用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备

    公开(公告)号:CN110552686A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910849573.4

    申请日:2019-09-09

    IPC分类号: E21B47/107

    摘要: 本发明涉及气体泄漏监测技术领域,具体涉及一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备,包括有海底轨道、深潜机器人和水声定位系统,海底轨道固定安装在海底气体输送管道上并且顺着海底气体输送管道延伸,海底轨道的旁侧等间距地分布有多个供电站,深潜机器人上安装有供电单元、导向模块、障碍探测模块、清障模块、推进模块、控制模块和甲烷传感器;导向模块、障碍探测模块、清障模块、推进模块、控制模块和甲烷传感器均与供电单元电连接;该设备能够直接定位海底气体输送管道泄露的位置,并能向工作人员提供管道破损情况的图像数据。

    一种水下物体的识别方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118968272A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410899263.4

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本申请公开了一种水下物体的识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取水下探测得到的原始数据,扩充原始数据得到目标数据;利用目标数据训练预设的特征提取模型,利用训练后的特征提取模型从目标数据中提取得到数据特征;利用数据特征训练预设的特征降维模型,利用训练后的特征降维模型降低数据特征的维度,得到第一降维特征;利用第一降维特征训练预设的分类器模型,得到训练后的分类器模型;获取第二降维特征,并利用训练后的分类器模型对第二降维特征进行分类,识别得到第二降维特征对应的物体类别。扩充原始数据可提高目标数据的数量和质量,可增加各个模型的泛化能力,进而准确识别多个种类的水下物体。

    一种水中甲烷亨利常数的测定方法及测定腔体

    公开(公告)号:CN113866373B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111079047.8

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本发明公开了一种水中甲烷亨利常数的测定方法,配置多个腔体,对腔体进行预清洗处理,并形成真空负压状态并保持;向每个腔体中注入实验标准溶液并形成测试腔,随后向测试腔内注入氩气直至压力达到设定值;取样多份甲烷标准气体,并将每份甲烷标准气体注入实验标准溶液中,经过振荡后放置于恒温水槽中静置,直至腔体内达到气液平衡状态;通过CH4分析器依次对所有腔体内的气体进行测量,获得每个真空容器内的甲烷含量数据,根据质量守恒定律,计算出亨利常数,其测定腔体包括罐体,密封盖,罐体上设置有进水阀管和进气口,密封盖上设置有排气阀、抽真空阀和第一抽样阀,罐体内设置有补压结构,有效的提高水中甲烷亨利常数测定技术中测量精度。

    一种实验用测定亨利常数标准的甲烷原液的制备装置

    公开(公告)号:CN113834707B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111079046.3

    申请日:2021-09-15

    摘要: 本发明公开了一种实验用测定亨利常数标准的甲烷原液的制备装置,包括具有盖体的原水罐体、供气增压装置、温控组件、甲烷分离装置和罐内压控制组件,原水罐体内设置有处理腔和制标腔,盖体同步密封原水罐体、处理腔和制标腔,制标腔连接处理腔,处理腔和制标腔通过开合阀体连接和连通,供气增压装置用于向处理腔内供气增压,在处理腔内形成分离腔,温控组件用于对处理腔内的溶液进行加热,甲烷分离装置用于对处理腔中的气体进行吸附抽离,罐内压控制组件用于控制处理腔和制标腔内压力。本发明通过在单一压力环境中进行试验原水的痕量和制备,能够实现对原液水中的甲烷气体的有效吸收排出的控制,依据简单物理状态反应未引入任何杂质,稳定和高效且操作简单。

    一种海洋能源交换装置的夹持保护器

    公开(公告)号:CN112173053B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202011066275.7

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: B63C11/34 B63G8/00 B63G8/39

