定机构，与现有的固定机构相比，该装置配有角度高度调节模块，可以调节传感器的高度和角度，有利于扩大安装在该装置上的传感器的感应范围，该装置还配有快捷拆装模块，使用者可以便捷的拆除和装上传感器，有利于提高该装置的方便性，同时该装置配有缓冲模块，能够缓解意外磕碰对传感器带来的冲击，有利于提高该装置的使用寿命。
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