    摘要: 本发明涉及海洋科考领域,具体公开了一种海洋能源交换装置的夹持保护器,所述的一种海洋能源交换装置的夹持保护器,包括用于固定在船侧壁的固定座、设置于所述固定座上的夹持装置、设置于所述固定座上的预紧装置、设置于所述固定座上的驱动装置和传动连接于所述驱动装置的滑动组件;所述滑动组件与所述夹持装置连接,所述滑动组件与所述预紧装置连接。本发明的一种海洋能源交换装置的夹持保护器,具有避免能源交换器在工作过程中挂到异物或碰到礁石时,松开能源交换器的连接杆,避免能源交换器的损坏,从而保护能源交换器的优点。

    一种实验用测定亨利常数标准的甲烷原液的制备装置

    公开(公告)号:CN113834707A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111079046.3

    申请日:2021-09-15

    摘要: 本发明公开了一种实验用测定亨利常数标准的甲烷原液的制备装置,包括具有盖体的原水罐体、供气增压装置、温控组件、甲烷分离装置和罐内压控制组件,原水罐体内设置有处理腔和制标腔,盖体同步密封原水罐体、处理腔和制标腔,制标腔连接处理腔,处理腔和制标腔通过开合阀体连接和连通,供气增压装置用于向处理腔内供气增压,在处理腔内形成分离腔,温控组件用于对处理腔内的溶液进行加热,甲烷分离装置用于对处理腔中的气体进行吸附抽离,罐内压控制组件用于控制处理腔和制标腔内压力。本发明通过在单一压力环境中进行试验原水的痕量和制备,能够实现对原液水中的甲烷气体的有效吸收排出的控制,依据简单物理状态反应未引入任何杂质,稳定和高效且操作简单。

    一种海洋能源交换装置的夹持保护器

    公开(公告)号:CN112173053A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011066275.7

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: B63C11/34 B63G8/00 B63G8/39

    摘要: 本发明涉及海洋科考领域,具体公开了一种海洋能源交换装置的夹持保护器,所述的一种海洋能源交换装置的夹持保护器,包括用于固定在船侧壁的固定座、设置于所述固定座上的夹持装置、设置于所述固定座上的预紧装置、设置于所述固定座上的驱动装置和传动连接于所述驱动装置的滑动组件;所述滑动组件与所述夹持装置连接,所述滑动组件与所述预紧装置连接。本发明的一种海洋能源交换装置的夹持保护器,具有避免能源交换器在工作过程中挂到异物或碰到礁石时,松开能源交换器的连接杆,避免能源交换器的损坏,从而保护能源交换器的优点。

    用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备

    公开(公告)号:CN110552686B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201910849573.4

    申请日:2019-09-09

    IPC分类号: E21B47/107

    摘要: 本发明涉及气体泄漏监测技术领域,具体涉及一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备,包括有海底轨道、深潜机器人和水声定位系统,海底轨道固定安装在海底气体输送管道上并且顺着海底气体输送管道延伸,海底轨道的旁侧等间距地分布有多个供电站,深潜机器人上安装有供电单元、导向模块、障碍探测模块、清障模块、推进模块、控制模块和甲烷传感器;导向模块、障碍探测模块、清障模块、推进模块、控制模块和甲烷传感器均与供电单元电连接;该设备能够直接定位海底气体输送管道泄露的位置,并能向工作人员提供管道破损情况的图像数据。

    一种水中甲烷亨利常数的测定方法及测定腔体

    公开(公告)号:CN113866373A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111079047.8

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本发明公开了一种水中甲烷亨利常数的测定方法,配置多个腔体,对腔体进行预清洗处理,并形成真空负压状态并保持;向每个腔体中注入实验标准溶液并形成测试腔,随后向测试腔内注入氩气直至压力达到设定值;取样多份甲烷标准气体,并将每份甲烷标准气体注入实验标准溶液中,经过振荡后放置于恒温水槽中静置,直至腔体内达到气液平衡状态;通过CH4分析器依次对所有腔体内的气体进行测量,获得每个真空容器内的甲烷含量数据,根据质量守恒定律,计算出亨利常数,其测定腔体包括罐体,密封盖,罐体上设置有进水阀管和进气口,密封盖上设置有排气阀、抽真空阀和第一抽样阀,罐体内设置有补压结构,有效的提高水中甲烷亨利常数测定技术中测量精度。